سيارة تحكم عن بعد

[ccfl]

السلا م عليكم
اعرض عليكم سيارة متحكم فيها عن بعد صممتها و صنعتها بأبسط الوسائل
طول هذه السيارة هو 80CM و وزنها هو 20كيلوغرام استعملت في صناعتها
- محرك مروحة سيارة للتحريك
-محرك مروحة سيارة اخر لتوجيه السيارة
- قطع حديدية كانت عندي في المنزل
- قطع انبوب غاز مطاطي
- براغي بدون نهاية
- براغي
- صوامل
- عجلات اشتريتها -( وندمت اشد الندم لأأني كان بامكاني ان اصنع افضل واخف منها) لكن ان شاء الله سافعل ذلك ان اعدت صناعة سيارة اخرى أخف ومردودها افضل
- متدحرجات
-محاور تدوير الأبواب
-مسننات وسلاسل دراجة نارية
............
فيما يخص جهاز التحكم فتردده تقريبا 50Mhz يعمل بنظام nbfm
حيث صنعت جهاز الارسال اساسا بواسطة القطع التالية
-16f84
- كوارتز تحصلت عليه من هاتف قديم اشتريته من سوق الخردة
- ترونزيستوات BC547 و S9018
فيما يخص جهاز الاستقبال فهو متكو ن اساسا من
-الدارة المندمجة MC3362
- 16F84
- مرحلات
- LM324 لم اضفه بعد !!سيستعمل للتحكم في سرعة السيارة
- مجموعة من المقاومات مربوطة على شكل جسر R2R لم اضفها بعد !!سيستعمل للتحكم في سرعة السيارة
-2*IRF540
- كتبت اربعة برامج بلغة التجميع اثنان منها موجهان للاستعمال في جهاز الارسال و الاستقبال بسيط بدون التحكم في السرعة
اما البرنمجين الااخرين فيستعملان في حالة اذا ما اردنا التحكم في السرعة
ولم اجربهما بعد
سأضع مخططا الدارات في الايام المقبلة ان شاء الله
https://www.youtube.com/watch?v=iiLG...M9nSSquFuu1tUw
https://www.youtube.com/watch?v=_nNb...uu1tUw&index=3
https://www.youtube.com/watch?v=w_Hu...M9nSSquFuu1tUw

-

[mourad3d]

وعليكم السلام
بارك الله فيك مجهود ممتاز وتجربه موفقه وتنفيذ رائع

[قطر الندى 89]

ممتاز عمل اكثر من رائع ولكن نطلب منك شرح دائرة الارسال ولاستقبال

[ccfl]

شكرا لكم
دائرة الارسال هي كالتالي



وبرنامج 16f84 يكون كالتالي

list p=16F84A
 #include <p16F84A.inc>
 __CONFIG _CP_OFF & _WDT_OFF & _PWRTE_ON & _XT_OSC
PORTB     EQU  0x0006
TRISB     EQU  0x0086 ;
STATUS    EQU 0x0003 ;
PORTA     EQU  0x0005  ;
TRISA     EQU  0x0085 ;
OPTION_REG  EQU 0x0081 ;
AA        EQU   0x000C
BB        EQU  0x000D
CC        EQU   0Eh
SPEED     EQU   0Fh
WSTOR     EQU   10h
STORSTATUS EQU  11h

#DEFINE   BANK1    BSF STATUS,05
#DEFINE   BANK0    BCF  STATUS,05
 


org       00H
          GOTO   STAR

ORG       04H

          
         
STAR
          BANK1
          BCF     OPTION_REG,7 
          MOVLW   b'11111111'
          MOVWF   TRISB
          MOVLW   b'11111110'
          MOVWF   TRISA
          BANK0
BOUCLE   
;;;;;;;;;;
          BSF     PORTA,0 ;
          CALL    T1ms;
          CALL    T1ms;
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;
          BCF     PORTA,0    
          CALL    T1ms ;    

          BSF     PORTA,0 ;
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;

          BTFSS   PORTB,0 ;
          BSF     PORTA,0;
          BTFSC   PORTB,0
          BCF     PORTA,0
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;
          BCF     PORTA,0    
          CALL    T1ms ;    

          BSF     PORTA,0 ;
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;
          BTFSS   PORTB,1 ;
          BSF     PORTA,0;
          BTFSC   PORTB,1
          BCF     PORTA,0
          CALL    T1ms;
   
;;;;;;;;;; 
          BCF     PORTA,0    
          CALL    T1ms ;    
;;
          BSF     PORTA,0 ;
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;
          BTFSS   PORTB,2 ;
          BSF     PORTA,0;
          BTFSC   PORTB,2
          BCF     PORTA,0
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;; 
          BCF     PORTA,0    
          CALL    T1ms ;    
;;
          BSF     PORTA,0 ;
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;
          BTFSS   PORTB,3 ;
          BSF     PORTA,0;
          BTFSC   PORTB,3
          BCF     PORTA,0
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;; 
          BCF     PORTA,0    
          CALL    T1ms ;    
;;
          BSF     PORTA,0 ;
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;; 
          BTFSS   PORTB,0 ;
          BSF     PORTA,0;
          BTFSC   PORTB,0
          BCF     PORTA,0
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;
          BCF     PORTA,0    
          CALL    T1ms ;    
;;
          BSF     PORTA,0 ;
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;
          BTFSS   PORTB,1 ;
          BSF     PORTA,0;
          BTFSC   PORTB,1
          BCF     PORTA,0
          CALL    T1ms;
   
;;;;;;;;;; 
          BCF     PORTA,0    
          CALL    T1ms ;    
;;
          BSF     PORTA,0 ;
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;
          BTFSS   PORTB,2 ;
          BSF     PORTA,0;
          BTFSC   PORTB,2
          BCF     PORTA,0
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;; 
          BCF     PORTA,0    
          CALL    T1ms ;    
;;
          BSF     PORTA,0 ;
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;;
          BTFSS   PORTB,3 ;
          BSF     PORTA,0;
          BTFSC   PORTB,3
          BCF     PORTA,0
          CALL    T1ms;
;;;;;;;;;; 
          BCF     PORTA,0
          CALL    T1ms;
          CALL    T1ms;
          CALL    T1ms;
          GOTO    BOUCLE
;******************************************************************************************

T1ms
          MOVLW  0xf9
          MOVWF  AA
LOOP1
          NOP 
          DECFSZ AA
          GOTO   LOOP1


RETURN 
T20MS
          MOVLW  0x14
          MOVWF  BB
LOOP3
          CALL T1ms
          DECFSZ  BB
          GOTO  LOOP3
RETURN
 


end

ساواصل ان شاء الله غدا فقد غلبني النعاس تصبحون على خير

[eng.taha]

ماشاء الله عمل ممتاز...بأنتظار تكملة الموضوع

[ccfl]

تحياتي الاخوية
لا ادري لماذا لا تظهر المخططات لذلك ساضعها من جديد
http://imagesia.com/emet2_noao
http://imagesia.com/emet1_nax0
http://imagesia.com/img004_npbf

[قويدر2]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة ccfl

تحياتي الاخوية
لا ادري لماذا لا تظهر المخططات لذلك ساضعها من جديد
http://imagesia.com/emet2_noao
http://imagesia.com/emet1_nax0
http://imagesia.com/img004_npbf

موضوع جميل اخي

اخي ممكن تدلني على مكان في الجزائر لتعليم برمجة pic والميكروكنترول

وشكرا

[ccfl]

المشاركة الأصلية كتبت بواسطة قويدر2

موضوع جميل اخي

اخي ممكن تدلني على مكان في الجزائر لتعليم برمجة pic والميكروكنترول

وشكرا

صراحة لا اعرف
لكن انا شخصيا تعلمت المبادئ من كتاب BIGONOFF تسطيع تحميله من
http://www.abcelectronique.com/bigon....php?par=eb3a5
/ قم بصناعة مبرمجة JDM. او اشتري مبرمجة PICKIT
ثم حمل برنامج MPLAB تستطيع بدأ البرمجة بكتابة برامج بسيطة ثم سرعان ما تبدع