[taha emara]

بسم الله الرحمن الرحيم

اصبح تصميم برامج وحيدة المهام سهلا في ظل توفر الكثير من الاكواد المفتوحة المصدر على الانترنت لتلك المهام مثل برنامج لقياس درجة الحرارة وعرضها على شاشة lcd وغيرها من البرامج التي تعتمد على endless while loop

while(1){ task_0(); task_1();}

,فلذلك اصبح التحدي الاكبر في عالم الميكروكنترولر تصميم برامج متعددة المهام” “multi-tasking ويمكن فعل ذلك عن طريق المقاطعات "interrupts " او عن طريق RTOS “real time operating system” .
قمت بكتابة RTOSبسيط باستخدام mikroC كخطوة بداية وان شاء الله ساعمل على تطويره. وحاولت على قدر المستطاع شرح الكود في تعليقات .
رابط الكود على موقع :
https://github.com/emara-geek/MicroR...PIC-18F-Family
فيديو شرح كيفية استخدام الكود :
https://www.youtube.com/watch?v=hYynOanPZWU

بالتاكيد الموضوع كبير جدا واكبر بكثير من تناوله في موضوع واحد ويحتاج معرفة بسيطة بالاسمبلي وفهم جيد للدتا شيت للبروسيسور والStack وكيد طبعا لغة ال C , فلذلك ساضع المصادر التي اعتمدت عليها
Manipulating the Stack of the PIC18 Microcontroller
http://ww1.microchip.com/downloads/e...tes/00818a.pdf
source code of OSA “freeRTOS porting to pic 18f”
http://picosa.narod.ru/OSAFiles/osa_110306.zip
Anatomy of a Function Call
http://see.stanford.edu/materials/ic...And-Return.pdf

والعديد من المقالات الخاصة بذلك الموضوع الكثيرة ..رجاءا بذل مجهود الموضوع ليس بالسهل .....

[hamadalla31]

بسم الله ماشاء الله كما عودتنا مواضيعك قيمة بكل معني الكلمة
ان شاء الله ندرس الروابط ونكمل معك خطوة بخطوة بارك الله لك وجعلها في سجل حسناتك

[taha emara]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة hamadalla31 بسم الله ماشاء الله كما عودتنا مواضيعك قيمة بكل معني الكلمة ان شاء الله ندرس الروابط ونكمل معك خطوة بخطوة بارك الله لك وجعلها في سجل حسناتك

شكرا على التقييم ولك مثل ما سألت لي به . وان شاء الله انا جاهز لاي استفسار.

ونصيحة حاولوا تستخدموا ال debugger الموجود في الميكروسي هيفيدكوا جدا وبالتوفيق .

[aladdin_2005]

بسم الله ماشاء الله موضوع قيم فعلا بارك الله لك اخي الكريم