السلام عليكم
الصورة الثانية (صورة المواتير) لا يظهر بها أي شيء
أما الصورة الأولى فهي تحديدا ما كنت أسأل عنه، فقد كنت أريد أن أعرف هل استعملت الدايودات أم لا
من المفترض أن تستعمل الدايودات لأنها هي التي تسمح بمروح التيار عند فصل التيار عن المحرك
ففكرة عمل الpwm تعتمد على توصيل التيار، ثم قطعه، وفي الوقت الذي يقطع فيه التيار يمر من خلال الدايود وبالتالي يظل هناك تيار يمر من خلال المحرك
هذا التيار يقوى أثناء وصل التيار، ويضعف أثناء قطع التيار وتكون المحصلة النهائية هي أن الفولت المتوسط تكون قيمته أعلى من الصفر وأقل من قيمة مصدر الجهد على حسب دورة الأداء
أما لو لا تستعمل الدايودات، فعند قطع التيار عن المحرك، لن يوجد مسار للتيار، وبالتالي سيهبط التيار مباشرة إلى الصفر
وما يحدث عند دورة الأداء المنخفض أنه لا يوجد زمن كافي لينمو التيار ليستطيع تحريك الموتور. فعند وصل التيار يرتفع التيار لفترة زمنية قليلة، ثم يهبط للصفر مرة أخرى، ثم يبدأ من جديد وهكذا
ولهذا السبب نحتاج للدايودات، لأنه في فترة وصل التيار سينمو، وفي فترة قطع التيار سيقل التيار ولكنه لن يصل إلى الصفر، لذا عند الوصل مرة أخرى لن يبدأ من الصفر، وإنمايبدأ من قيمة أخرى، وهكذا يستمر التيار في الزيادة، ويكون له القدرة على تحريك الموتور
للتأكيد على كلامي، جرب تخفيض التردد من 1000 إلى 500 مثلا. ستجد أنه يمكنك إدارة المحرك بدورة أداء تبدأ من 30% بدلا من 50%
والسبب ليس أن التردد المنخفض أفضل، بل على العكس، الأفضل هو زيادة التردد (زيادة التردد له عيوب أخرى ليس مجالها هنا، لذا لا يمكن زيادة التردد إلى ما لا نهاية) ولكن ما يحدث هو أنه في فترة وصل التيار عند تردد 500 ودورة أداء 30% تكون المدة الزمنية أطول من عند تردد 1000 ودورة أداء 50%
جرب هذا الاختبار البسيط، هو فقط يحتاج لتعديل طفيف في الكود
أما حل مشكلتك فأظن أنه في تركيب ال4 دايودات كما في رسم الدائرة، ويفضل بشدة أن تكون دايودات سريعة الاستجابة
والجزء الآخر من الحل هو تركيب مكثف ذو سعة كبيرة نسبيا (1000 مايكروفاراد مثلا)، ولكني لست متأكدا، هل المكثف يجب أن يكون بين طرفي مصدر الجهد أم بين طرفي المحرك أم بين طرفي مخرج القنطرة
مبدئيا ركب الدايودات، وبخصوص المكثف فلننتظر رد أحد الأخوة الأكثر خبرة، هل المكثف مطلوب أم لا، وفي حالة كان مطلوبا ما قيمته، وأين يركب
?? PWM moteur DC+ pic18F252
