[بحر السكون]

السلام عليكم ورحة الله وبركاته

اخواني عمالقة الهندسة

اعمل الان على مشروع وواجهتني بعض التحديات

المشروع هو دراجة segway
وهي عبارة عن محركين عندما اميل للامام قليلا تسير لامام وعندما اميل للخلف تسير للخلف وعندما تكون زاوية الحساس صفر تقف متوازنة اي بدون حركة وفي الاصل يحافظ هذا الحساس على التوازان .
وعندما تميل العصى لليمين او اليسار تاخذ نفس الاتجاه المراد



https://www.youtube.com/watch?v=PIlvhm4o-Dg

https://www.youtube.com/watch?v=f3xR5ky9638

والحساس هو gyrocope mpu6050 gy521
وهو اساس مشكلتي




حاولت برمجة الحساس بلغة المايكروسي والاردوينو لكن دون جدوى

فما تتميز به الاردوينو وجود العديد من المشاريع والاكواد الجاهزة على الانترنت
وجدت كود اردوينو جاهز لمشروعي لكن يظهر لي خطأ عندما اقوم بفحصه ولا ادري اين المشكلة اضافة انني لست قويا في البرمجة

http://pastebin.com/32NMmL7j

http://ivanbennett.com/forum/index.php?topic=84.45


ارجو ممن لديه خلفيه عن هذا المشروع مساعدتي باحدى اللغتين او لو بمعلومات تثري الموضوع

[بحر السكون]

up up up up up up