[تلميذ محب للعلم]

السلام عليكم اخواني
احتاج الى معرفه كيف اربط الاروينو بحساس الحركه وموتور سيرفو عدد 2 للمحافظه على توازن روبوت

بحيث يكون احد السيرفو مسئول ع التوازن من الامام والخلف يعطي حركه اما موجبه او سالبه حتا يستقر الروبوت

والسيرفو الثاني يكون مسئول عن التوازن الجانبي يمين ويسار يعطي حركه اما موجبه او سالبه للمحافظه على استقرار الروبوت .

احتاج الى رسم لربط الدائره .. الارديونو وحساس الحركه والسيرفو موتر عدد 2 .. مع اكواد البرمجيه للارديونو .


وشكرا لكم كثيرا اخواني

[حيدر علاج حسن]

ما هي علاقة حساس الحركة بالتوازن ؟

[abu-thabit]

https://docs.google.com/file/d/0B84U...SEU/edit?pli=1

[تلميذ محب للعلم]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة حيدر علاج حسن ما هي علاقة حساس الحركة بالتوازن ؟

شكرا لكم اخواني على الرد

اخي اختلط علي الامر

قصدي حساس للتسارع ولناخذ مثلا

حساس التسارع ADXL345

كيف نربطه بلارديونو وموتور سيرفو عدد 2

لنحافض على الاستواء لروبوت مثلا .

ان تفضلتم اخواني الاعزاء الطريقه مع شرح مختصر حتا نتعلم استخدام الاكواد وتغييرها حسب الحاجه

[تلميذ محب للعلم]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة abu-thabit Arduino Uno Tilts Servos to Match Accelerometer - YouTube https://docs.google.com/file/d/0B84U...SEU/edit?pli=1

كمثال هذا التطبيق ولكننا نحتاج ان نربطه مع الارديونو

[تلميذ محب للعلم]

او نربط به جايرسكوب