الأن ياشباب نأتي إلى دارة الإنترفيس وهيَ الفاصل بين الألة والكمبيوتر وأنا إعتمدت على العازل الضوئي pc 817 وأيضاً إعتمدت على الميكروكونترولر pic16f84a لكي يقوم بتفعيل وإلغاء تفعيل المحركات بعد فترة زمنية محددة.
لمن لايعلم ماذا يعني هذا فأنا سأحاول تبسيط الفكرة,فصل المحرك أي عدم تفعيله أثناء توقف المحور عن العمل فالألة تحتوي على ثلاث محاور:x,y,z.
وهي لاتعمل وتفصل مع بعضها البعض فهيَ تعمل مستقلة فمن الممكن أن يعمل محور لمدة طويلة دون عمل محور أخر وفائدة الفصل هيَ عدم إدخال فولت إلى المحرك بعد فترة زمنية محددة لكي لايؤدي هذا إلى إرتفاع حرارته بشكل كبير فعندها لن تستطيع إستخدام الألة إلا مدة قصيرة وستضطر لإراحة الألة كل مدة قصيرة بينما إذا ألغينا الفولت على المحرك فيمكن أن تعمل الألة فترة طويلة وبحرارة مستقرة جداً.
وهنا يأتي دور الموسفيت اللذي زكرته سابقاً فهوَ المسؤول عن مرور الكهرباء إلى الموسفيت التي بدورها تمررها للمحرك ولكن أيضاً نحن لانريد فصل الكهرباء نهائياً عن المحرك لكي لايحدث فرق في المحور فالمحرك عندما تتوقف النبضات ويبقى الكهرباء عليه فهوَ يتوقف نهائياً أي لايمكن أن يتحرك ويسمى هذا ب Holding Torq وهوَ يختلف من محرك لأخر وإذا لم ندخل كهرباء نهائياً فعندها ممكن أن نفقد الدقة بالألة فعندما يعمل راوتر الألة(الحفار) تهتز الألة ويمكن بهذا الإهتزاز أن يتحرك المحور ونفقد الدقة لذلك أنا وضعت طريقة لإدخال فولت قليل إلى المحرك لكي يبقى بحالة كبح ولكن دون إرتفاع حرارته وذلك عن طريق مقاومة تمرر قدر قليل من الكهرباء إلى المحرك.
أرجو أن أكون وضحت فكرة مهمة جداً وأي سؤال أنا جاهز وهذه هي دارة الإنترفيس مع ملفات البروتوس.
وهذه أيضاً
وهذه ملفات البروتوس
http://www.up-00.com/?NI8Y
تصنيع ألة CNC صغيرة بدقة عالية من الألف إلى الياء
