[حسن هادي محمود]

السلام عليكم
عملت مكتبه للتحكم بتشغيل محرك سيرفو حيث نكتب زاويه وبعد اضغط على enter(#) يتحرك سيرفو الى زاويه مطلوبه
* تستخدم للمسح
تحتاج مكتبه الى تعريف بن خاص بمحرك سيرفو

servo_init(&porta,&trisa,6);

هنا تم تعريف بن سيطره على بورت a في بن رقم 6

اما

work_servo(angle_servo,&porta,6,1000,180);

angle_servo طبعا هي زاويه مطلوبه
1000 من مواصفات سيرفو له min pulse time , max pulse time و1000 هو min pulse time
180 هي اقصى زاويه للمحرك سيرفو

==========================================

هناك مشكله حيرتني وهي لما اغير تردد الكرستاله من 4 الى 8 لايعمل مشروع وتكمن مشكله في delay_syc

فهل من مساعده لتطوير مكتبه لجعلها تعمل على كل ترددات

الغايه من هذا مشروع هو التحكم بعدد كبير من محركات عن طريق كتابه الزاويه
http://arabsh.com/files/0c32444261f2...motor-rar.html

تحياتي للجميع

[حسن هادي محمود]

هذا هو كود مكتبه سيرفو

#define clear_bit(var,pos) ( var&=~(1<<pos) )
#define set_bit(var,pos)  (var|=(1<<pos) )

static void servo_init( char *port_servo,char *tris_servo,unsigned short pin_servo)
{

 clear_bit(*port_servo,pin_servo);//clear bit
 clear_bit(*tris_servo,pin_servo);// made servo pon output;

}
//****************************************************************************//

static void work_servo(unsigned int angle_servo , char *port_servo,char pin_servo , unsigned int min_pulse_micro_second_servo,unsigned int max_angle_servo)
{
  min_pulse_micro_second_servo=min_pulse_micro_second_servo/10;
  angle_servo=(angle_servo*100)/max_angle_servo;// divide 1000/10 =100 , 1000 mean change to microsecond ,  because Delay_Cyc result time in usec * by 10
  angle_servo=(angle_servo+min_pulse_micro_second_servo);
  set_bit(*port_servo,pin_servo );
  Delay_Cyc(angle_servo-6) ;
  clear_bit(*port_servo,pin_servo);


 }

تحياتي

[hamzazayyad]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حسن هادي محمود السلام عليكم عملت مكتبه للتحكم بتشغيل محرك سيرفو حيث نكتب زاويه وبعد اضغط على enter(#) يتحرك سيرفو الى زاويه مطلوبه * تستخدم للمسح تحتاج مكتبه الى تعريف بن خاص بمحرك سيرفو servo_init(&porta,&trisa,6); هنا تم تعريف بن سيطره على بورت a في بن رقم 6 اما work_servo(angle_servo,&porta,6,1000,180); angle_servo طبعا هي زاويه مطلوبه 1000 من مواصفات سيرفو له min pulse time , max pulse time و1000 هو min pulse time 180 هي اقصى زاويه للمحرك سيرفو ========================================== هناك مشكله حيرتني وهي لما اغير تردد الكرستاله من 4 الى 8 لايعمل مشروع وتكمن مشكله في delay_syc فهل من مساعده لتطوير مكتبه لجعلها تعمل على كل ترددات الغايه من هذا مشروع هو التحكم بعدد كبير من محركات عن طريق كتابه الزاويه http://arabsh.com/files/0c32444261f2...motor-rar.html تحياتي للجميع

اخي حسن هل تقصد انك تريد الغاء servo motor driver
وستقوم بعمل بورد او برنامج لقراءه مكان المحرك ومن تم لتحريكه للمكان المطلوب؟؟؟؟؟

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة hamzazayyad اخي حسن هل تقصد انك تريد الغاء servo motor driver وستقوم بعمل بورد او برنامج لقراءه مكان المحرك ومن تم لتحريكه للمكان المطلوب؟؟؟؟؟

السلام عليكم
اخي فكره هي التحكم بعدد كبير من محركات سيرفو مثلا كأن نربط عليها كاميرات ثم نتحكم بها عن طريق اعطاء زاويه للمحرك سيرفو فيدور محرك للزاويه مطلوبه

او بأختصار نريد عمل مكتبه للتعامل مع محرك سيرفو لان مكتبه الي عملتها توجد فيها مشاكل وأحاول اصلاحها

تحياتي

[hamzazayyad]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حسن هادي محمود السلام عليكم اخي فكره هي التحكم بعدد كبير من محركات سيرفو مثلا كأن نربط عليها كاميرات ثم نتحكم بها عن طريق اعطاء زاويه للمحرك سيرفو فيدور محرك للزاويه مطلوبه او بأختصار نريد عمل مكتبه للتعامل مع محرك سيرفو لان مكتبه الي عملتها توجد فيها مشاكل وأحاول اصلاحها تحياتي

اخ حسن ارجو ان تقوم باعاده تحميل الملفات لموقع اخر متلا 4shared
بسبب ان الموقع الدي يوجد فيه الملفات يبدو انه يحتوي على الفيروسات وقد تغير معظم الملفات على سطح المكتب واصبح اسمها حسن

[zamalkawi]

بوجه عام، لماذا لا يضع أعضاء هذا الموفع تعليقات على أكوادهم لييسروا على الآخرين فهمها؟؟؟!!!!!!

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة hamzazayyad اخ حسن ارجو ان تقوم باعاده تحميل الملفات لموقع اخر متلا 4shared بسبب ان الموقع الدي يوجد فيه الملفات يبدو انه يحتوي على الفيروسات وقد تغير معظم الملفات على سطح المكتب واصبح اسمها حسن

السلام عليكم
انا في حاسبتي تحتوي على انتي فايروس مرخص نود لربما يوجد مشكله في موقع سوف اغيره ان شالله
سوف اعمل على تحديث مشروع ...
تحياتي

[حسن هادي محمود]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة zamalkawi بوجه عام، لماذا لا يضع أعضاء هذا الموفع تعليقات على أكوادهم لييسروا على الآخرين فهمها؟؟؟!!!!!!

السلام عليكم
ان شالله اخي احاول تحديث مشروع وسأضيف التعليق على الكواد
تحياتي