مشكلة كبيرة : المحرك المستخدم في مشروعي لم يتمكن من تحريك المشروع

[KoZ120]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
لدي مشكلة كبيرة
مشروع تخرجي هو كراج سيارات طابقي مؤتمت
عن طريق ال ARDUINO
استخدمت في مشورعي محرك تيار مستمر
كالذي يستخدم في المثقب الذي يعمل على البطارية
كالذي موجود هنا في هذا الرابط تماما

المشكلة ان بعد وضع القطع المعدنية التي سوف يقوم بتحريكها
لم يتمكن من الدوران نهائياً
مالحل اخواني ؟
بماذا تنصحوني
مارأيكم لو استخدمت محرك تيار متناوب بدل عن هذا
اي ذلك الذي يستخدم في المثقب الذي يعمل على التيار المتناوب
ولكن لدي مشكلتين في ذلك ؟
اولاً: لااعرف كيف اقوم بالتحكم به عن طريق الآردوينوا
لقد بحثت ووجدت ان هناك قطعة تسمى آوبتوا ترياك optotriac تستخدم في ذلك

القوا نظرة هنا
ولكن لم افهم بالضبط كيف تعمل وكيف اقوم باستخدامها وماهي دارة القيادة المناسبة لها وكيف اقوم بتغذية المحرك

ثانيا: المشكلة الثانية هي انني لااريد السرعة الهائلة نفسها التي يعمل بها المحرك كيف اقوم بتخفيض سرعته لاننا لو استخدمنا نفس السرعة
سوف يتسبب بعطب المشروع بالكامل

هل يمكن تخفيض سرعته دون خسارة كبيرة بالعزم

ارجوا منكم المساعدة فموعد التسليم اقترب تبقى لي اسبوعين فقط لا غير

وجزاكم الله كل خير

[ابداع اسلامي]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة KoZ120

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
لدي مشكلة كبيرة
مشروع تخرجي هو كراج سيارات طابقي مؤتمت
عن طريق ال ARDUINO
استخدمت في مشورعي محرك تيار مستمر
كالذي يستخدم في المثقب الذي يعمل على البطارية
كالذي موجود هنا في هذا الرابط تماما

المشكلة ان بعد وضع القطع المعدنية التي سوف يقوم بتحريكها
لم يتمكن من الدوران نهائياً
مالحل اخواني ؟
بماذا تنصحوني
مارأيكم لو استخدمت محرك تيار متناوب بدل عن هذا
اي ذلك الذي يستخدم في المثقب الذي يعمل على التيار المتناوب
ولكن لدي مشكلتين في ذلك ؟
اولاً: لااعرف كيف اقوم بالتحكم به عن طريق الآردوينوا
لقد بحثت ووجدت ان هناك قطعة تسمى آوبتوا ترياك optotriac تستخدم في ذلك

القوا نظرة هنا
ولكن لم افهم بالضبط كيف تعمل وكيف اقوم باستخدامها وماهي دارة القيادة المناسبة لها وكيف اقوم بتغذية المحرك

ثانيا: المشكلة الثانية هي انني لااريد السرعة الهائلة نفسها التي يعمل بها المحرك كيف اقوم بتخفيض سرعته لاننا لو استخدمنا نفس السرعة
سوف يتسبب بعطب المشروع بالكامل

هل يمكن تخفيض سرعته دون خسارة كبيرة بالعزم

ارجوا منكم المساعدة فموعد التسليم اقترب تبقى لي اسبوعين فقط لا غير

وجزاكم الله كل خير

أنصحك أن تختبر كل جزء من مشروعك على حدة بتأني وصبر ولا ترتبك وتضطرب!

بعد اختبار مخرج المايكرو يجب أن تختبر ترانزستورات القدرة "الاتش بريدج" أكانت ثنائية أم موصفيت هل هي متصلة جيدا بالمايكرو وهل هي معدة لتعمل سويتش؟

اجعل لك خطة بالاختبار والتشخيص:

أولا اختبر المحرك (قم بفصله على حدة مثل هذه الدائرة) هل يستجيب لإشارة أو نبضة

http://www.robotroom.com/PWM/MotorSp...lSchematic.gif

ثانيا قم باختبار المخرج الدافع من المايكرو هل هناك نتيجة للأمر؟
قم بوصل ثنائي ضوئي ولاحظ هل يستجيب أم لا




هل المحرك متصل بجهد مناسب (هل يعمل على 12 فولت؟؟) وتيار مناسب لأنه قد تعمل كل دائرتك ولكن تغذية المحرك إن كانت من نفس مصدر جهد كل المشروع تجعله يعمل خسف على كل الجهد ويخدر كل الدائرة!

أنصحك أن تصل المحرك بمصدر جهد مناسب وبترانزستور معد للمهمة وليتحمل أكثر من 5 أمبير (انحياز سويتش وتبريد مناسب) عند انطلاق أو تحميل الموتور!


لكي تحد من سرعة الموتور يجب أن ترسله أوامر نبضية Pulse Width Modulation

بالنسبة للأبتوترياك إن لم تجده تستطيع أن تعمل ربط بين الأبتو كبلر وترياك مناسب

ولكن مشكلتك ليست نوع الموتور أي سي أم دي سي!


التحكم بسرعة الموتور مع المحافظة على العزم يجب أن تتأملها في النبض وزيادة التيار وبطبيعة الحال لكي تحصل على عزم مناسب يجب أن تحصل على موتور مع مسننات النقل التي تعمل على خفض السرعة وزيادة العزم وهذا أفضل إن توفر
http://image.made-in-china.com/43f34...th-Encoder.jpg

[حيدر علاج حسن]

السلام عليكم
اخي العزيز هذا النوع من المحركات لا ينفع في هكذا مشاريع و عليك ان تستخدم محرك دي سي مزود بصندوق تروس كالذي يستخدم في حركة الروبوتات و البوبات فهو يتمتع بعزم جدا عالي و سرعة قليلة ..
شاهد الصور
https://www.google.com/search?q=gear...w=1318&bih=608

[KoZ120]

الأخ الفاضل ابداع اسلامي
جزاك الله كل خير على المساعدة والرد
ولكن اخي المحرك يعمل بكفائة من دون احمال
ويعمل بكفائة عند وضع معظم القطع
ولكن آخر قطعة وهي أثقل قطعة وهي تحوي ايضاً محرك خطوي
لا يدور إن قمت بوضعها عليه
اما بخصوص "ترانزستورات القدرة "الاتش بريدج""
فدارة القيادة الخاصة به عبارة عن ترازستورين عاديين وريليهين اي لم استخدم H-Bridge

الأخ الفاضل حيدر علاج حسن
جزاك الله كل خير على الرد اخي الفاضل ونفع الله بكم
الأخوين الأعزاء

السلام عليكم
اخي العزيز هذا النوع من المحركات لا ينفع في هكذا مشاريع و عليك ان تستخدم محرك دي سي مزود بصندوق تروس كالذي يستخدم في حركة الروبوتات و البوبات فهو يتمتع بعزم جدا عالي و سرعة قليلة ..
شاهد الصور

لكي تحد من سرعة الموتور يجب أن ترسله أوامر نبضية Pulse Width Modulation
بالنسبة للأبتوترياك إن لم تجده تستطيع أن تعمل ربط بين الأبتو كبلر وترياك مناسب
ولكن مشكلتك ليست نوع الموتور أي سي أم دي سي!
التحكم بسرعة الموتور مع المحافظة على العزم يجب أن تتأملها في النبض وزيادة التيار وبطبيعة الحال لكي تحصل على عزم مناسب يجب أن تحصل على موتور مع مسننات النقل التي تعمل على خفض السرعة وزيادة العزم وهذا أفضل إن توفر

مارأيكما ان استخدم محرك زجاج السيارات
هو يأتي مع علبة سرعة وعزمه جيد
مارأيكما اخواني
هل هناك احد جربه
ارجوا ان يفيدنا بمعلومات حول هذا المحرك
كم يسحب من التيار ؟ هل يتحرك بالإتجاهين ؟ كم عزمه ؟
كم سرعت دورانه الناتجة بالرغم من وجود علبة السرعة
كم يحتاج من جهد 12 , 24 , 48 V
ولكم جزيل الشكر

[ابداع اسلامي]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة KoZ120

الأخ الفاضل ابداع اسلامي
جزاك الله كل خير على المساعدة والرد
ولكن اخي المحرك يعمل بكفائة من دون احمال
ويعمل بكفائة عند وضع معظم القطع
ولكن آخر قطعة وهي أثقل قطعة وهي تحوي ايضاً محرك خطوي
لا يدور إن قمت بوضعها عليه
اما بخصوص "ترانزستورات القدرة "الاتش بريدج""
فدارة القيادة الخاصة به عبارة عن ترازستورين عاديين وريليهين اي لم استخدم H-Bridge

الأخ الفاضل حيدر علاج حسن
جزاك الله كل خير على الرد اخي الفاضل ونفع الله بكم
الأخوين الأعزاء





مارأيكما ان استخدم محرك زجاج السيارات
هو يأتي مع علبة سرعة وعزمه جيد
مارأيكما اخواني
هل هناك احد جربه
ارجوا ان يفيدنا بمعلومات حول هذا المحرك
كم يسحب من التيار ؟ هل يتحرك بالإتجاهين ؟ كم عزمه ؟
كم سرعت دورانه الناتجة بالرغم من وجود علبة السرعة
كم يحتاج من جهد 12 , 24 , 48 V
ولكم جزيل الشكر

نعم إن محرك زجاج السيارات ذو عزم قوي وسرعته بطيئة ويتحرك بالاتجاهين.

ولكن انت وحدك من يقرر ما يريد بالنسبة لشدة العزم وسرعة الدوران واستهلاك التيار!
فهل إن حصلت على محرك مثل هذا يعمل عى 12 فولت يكفي لرفع الأحمال التي لديك؟؟؟
هنا تجد مواصفات أحدها تستطيع أن تصنع تصورا عام العزم واستهلاك التيار عند التحميل والسرعة مع وبدون حمل...الخ
[url]http://www.made-in-china.com/showroom/nbhengte/product-detailDfQJiYnKjUSt/China-Power-Window-Motor-HT420-1-.html[/url
]

إن كان لديك مثقب يدوي يعمل بالبطارية ففيه محرك مع المسننات وبعض هذه المثاقب لها عزم أشد من محرك زجاج السيارة!
مثل هذا
http://ebenjami.scripts.mit.edu/home/wp-content/gallery/first-steps/dscf2201.jpg

[حيدر علاج حسن]

اذا كان متوفر عندك فهو الاولى بالتجربة ...
اما اذا غير متوفر فاعتقد سعره اغلى من المحركات التي رفعت لك صورها فهذه اسعارها تتراوح بين 9 دولار الى 24 دولار بالاضافة الى ان حجمها صغير ...

[KoZ120]

جزاكما الله كل خير اخواني الأفاضل والاعزاء
الاخ الفاضل ابداع اسلامي
والاخ الفاضل حيدر علاج حسن
بارك الله بكما
اخواني لقد حزمت امري سوف استخدم هذا المحرك ان شاء الله
وجزاكم الله كل خير على المساعدة والمشاركة الطيبة والمفيدة