التصميم السليم يشمل من وحدة التغذيه و حتى الحمل
تقول موتور لعب أطفال، هناك موتور فى مروحة لعب اطفال قد لا يزيد تياره عن 50 مللى أمبير و آحر فى لعبة كبيرة يسحب حتى 1 أمبير أو اكثر
هذه عربة لنفس الغرض
http://store.fut-electronics.com/col...-wheels-castor
تسحب حتى ربع أمبير أى أن الترانزيستورات المستخدمة لا تكفى
أيضا تقول الدائرة تخرج 9 فولت و نفس المشكلة ؟ ما هى المشكلة؟ هل الموتور لا يدور ؟ إذن هو تالف أو الحمل كبير فيوقف الموتور - أم ان الترانزيستور يتلف ؟ إذن الترانزيستور لا يتحمل
يجب أن تعلم هل الموتور مازال يعمل أم لا و تعلم تياره الأقصى حتى لا يحترق اثناء التجربة
الترانزيستورات يجب أن تتحمل 4 امثال التيار الذى يسحبة الموتور حتى لا يحترق و يجب أن توصل أيضا دايودات سريعة تتحمل هذا التيار حتى لا تتلف
أيضا يجب ان يدور الموتور فلو الوزن ثقيل فلا يدور يصبح قصر "شورت" على الترانزيستورات و البطارية وهنا قد يتلف الكل
أيضا هناك مشكلة فى هذه الدوائر أنها تستخدم التحكم الخطى (التماثلى) وهذا يسبب سخونة الترانزيستورات و يجب استخدام مبردات و اغلب التطبيقات التى لا تسبب سخونة تستخدم الطريقة الرقمية وهذا مثال لعربة تستخدم هذه الطريقة الرقمية بدون ميكرو ولا اردوينو
http://store.fut-electronics.com/col...-tracing-robot
مشكله في دائره line follower
