مساعدة في التحكم بسرعة محرك DC بطريقة لتحكم بعرض النبضة

[عوني73]

السلام عليكم ورحمة الله
عندي محرك 180 فولت 10 أمبير العضو الثابت عبارة عن مغناطيس دائم لتطبيق بساط جري كهربائي
احترق المحرك بسبب تلف IGBT الذي يغذي المحرك والدارة مبنية على ميكروكونتلولر وعندما تلفت الIGBT تلف معه البرنامج الموجود بلمتحكم حيث ان جميع مخارجه مغلقة بشكل دائم ويوجد كسر يظهر بلعين في بدن المتحكم

كيف ممكن اعمل دارة للتحكم بهذا المحرك بطريقة تعديل عرض النبضة بدون الميكروكونتلولر الدارة يجب انا تحتوي على حساس مغناطيسي ليبقى سرعة المحرك ثابتة مع تغير الحمل بتعديل عرض النبضة
جزاكم الله خيرا رجاء المساعدة

[ماجد عباس محمد]

معذرة ما هو الحساس المغناطيسى؟
لو رابط له لنعرف دوره

[عوني73]

شكرا يا ستاذنا الكبير والله نا سعيد جدا بردك الله يبارك فيك
الحساس حو حساس تقاربي يقرأ سرعة المحرك وطريقة عمله انه مثبت قطعة مغناطيس صغيرة على بكرة المحرك و والحساس يستشعر بهذا المغنطيس بكل دورة للمحرك عندما يصبح لمغناطيس مقابل للحساس
اي انه يعطي نبضات للدارة عن سرعة المحرك
اي اني لما اضع على السرعة 3 مثلا ويصبح لبساط محمل هذا الحساس وظيفته تغذية خلفية للمتحكم بأن يبقي المحرك بنفس السرعة مع تغير لحمل عن طريق زيادة سرعة عرض النبضة الواصلة لل IGBT
منتظر ردك بفارغ الصبر الله يبارك فيك يا استاذ ماجد

[عوني73]

شفت هذه الدارة في هذا الموقع ولكن بدون حساس سرعة
https://www.homemade-circuits.com/tr...oller-circuit/

[ماجد عباس محمد]

أجل
وهنا الكثير أيضا
https://www.google.com/search?client....0.UMwb_kXuFlw
فقط عليك ان تحتار الأقرب لما لديك و ربما الدائرة التى رفعتها أنت الأقرب

المشكلة انك تريد بدون ميكرو ثم تقول نضع 3
هل تقصد ستعاير تدريج ما ليعطى السرعة؟

لاحظ أنك قد تحتاج لعدد من هذه الحساسات فأنا لا أعلم كم دورة فى الثانية تعتبر أقل سرعة لهذه الماكينات و عدد قليل من النبضات لا يناسب سوى الميكرو أما لو تريد دائرة تماثلية فستحتاج لتردد أعلى بدأ من 200 هرتز مثلا لتستجيب الدائرة معك
راجع المتكاملة CD4046 فهى تأخذ هذه النبضات و تعطى مستمر متناسب مع التردد

[عوني73]

السلام عليكم استاذ ماجد شكرات جزيلا لهتمامك بارك الله فيك
المحرك يدور 4400 دورة بلدقيقة اقل سرعة هي 500 دورة
هل استطيع من الدارة السابقة ان احصل على تدرج من 500 الى اقصى سرعة هل هناك خطورة على المحرك لو نفذنا هذه الدارة

سؤال ثاني
لو صمت طرنس محول ذاتي دخله 220 فولت ويعطي 50 فولت و 70 و90 و110 و 130 و 170 واخذت هذه الخطوط عبر مبدلة بسبع مراحل ثم جسر توحيد ثم الى المحرك هل سيجدي ذلك نفع بخصوص الحصول على سرعات متعددة وعزم ثابت مع اقل سرعة عند 50 فولت انا بقول لن تنجح ولكن اريد اعرف رأيك أستاذ ماجد لو تكرمت

[ماجد عباس محمد]

مشكلة هذه الدوائر سواء التى رفعتها أو فكرة المحول مع دائرة تقويم هى أنها تعطى سرعة ثابتة طالما الحمل ثابت لكن متى تغير الحمل تتغير السرعة لذا لابد من وجود دائرة تغذية عكسية تعيد ضبط السرعة و تثبتها عند القيمة المختارة

هذه تتم بطريقتين الأدق باستخدام "تاكو" وهو جهاز يوضع على الموتور إما دينامو صغير يعطى فولت مستمر متناسب مع السرعة أو نبضى بذات الفكرة التى تحدثت عنها فى مداخلتك السابقة إلا انها عادة ما تكون بدء من 32 فتحة أمام أوبتوكبلر فتعطى 32 نبضة لكل دورة (هناك 64 أو 128 الخ حتى 4069 بحسب دقة الدوران المطلوبة) خرج هذا التاكو يعود للكارت لتعديل السرعة

لا أعلم بم يجهز الموتور عندك


الحل الثانى أقل دقة قليلا لكنه مستخدم كثير أيضا فى الماكينات وهو تثبيت فولت الخرج و بذلك يأخذ نسبة من الجهد على الموتور بدلا من التاكو و يثبت هذا الفولت. بمجرد زيادة الحمل سيبطئ الموتور و من ثم سينخفض الجهد عليه نتيجة التحميل الزائد وهنا تعود الدائرة لتعوض هذا الهبوط

[عوني73]

السلام عليكم
شكرا جزيلا لهتمامك يا استاذ ماجد
السرعة في هذا التطبيق ليست بلضرورة ان تكون دقيقة
ولكن اهمية ان يكون العزم ثابت مع حمل ثابت وليكن 80 كغ وان لا يحصل افولود على المحرك عند السرعة البطيئة بسبب انخفاض عزم المحرك

أستاذ ماجد برايك لو صممت المحول الذاتي ليعطيني 7 قيم بدا من 50 فولت وحتى 180 فولت وهو الجهد الاسمي للمحرك
هل سأحصل على نفس عزم التدوير لو وضعت الجهد على ال50 فولت او على 180
وكان الحمل ثابت وهو 80 كيلو

ام سيحصل افرلود على المحرك نتيجة تخفيض الجهد عد ل50 فولت
بارك الله فيك والف شكر