 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
| مشاهدة نتائج الإستفتاء: يا ريت احد يساعدنى | |||
| يا ريت احد يساعدنى |
   
|
0 | 0% |
| 16f675 |
  
|
1 | 100.00% |
| المصوتون: 1. أنت لم تصوت في هذا الإستفتاء | |||
|
|
أدوات الموضوع |
|
|||||
مساعدتى فى 12f675
|
| اعلانات |
|
|||||
التعديل الأخير تم بواسطة : ماجد عباس محمد بتاريخ 06-03-2016 الساعة 06:45 PM السبب: تم حذف وسائل الإتصال - مخالف للقواعد |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
حيدر علاج حسن
|
|
||||||
|
بعد أن تناولنا البيانات وأنواعها والمتغيرات وكذلك الحلقات يمكننا متابعة التدريبات . التدريب رقم 2 : خطوة إلى الامام : الأضواء المتحركة البسيطة : الدائرة الكهربية :  الغرض : استخدام جميع أطراف الخرج للميكروكونترولر PIC12F675 . سوف يتم استخدام المذبذب الداخلى ووقف تمكين MCLR . ملحوظة : الطرف "4" عند عدم تمكين MCLR يمكن استخدامه كمدخل فقط ولا يمكن استخدامه كمخرج . تتبع الخطوات التالية : 1- نبدأ بتعريف المنفذ GPIO بالأسم السهل المستعار OUTPUT . وإعلان متغير عمومى "i" يستخدم كعداد لحلقات for . كود:
#define OUTPUT GPIO char i; 2- تحديد إعدادات سجلات ومنافذ الميكروكونترولر . يفضل إنشاء دالة تضم هذه الإعدادات بحيث يسهل تعديلها عند الرغبة , علاوة على تنظيم البرنامج بما يسهل تتبعه . كود:
void init_port(void)
{
ANSEL = 0x00; //set port as digital I/O , not analog input
CMCON = 0x07; //shut off the comparator
TRISIO = 0x00; //all output
GPIO = 0x00; //make all pins low "0"
}
3- الأضاء المتحركة يمكن أن تاخذ نماذج متعددة مثل: أ- الحركة جهة اليسار ، أى إضاءة الليد بأقصى اليمين ثم الذى يليه جهة اليسار وهكذا . بالطبع يفضل وضع النموذج بدالة مستقلة كما يلى : كود:
void move_left(void)
{
OUTPUT=1; delay_ms(250); //GP0 ON
OUTPUT=(1<<1); delay_ms(250); // GP1 ON
OUTPUT=(1<<2); delay_ms(250); // GP2 ON
//Note : GP3 : Input only
OUTPUT=(1<<4); delay_ms(250); // GP4 ON
OUTPUT=(1<<5); delay_ms(250); // GP5 ON
OUTPUT=0; delay_ms(250); // All OFF
}
العبارات الرئيسية المستخدمة مثل ((1<<4 ، هذه العبارة هى مجرد أخد قيمة الواحد "1" إزاحة البتات جهة اليسار أربع مرات بحيث يكون الرقم "4" هو نفسه موقع البت الرابعة . يتم ترقيم البتات فى البايت من "7" إلى "0" من جهة اليسار إلى جهة اليمين وحيث أن (1<<0)=1, (1<<1)=2, (1<<2)=4, (1<<3)=8 وهكذا ، لذلك فإن ذلك يعطى طريقة سهلة لتحديد البت بشكل "منفرد" فى البايت كما أن ذلك سهل القراءة أيضا . إذا أردت تحديد البت الخامسة "5" يمكنك كتابة GPIO = 32; ( أو 0x20 بالسداسى عشر) ، ولكن GPIO = (1<<5) أسهل بكثير فى القراءة . 4- نكرر الخطوة السابقة لنموذج آخر , وليكن الحركة جهة اليمين كما يلى : كود:
void move_right(void)
{
OUTPUT=(1<<5); delay_ms(250); // GP5 ON
OUTPUT=(1<<4); delay_ms(250); // GP4 ON
//Note : GP3 : Input only
OUTPUT=(1<<2); delay_ms(250); // GP2 ON
OUTPUT=(1<<1); delay_ms(250); // GP1 ON
OUTPUT=1; delay_ms(250); //GP0 ON
OUTPUT=0; delay_ms(250); // All OFF
}
وكذلك لنموذج وميض جميع الليدات :
void blink_all()
{
OUTPUT=0x37; delay_ms(250); //ALL ON
OUTPUT=0x00; delay_ms(250); //ALL OFF
}
5- الآن انتهت جميع المكونات الرئيسية للبرنامج وجاء وقت الدخول إلى الدالة الرئيسية وتحديد الشكل المطلوب وعدد مرات تكرارة عن طريق اختيار الدوال المناسبة ، وهنا مثال لذلك ولكن يمكنك إجراء التعديلات المناسبة : كود:
void main()
{
init_port();
while(1)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
move_left();
move_right();
}
for(i=0;i<5;i++)
{
blink_all();
}
}
}
البرنامج : كود:
//EX2:Moving light using PIC12F675
//4MHz internal clock
//Master Clear : Disable
//Eng:F.Abdelaziz
//Date :05-03-2016*/
//define Output port
#define OUTPUT GPIO
char i;
void init_port(void)
{
ANSEL = 0x00; //set port as digital I/O , not analog input
CMCON = 0x07; //shut off the comparator
TRISIO = 0x00; //all output
GPIO = 0x00; //make all pins low "0"
}
void move_left(void)
{
OUTPUT=1; delay_ms(250); //GP0 ON
OUTPUT=(1<<1); delay_ms(250); // GP1 ON
OUTPUT=(1<<2); delay_ms(250); // GP2 ON
//Note : GP3 : Input only
OUTPUT=(1<<4); delay_ms(250); // GP4 ON
OUTPUT=(1<<5); delay_ms(250); // GP5 ON
OUTPUT=0; delay_ms(250); // All OFF
}
void move_right(void)
{
OUTPUT=(1<<5); delay_ms(250); // GP5 ON
OUTPUT=(1<<4); delay_ms(250); // GP4 ON
//Note : GP3 : Input only
OUTPUT=(1<<2); delay_ms(250); // GP2 ON
OUTPUT=(1<<1); delay_ms(250); // GP1 ON
OUTPUT=1; delay_ms(250); //GP0 ON
OUTPUT=0; delay_ms(250); // All OFF
}
void blink_all()
{
OUTPUT=0x37; delay_ms(250); //ALL ON
OUTPUT=0x00; delay_ms(250); //ALL OFF
}
//main function
void main()
{
init_port();
while(1)
{
for(i=0;i<5;i++)
{
move_left();
move_right();
}
for(i=0;i<5;i++)
{
blink_all();
}
}
}
|
|
|||||
|
[IMG]  [/IMG][IMG]  [/IMG][IMG]  [/IMG][IMG] وده فديو للبرنامج الى انا عيزو https://youtu.be/5G6XG0r-J0c الدائره بها مفتاح للتحكم فى عدد البرجرام ان كان كامل او اقل عدد ولو فى اشكال جديده يا ريت ولك جزيل الشكر على ردك واهتمامك بلموضوع |
|
||||||
|
البرنامج بالموقع المذكور بلغة ميكرو باسكال ويمكنك أخذ الملف hex وتحميله والعمل علية بدون مشكلة ومع ذلك سوف أبدأ فى ترجمة وشرح البرنامج كما جاء فى الموقع الفرنسى ثم تحويل البرنامج إلى لغة السى برو حتى يمكن تعديله وتحسينه والإضافة إليه وذلك فى موضوع مستقل إن شاء الله . فى البداية : الفكرة : أربعة ليدات تومض بطرق مختلفة اعتمادا على وضع مقاومة متغيرة ، والتى تستخدم نفس المقاومة لتحديد السرعة ، عندما يتم تفعيل المفتاح . ويستند كل شيء على الميكروكونترولر الصغير نوع PIC12F675 ويمكن أن يعمل على جهد من 3 إلى 5 فولت ( 2 بطارية 1.5 فولت أو 3 بطارية 4.5 فولت ) . الميكروكونترولر PIC12F675 لديه العديد من المداخل التناظرية ، يستخدم إحداها لقراءة الجهد على الطرف المتحرك للمقاومة المتغيرة (RV1) والتى تعمل كمقسم جهد والتي يمكن أن تعطى جهد بين 0 و 5V . وفقا لقراءة الجهد بواسطة الميكروكونترولر PIC12F675 لديه العديد من المداخل التناظرية ، يستخدم إحداها لقراءة الجهد على الطرف المتحرك للمقاومة المتغيرة (RV1) والتى تعمل كمقسم جهد والتي يمكن أن تعطى جهد بين 0 و 5V . وفقا لقراءة الجهد بواسطة الميكروكونترول يتم تقسيم نماذج الإضاءة إلى العديد من النماذج . يتم تقسيم جهد الدخل الكلى إلى 10 مناطق تقابل 10 نماذج إضاءة مختلفة . وهذا يعني أن النموذج الأول يقابل جهد دخل من 0V إلى 0.5V ، والنموذج الثانى يقابل جهد دخل من 0.5V إلى 1.0V وهلم جرا . |
|
|||||
|
|
|
||||||
|
حيدر علاج حسن
|
