|
شكرا يابشمهندس حمدى للرد
ولكنى تابعت دورتك للنهاية والحمد لله استفدت الكثير والكثير واسال الله ان يجعله فى ميزان حسناتك ولكنك قمت بشرح كيفية التحكم فى اتجاه الموتور فقط اما السرعه فتحدثت عنها بتغير الفولت فقط وليس pwm اما سؤالى هو ازاى اقوم بعمل توصيلة تمكننى من انى اتحكم فى موتورين اتجاه وسرعه.... اريد التوصيله اللى هقوم بعمل المحاكاة على بروتس من خلالها
وشكرا مرة مرة اخرى
|
السلام عليكم
بما أنك تابعت محاضرة الأستاذ حمدي سلطان، فبالتأكيد تعرف أنك ستحتاج قنطرة H ومصدر تيار كهربي
وهنا أنصحك باستعمال دائرة قنطرة H متكاملة جاهزة، وتوجد عدة متكاملات شهيرة مثل L293 وL298 وميزتها أنها تتحكم في محركين، وبالتالي تحتاج لمتكاملة واحدة للمحركية، وهناك L6203 والتي أفضلها بصورة شخصية لاحتوائها داخليا على الدايودات اللازمة، وبالتالي تكون الدائرة أبسط بكثير من حيث المساحة والتوصيلات
والتحكم في السرعة يكون باستعمال PWM كما ذكرت
المايكروكنترولر الذي تريد استعماله يحتوي على مخرج PWM عادي ومخرج PWM محسّن
لا أعلم ما الفرق بينهما، ولكن أظن أنك يمكنك بهذين المخرجين التحكم في سرعة (واتجاه) المحركين بصورة منفصلة
التحكم فى المواتير
