مساعدة حول الستبر موتور
السلام عليكم ورحمة الله .. أخواني عندي سؤال أرجو أن تجيبوني بارك الله فيكم وجزاكم خير الجزاء
عندي محرك خطوي .. stepper motor .. هو كبير حجمه حوالي 125 سم مكعب .. يعني 5 سم في كل ضلع .. فيه ستة أسلاك .. قرأت عن هذا النوع أن خيطين يتم توصيلهما بالتغذية وفي بعض الدروس يتم ربطهم بالأرضي .. لكن المشكلة أني اذا ربطتهما بالأرضي أو التغذية Vss .. يتوقف المحرك تماما .. لذلك تركتهم مربوطين مع بعض في الفراغ .. وتحرك لكن بطريقة ضعيفة .. علما أني تحققت من الأسلاك جيدا.
أما المشكل الثاني فهو أن المحرك لا يتبع دائما البرنامج .. وضعت برنامج في لوحة أردوينو يقوم بتدوير البرنامج دورة لليمين وبعدها دورة لليسار .. لكن المحرك يدور بطريقة عشوائية .. أحيانا دورة أو دورتين وهكذا ..
للعلم خصائص المحرك : 2,6v .. 1,5A
وضعت بطارية سيارة 12v للحصول على التيار المطلوب .. وربطت على التسلسل مصباح توقف السيارة (12v .. 21,5w) لكي أخفض من الفولتية .. في البداية وضعت معدل الفولتية voltage regulator صحيح أنه يخفض الفولطية لكن التيار فيه 1 أومبير أو أكثر بقليل.. فكان عزم المحرك ضعيف جدا .. أي اذا لمسته المحرك إما يغير الاتجاه أو يتوقف .. كذلك اذا زدت سرعة الدوران يهتز في مكانه بدون أن يدور ..
أنصحوني أرجوكم بارك الله فيكم
|
