[F.Abdelaziz]

برمجة المداخل الرقمية )المفتاح على سبيل المثال( :
الدائرة الكهربية :



• يتم توصيل المفتاح الضاغط إلى طرف البت الأولى بالمنفذ PORTD أى RD0 ، والذى يجب تهيئته كطرف دخل ، يتم توصيل المفتاح بحيث يكون فعال فى الحالة المنخفضة ، ولذلك يتم توصيل مقاومة سحب لأعلى (رفع) بين طرف الدخل RD0 والجهد الموجب (5V)VDD ، ويتم توصيل المفتاح بين هذا الطرف والأرضى . نتيجة لذلك تكون حالة طرف الدخل RD0 عند الحالة المنطقية المرتفعة High(5V)(1) "عندما يكون المفتاح غير مضغوط" (غير فعال) .
• عند الضغط على المفتاح (فعال) فإن طرف الدخل RD0 سوف يتصل بالأرضى وتتحول حالته إلى الحالة المنطقية المنخفضة Low(0V)(0) .
• الليد المتصل بطرف الخرج PORTB(RB0) ، خلال مقاومة تحديد التيار ، سوف يومض عند الضغط على المفتاح .
• يقوم الميكروكونترولر "تلقائيا" بالكشف (قراءة) على طرف الدخل وتسجيل حالته فى البت المناظرة وكل ما عليك هو اختبار حالة هذه البت بعبارات الشرط المعروفة ، كما فى البرنامج التالى .


تطبيق :
برنامج لتشغيل وتبطيل ليد (أو أى حمل) بمفتاح واحد .
• فى البداية يكون المفتاح فى الوضع المفتوح (غيرفعال) ، ويكون طرف الدخل RD0 فى الحالة المرتفعة ، وشرط العبارة if(PORTD.F0 == 1) يكون صواب true ، ومن ثم يتم تنفيذ العبارتين Delay_ms(10) (زمن تأخير لتلاشى الارتدادات ) ، و oldstate = 1 ( للإشارة إلى أن الدخل عند الحالة الابتدائية المرتفعة) .
• بعد ذلك يكون الميكروكونترولر فى انتظار الضغط على المفتاح ليكمل تنفيذ البرنامج .
• عندما يتم الضغط على المفتاح تتحول حالة طرف الدخل RD0 من الحالة المرتفعة (1) إلى الحالة المنخفضة (0) (الحالة الفعالة) ، ومن ثم يتحقق شرط العبارة if (oldstate && PORTD.F0 == 0) ، وهو شرط مركب من شرطين oldstate "و" && PORTD.F0 == 0 ، ويتم تنفيذ الثلاثة عبارات التابعة لها : Delay_ms(10) (زمن تأخير تلاشى الارتدادات ) ، وعبارة الفعل المطلوب وهى
PORTB.F0 = ~PORTB.F0 (عكس حالة الطرف RB0 ، فإن كان off(0) يصبح on(1) والعكس بالعكس ، و العبارة oldstate = 0 للعودة إلى الحالة الابتدائية انتظارا للضغطة التالية .
• نتيجة لذلك عند الضغطة الأولى يتم إضاءة الليد ، وعند الضغطة التالية يتم إطفاء الليد ، وتتكرر العملية . بعبارة أخرى ، فى كل مرة يتم فيها الضغط على المفتاح يتحول الليد بين التشغيل on والفصل off . بمجرد أن يتم الضغط على المفتاح فإن الميكروكونترولر سوف ينتظر تحرير الضغط للرجوع إلى الحالة الابتدائية وذلك قبل الكشف عن ضغطة أخرى .

bit oldstate;
void main()
{
oldstate=0;
TRISD.F0 = 1; 	//pin RD0 as input – it doesn’t matter if you are using F0 or B0
TRISB = 0x00; 	// PORTB as output
PORTB = 0x00; 	// PORTB pins are all “off”

while(1) 					// Endless loop
{
if(PORTD.F0 == 1) 			// Detect logical one , oldstate

{
Delay_ms(10); 			// “debouncing” mechanical contacts
oldstate = 1; 				// Update flag
}

if (oldstate && PORTD.F0 == 0)		 // Detect one-to-zero transition , pressed

{
Delay_ms(10); 			// “debouncing” mechanical contacts
PORTB.F0 = ~PORTB.F0; 		//Action >>> Invert PORTB.F0
oldstate = 0; 				// Update flag , Initial condition 
}
} 
}

النتائج :

[F.Abdelaziz]

تدريب :

void main()
{
  TRISD.F0 = 1; 				//Configure 1st bit of PORTD as input
  TRISB.F0 = 0; 				//Configure 1st bit of PORTB as output
  PORTB.F0 = 0; 				//LED OFF
  while(1)
  {
    	if(PORTD.F0 == 0)   		//If the switch is pressed
    	{
       		Delay_ms(10);    		//Switch Debounce
       		if(PORTD.F0 == 0)		//If the switch is still pressed
       		{
         			PORTB.F0 = 1; 	//LED ON
         			Delay_ms(500); 	//0.5 Second Delay
         			PORTB.F0 = 0; 	//LED OFF
Delay_ms(500); 	//0.5 Second Delay
       		}
    	}
 }
}

فى هذا البرنامج :
• فى البداية ، وكالعادة، يتم تهيئة منافذ الدخل والخرج .
• بمجرد تشغيل البرنامج ، يتم قراءة حالة طرف الدخل RD0 ، وتكون فى الحالة المرتفعة (المفتاح غير مضغوط) ، وعند الدخول إلى الحلقة الغير منتهية نجد أن شرط العبارة if(PORTD.F0==0) غير متحقق false ولا يتم تنفيذ جسمها ، ويكون الليد مطفأ .
• عند الضغط على المفتاح تتحول حالة طرف الدخل RD0 إلى الحالة المنخفضة (0) ، ويتحقق true شرط عبارة if ويتم تنفيذ جسمها ، حيث التأخير 10 ملى ثانية ، ومرة أخرى نجد عبارة الشرط الثانية if(PORTD.F0==0) ، فإذا كان المفتاح مازال مضغوطا يكون شرطها متحقق true ويبد تنفيذ جسمها الذى يحتوى على وميض الليد المتصل بالطرف RB0 .
• عند رفع الضغط من على المفتاح تعود حالة الطرف إلى الحالة المرتفعة ونعود إلى الحالة الابتدائية ( الشروط أصبحت false).

لعلك لاحظت ما يلى :
• أنه يتم اختبار حالة المفتاح مرتين (باستخدام عبارة if ) ، بتأخير 10 ملى ثانية . هذا الزمن لازم لتجنب ظهور تأثير الارتدادات التى تحدث نتيجة غلق وفتح المفتاح debouncing .
• تأثير المفتاح (الوميض) يكون "أثناء الضغط علية" ، ويزول بعد تحرير المفتاح .

[F.Abdelaziz]

تمرين :

/*Toggle LED with a Tact Switch Input */
 // Define LED * RB0 and Tact switch * RD0
 sbit LED at RB0_bit;
 sbit Switch at RD0_bit;
void main() 
{
 	TRISB = 0; // PORTB All Outputs
PORTB=0;
 	TRISD = 0b00000001; // PORTD All Outputs, Except RD0
PORTD=0;
do 
{
  		if(Switch==0)
{
Delay_ms(20);
    			if (Switch ==0)  
{
    				LED = ~LED;
    			}
    		while (Switch ==0); // Wait for release of the button
  	}
 } while(1);  // Infinite Loop
}

[F.Abdelaziz]

تدريب :
برنامج لتشغيل وفصل أكثر من ليد بمفتاح واحد .
يتم توصيل 4 ليدات بأطراف المنفذ PORTB(RB0…RB3) ، ومفتاح بالطرف RD0 .
عند بداية التشغيل تكون جميع الليدات مطفأة .
عند الضغط على المفتاح لأول مرة : تضىء الليد المتصل بالطرف RB0 فقط .
عند الضغط على المفتاح لثانى مرة : تضىء الليد المتصل بالطرف RB1 فقط .
عند الضغط على المفتاح لثالث مرة : تضىء الليد المتصل بالطرف RB2 فقط .
عند الضغط على المفتاح لرابع مرة : تضىء الليد المتصل بالطرف RB3 فقط .
عند الضغط على المفتاح لخامس مرة : تنطفىء جميع الليدات ، وتبدأ الدورة من جديد .

البرنامج :

bit oldstate;
char counter = 0 ;
void main()
{
oldstate=0;
TRISD.F0 = 1; 	//pin RD0 as input – it doesn’t matter if you are using F0 or B0
TRISB = 0x00; 	// PORTB as output
PORTB = 0x00; 	// PORTB pins are all “off”

while(1) 					// Endless loop
{
if(PORTD.F0 == 1) 			// Detect logical one 

{
Delay_ms(10); 			// “debouncing” mechanical contacts
oldstate = 1; 				// Update flag
}

if (oldstate && PORTD.F0 == 0)		 // Detect one-to-zero transition, pressed

{
Delay_ms(10); 			// “debouncing” mechanical contacts
counter++ ; 				//   Action
oldstate = 0; 				// Update flag
if(counter==5) counter=0;
}

if(counter==1) portb=0b00000001 ;
else if(counter==2) portb=0b0000010 ;
else if(counter==3) portb=0b0000100 ;
else if(counter==4) portb=0b0001000 ;
else portb=0;

} 
}

[مسلم11]

شكرا لك
للرفع