قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

الفني الصاعد
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jan 2011
المشاركات: 98
نشاط [ الفني الصاعد ]
قوة السمعة:0
قديم 08-02-2014, 09:19 PM المشاركة 1   
ha التحكم بـ: servo motor Twitter FaceBook Google+



السلام عليكم ورحمة الله وبركاته أعضاء هذا المنتدى الطيب..




أود مساعدتكم بارك الله فيكم, في برمجة (pan and tilt-الصورة في الأسفل للتوضيح) على البيك, بحيث أقوم بتعيين زاوية بداية للمحركين, ومن ثم زاوية نهاية.. ومن ثم يقوم ال (pan and tilt) بعمل الحركة القطرية لهاتين الزاويتين..


(pan and tilt): هو عبارة عن محركين سيرفو, أحدهما يقوم بالتحريك يمينا و شمالا, والآخر يحرك لفوق و لتحت.

((الصورة للتوضيح إضغط هنا))

مثال: يكون لدي مقاومتين متغيرتين.. أقوم بداية بتعيين الزاوية التي أريد عن طريق التحكم بالماتورين بالمقاومة المتغيرة, ثم أضغط ok, ثم أعين الزاوية التي أريدها فيقوم ال (pan and tilt) بتجسيد المسار من نقطة البداية وحتى نقطة النهاية التي حددتهما له بشكل قطري!




أتمنى أنكم فهمتم مرادي, ويا حبذا لو تكرمتم بالرد.

وشكرا

اعلانات

somood
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jan 2011
الدولة: نابلس
المشاركات: 222
نشاط [ somood ]
قوة السمعة:0
قديم 09-02-2014, 01:15 PM المشاركة 2   
افتراضي


اخي طلبك واضح ... ولكنه مشروع كامل ومحتاج وقت وجهد .... فلا تعتب على احد ...ز حاول بنفسك ان تتعلم كيف تشغل السيرفو على البيك ثم طور مشروعك

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

الفني الصاعد
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jan 2011
المشاركات: 98
نشاط [ الفني الصاعد ]
قوة السمعة:0
قديم 09-02-2014, 03:37 PM المشاركة 3   
افتراضي


بارك الله فيك أخي الكريم somood على اهتمامك..

لكن أخي الكريم, هل تستطيع مساعدتي أو أي أحد من الأعضاء الطيبين مثلك, بديهيات ربط الموتور السيرفو بالميكروكنترولر ومعرفة الزاوية وهكذا,, (بخصوص الموضوع الذي طرحُتُه).

وشكرا..


somood
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jan 2011
الدولة: نابلس
المشاركات: 222
نشاط [ somood ]
قوة السمعة:0
قديم 09-02-2014, 05:04 PM المشاركة 4   
افتراضي


http://www.pyroelectro.com/tutorials/servo_motor/

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 05:03 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025