 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
درايفر بسيط وفعال للتحكم فى ماكينة CNC : موديول تحكم - موديول قيادة - موديول ربط مع ا
درايفر بسيط وفعال للتحكم فى ماكينة CNC : موديول تحكم - موديول قيادة - موديول ربط مع المنفذ المتوازى : النموذج الأولى التجريبى : الدائرة الكهربية :  الدائرة المطبوعة :  المكونات : |
| اعلانات |
|
||||||
|
المكونات : 1- دائرة الدخل :  تصل إشارة نبضات الخطوة Step وإشارة نبضة الاتجاه Dir من خلال المنفذ المتوازى (عن طريق برمجيات التحكم مثل KCam4) ، ويتم تمثيلها عند المحاكاة بمفاتيح ضاغطة . تمر هذه الإشارات من خلال دائرة علاج الارتدادات الناتجة عن فعل التحوي فى المفاتيح أو ما يناظرها ( دائرة مقاومة ومكثف) حيث تصل إلى مدخل قادح شميت العاكس 74HC14 ، والذى يعمل على التخلص من الإشارات الغير مرغوب فيها مثل التداخلات وإعطاء خرج نبضى بشكل مثالى ، علاوة على عكس الحالة المنطقية للإشارة . تصل إشارة الخطوة (بعد عكسها) إلى مدخل الساعة CLK ، وتصل نبضة الاتجاه إلى مدخل العد التصاعدى / التنازلى للعداد الثنائى المتزامن 4516 . ملحوظة : أطراف الدخل الغير مستخدمة فى الدائرة المتكاملة 74HC14 يتم توصيلها أما إلى الأرضى أو إلى الجهد الموجب VDD . 2- دائرة العداد 4516 : |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
2- دائرة العداد 4516 :  الدائرة المتكاملة 4516 بالشكل المبين أعلاه معدة للعمل كمؤقت تصاعدى / تنازلى : عندما يكون المدخل U/D' عند الحالة المرتفعة يقوم العداد بالتزايد (عد تصاعدى) بواحد كلما طبقت نبضة ساعة (خطوة) على مدخل الساعة CLK . وعندما يكون المدخل U/D' عند الحالة المنخفضة يقوم العداد بالتناقص (عد تنازلى) بواحد كلما طبقت نبضة ساعة (خطوة) على مدخل الساعة CLK . لاحظ تسلسل الخرجين Q0 و Q1 :       2- مفسر الشفرة 4028 : |
|
||||||
|
3- مفسر الشفرة 4028 : يقوم مفسر الشفرة 4028 بترجمة كود دخله من الصيغة الثنائية المشفرة عشريا BCD إلى عدد عشرى من 0 :9 يظهرعلى شكل خرج من أحد المخارج Q0 : Q9 . الأشكال التالية تبين تأثير تسلسل الخطوات :     |
|
||||||
|
موديول القيادة Driver module : الدائرة الكهربية :   |
|
|||||
|
|
|
||||||
|
تجميع موديول دائرة التحكم وموديول القيادة على شكل موديول واحد : الدائرة الكهربية :  اللوحة المطبوعة :  |
|
||||||
|
التنفيذ العملى :   |
