هل يمكن ان اقوم بتفعيل مقاطعه tmr0 من خلال مقاطعه الاطراف rb4--- rb7 وهل يمكن التحكم فيها بمعنى ايقافها عند حدوث امر معين وتشغيلها عندما يتحقق شرط اخر - الهدف من هذا الامر هو كالاتى - وضعت اربع button على المخارج من rb4 الى rb7 لكى اتحكم بها فى 4 مواتير على portc -- طبعا عن طريق الوسيط l293d -- طريقه العمل كالاتى عندما اضغط على اى زر من الاربعه اول ضغطه هى بمثابه اختيار الموتور ويشغل البك التايمر 0 لينتظر 5 ثوانى للضغطه الثانيه وهى الفعل الزى اريد تطبيقه على الموتور الذى سبق واخترته فى الضغطه السابقه لو كان الاول يكون يمين والثانى شمال والثالث يزيد السرعه درجه واحده والرابع ينقص السرعه -- البك المستخدم 16f877a
سؤال لأهل الخبره بخصوص ال interrubts
