القرية الإلكترونية - الكترونيات - كمبيوتر - هاردوير - خدمات المواقع - كهرباء - فضائيات - جوال - اتصالات - تكييف وتبريد - اجهزة الانتاج الزراعي - كهرباء السيارات

كود تفعيل العضوية - الابلاغ عن روابط لاتعمل - صيانة التلفزيون - الحاسبة - الأعضاء المتميزين - البرامج و المخططات - بث مباشر للقنوات الفضائية - إذاعة - تردد القنوات - بحث


لوحة مفاتيح عربية

العودة   منتدى القرية الإلكترونية > القسم الالكتروني > منتدى الإلكترونيات > منتدى المشاريع و الدوائر الإلكترونية
التسجيل       اجعل كافة المشاركات مقروءة

منتدى المشاريع و الدوائر الإلكترونية صناعة وتصميم وانشاء مشاريع و دوائر الكترونية

موضوع مغلق
 
أدوات الموضوع
قديم 07-12-2004, 01:44 AM   #1
mazen
مهندس متواجد

الدولة: سوريا اللاذقية
المشاركات: 54
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 10


النشاط

معدل تقييم المستوى: 0
Smile مشروع عملي لتركيب نظام تحكم لاسلكي متعدد القنوات بالطائرات

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
اخوتي الكرام اعضاء قريتنا المباركة
ابدأ معكم مشروعا جديدا وربما تتفرد به قريتنا من بين المنتديات العربية ان شاء العزيز الحكيم
وهو مشروع بناء وتركيب نظام تحكم لا سلكي للنمازج \ طائرة قارب سيارة .......\ حيث ابدا بالشرح الاولي
للموضوع ثم المخطط النظري ومن ثم اجزاء النظام دارة بدارة حيث ان النظام ككل يتكون من عدة دارات تركب مع
بعضها ولا انسى هنا ان انوه ان البحث من كتاب للمهندس نذير المتني منقول من الانترنت
- سنستخدم النظام التناسبي الرقمي : حيث يعتمد على تعديل عرض النبضة فذبذبة راديوية واحدة تستطيع ان تشغل
ما يصل الى تسعة اقنية تحكم مستقلة بالاضافة لتناسب وتوافق بين حركة المفتاح في جهاز الارسال و موتور السيرفو
لجهاز الاستقبال فاي حركة صغيرة لعصا التحكم يقابلها حركة موافقة ب سيرفو الاستقبال
- كل قناة تحكم تتحكم في وظيفة من وظائف النموذ ج ولكل نموذ ج عدد من الوظائف تفرض علينا توظيف عدد مماثل من قنوات التحكم
فالطائرة الشراعية مثلا تحتاج لعدة قنوات تحكم بينما القارب يحتاج الى اثنين بالاغلب واحدة للاتجاه و الاخرى للسرعة وهكذا...
الجزء الاول -

المكونات الرئيسية
-----------
اولا :
قسم الارسال :يتالف من دارة المرمز و دارة المرسل وعلبة عصي التحكم

ثانيا :
قسم الاستقبال : و يتالف من دارة المستقبل و دارة الكاشف

ثالثا :
قسم السيرفو:ويتالف من عدة اجهزة سيرفو بعدد قنوات التحكم فكما ذكرنا لكل قناة و وظيفة سيرفو خاص بها

- تقوم دارة المرمز في قسم الارسال باستلام حركة عصا التحكم لكل وظيفة و تعديلها الى سلسلة نبضات متزامنة بدقة حيث تقوم دارة الارسال بارسالها
- وضمن النموذج تلتقط دارة الاستقبال الاشارة المرسلة وتمرر لدارة الكاشف او مفكك الترميز حيث تقوم بفصل المعلومات من كل قناة وانتاج جهود
تحكم لكل منها وهذه الجهود تشغل اليات السيرفو الموافقة لكل قناة بحيث تتحرك ذراع السيرفو لموائمة حركة عصا التحكم في قسم الارسال
وذلك كما هو مبين بالملف المرفق


والى اللقاء بالجزء الثاني
والسلام عليكم ورحمته تعالى

التعديل الأخير تم بواسطة : the lover1 بتاريخ 05-10-2006 الساعة 08:36 PM.
mazen غير متواجد حالياً   مشاركة محذوفة
اعلانات
قديم 07-12-2004, 01:53 PM   #2
خزام11
مهندس متواجد

الدولة: ليبيا
المشاركات: 106
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 10


النشاط

معدل تقييم المستوى: 0
افتراضي

اخي ساكون معك في هدا الشروع الممتاز الدي يجمع بين الاتصالات و التحكم
خزام11 غير متواجد حالياً   مشاركة محذوفة
اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  
قديم 07-12-2004, 11:17 PM   #3
mazen
مهندس متواجد

الدولة: سوريا اللاذقية
المشاركات: 54
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 10


النشاط

معدل تقييم المستوى: 0
Smile

اخي الكريم خزام 11
السلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
ارحب بك بحرارة وبكل من يود مشاركتنا هذا المشروع
علنا نستفيد من اي تعليق اوملاحظة او حتى تنبيه لهفوة ما بالاضافة الى ان المشاركة بالنقاش تثري الموضوع
والله الموفق
mazen غير متواجد حالياً   مشاركة محذوفة
قديم 07-12-2004, 11:21 PM   #4
mazen
مهندس متواجد

الدولة: سوريا اللاذقية
المشاركات: 54
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 10


النشاط

معدل تقييم المستوى: 0
Smile

الجزء الثاني

ان النظام التناسبي الرقمي الذي سنستخدمه كما ذكرنا سابقا نظاما ذو وثوقية وفعالية عالية رغم بساطته ومبدأ عمله يعتمد على مقاطعة الارسال الراديوي لفترات قصيرة مقسما اياه الى نبضات ذات اطوال مختلفة بواسطة دارة المرمز اي ان دارة الارسال تقوم بارسال اشارة لاسلكية مستمرة وعند تحريك اي مفتاح في علبة التحكم تقوم دارة المرمز بمقاطعة الارسال المستمر ولفترات تتناسب وحركة

هذا المفتاح وذلك كما هو موضح بالشكل a\2

هذه النبضات تكون باطوال مختلفة بحيث يمكن استخدام طول النبضة للتحكم بموضع دفة التوجيه لطائرة او قارب مثلا حيث يمكن تمثيل الوضع المتوسط للدفة بنبضة طولها 1.5 ميللي ثانية مثلا عندها يمكننا تحديد نبضة طولها 1 ميللي ثانية للانحراف يمينا ونبضة طولها 2 ميللي ثانية للانحراف يسارا
والان لماذا نصف النظام بالرقمي :؟؟؟؟

لان عملية مقاطعة الارسال الراديوي المستمر تعني ان الاشارة الراديوية اما تكون موجودة او لا تكون اي يتمثل بحالتين بشكل مماثل للواحد المنطقي و الصفر المنطقي وهو مايعطينا ميزة رائعة وهي ان دقة التحكم بالنموذج لاتتأثر بالاستقبال لان الاشارة اما يتم استقبالها او لايتم وفي حال استقبالها فدقة التحكم تكون عالية جدا

لماذا نطلق وصف النسبي او اتناسبي على النظام ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟
ذلك لان الاشارة يمكنها حمل معلومات عن كميات متغيرة باستمرار اي ان حركة علبة التحكم بدارة الارسال متناسبة دوما مع حركة قسم السيرفو بدارة الاستقبال
والنظام التناسبي الرقمي هذا يعطينا امكانية التحكم بعدة اقنية معا فلو اخذنا النبضات الثلاث المبينة ادناه بالشكل b\2 ووجهناها الى ثلاث داراة سيرفو عنها نتحكم بثلاث وظائف للنموذج بدلا من واحدة فتكرار النبضات وبالتتابع يجعل دارة الاستقبال تلاحق التغير بموضع كل قناة كل 6 مللي ثانية تقريبا مما يعطينا تحكما : مستمرا فعالا وللاقنية الثلاث معا

وهنا يتبادر فورا الى الذهن سؤال: كيف تستطيع دارة الاستقبال التمييز بين النبضات الخاصة لكل قناة او بعنى اخر كيف سيتم تعريف النبضات لكل قناة عن الاخرى ؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟؟

الطريقة بسيطة :وذلك بترك فجوة واسعة نسبيا بين كل مجموعة من النبضات يكشفها جهاز الاستقبال ويعتبر النبضة التي تلي هذه الفجوة هي اول نبضة في السلسلة وهذه الفجوة تدعى بنبضة التزامن وبالتالي تشكل نبضة التزامن {الفجوة}مع نبضات التحكم الثلاث المفترضة سابقا مايدعى اطار المعلومات او هيكل المعلومات كما ابين بالشكل c\2

و الى الجزء الثالث ان شاء المولى عز وجل
والسلام عليكم ورحمة الله تعالى وبركاته
mazen غير متواجد حالياً   مشاركة محذوفة
قديم 08-12-2004, 12:35 PM   #5
ahmedabdo
مهندس متواجد
 
الصورة الرمزية ahmedabdo

الدولة: مصر
المشاركات: 123
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 11


النشاط

معدل تقييم المستوى: 0
Post ارجو الاستمرار

ان هذا الموضوع من اهم المواضيع التي اهتم بها واعتقد ان هناك الكثير من زوار الموقع ممن سيعجبهم هذا المشروع لذلك ارجو منك الاستمرار ومن ناحيتي فسوف اقوم بالنهايه محاوله التحكم بالطائره او القارب عن طريق الكمبيوتر عن طريق بعض الوصلات البسيطه التي تتصل بالحاسب عن طريق الكمبيوتر
وارجو منك اخي ان تحاول وصل كاميرا بالمشروع حتي نحصل علي موضوع متكامل
وشكرا علي هذا المجهود
ahmedabdo غير متواجد حالياً   مشاركة محذوفة
قديم 09-12-2004, 12:24 AM   #6
mazen
مهندس متواجد

الدولة: سوريا اللاذقية
المشاركات: 54
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 10


النشاط

معدل تقييم المستوى: 0
Smile

اخي الكريم ahmedabdo
السلام عليكم ورحمة الله و بركاته
اهلا وسهلا بك اخي بيننا بقريتنا المباركة و بمشاركتنا هذا المشروع
نعم اخي الكريم عند الانتهاء من تنفيذ هذا المشروع عمليا ان شاء الله
سنقوم بابتكار الكثير من الافكار بما يخص الاضافات والاستفادة العملية منه
والان تابع معنا الجزء الثالث
و السلام عليكم ورحمة الله و بركاته
mazen غير متواجد حالياً   مشاركة محذوفة
قديم 09-12-2004, 12:29 AM   #7
mazen
مهندس متواجد

الدولة: سوريا اللاذقية
المشاركات: 54
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 10


النشاط

معدل تقييم المستوى: 0
Smile

الجزء الثالث ===========================================
اخوتي الكرام
السلام عليكم ورحمة الله تعالى و بركاته
بعد ان عرضنا بالشرح بشكل اجمالي للمشروع نبدأ بالخطوة التالية وهي البناء العملي للنظام
وذلك وفق المخطط التالي :
1 - تركيب دارة الاستقبال -A - شرح لمبدأ استقبال النظام ولمبدأ كشف التعديل ولدارة السيرفو
-B- تحميل مخططات دارات الاستقبال - الكشف - السيرفو
-C- ارشادات التركيب خطوة بخطوة و لكل دارة
-D - طرق اكتشاف الاعطال لكل دارة واصلاحها
2 - تركيب دارة الارسال -
-A- شرح لمبدأ الارسال المستخدم ولمبدأ الترميز ولدارة التحكم بالنموذج
-B- تحميل مخططات هذه الدارات الثلاث { تحكم - ترميز - ارسال }
-C- ايضا ارشادات التركيب خطوة بخطوة و لكل دارة
-D - طرق اكتشاف الاعطال لكل دارة واصلاحها
3 - تجميع القسمين معا وارشاداتها واكتشاف الاعطال
4 - ابتكار الافكار و الاضافات الى النظام بعد تركيبه عمليا ان شاء الله الكريم
==============================================
الخطوة الاولى : 1 - تركيب دارة الاستقبال :
A - شرح لمبدأ استقبال النظام ولمبدأ كشف التعديل ولدارة السيرفو :
دارة الاستقبال ستعتمد مبدأ السوبر هيترودين المحكوم بالكريستالة
حيث تمزج الاشارة المستقبلة مع اشارة المذبذب لدارة الاستقبال ثم يضحم التردد المتوسط الناتج لعدة مراحل
فنحصل على استقبال ذو حساسية وانتقئية عاليتين
ان التحكم بواسطة الكريستال يعطي توليف وضبط دقيقين جدا
من مخرج دارة الاستقبال تدخل الاشارة الى مفكك الترميز اي الكاشف وهو عبارة مسجل ازاحة او عداد نوع CMOS لتقليل استهلاك التيار ومن مخرج الكاشف نحصل على نبضات تحكم مستقلة بعدد وظائف النموذج
هذه النبضات تدخل بشكل مستقل كما ذكرنا الى وحدات سيرفو كلا على حدى لاداء وظيفة محددة { كتوجيه الدفة مثلا }
دارة السيرفو هنا تترجم هذه النبضة وتحولها الى حركة ميكانيكية
ودارة السيرفو تتالف من محرك كهربائي صغير وفعال وعبر مجموعة مسننات تخفض سرعته ويتصل بها ذراع يعمل على اداء الوظيفة ميكانيكيا وايضا تتصل بالموتور مقاومة متغيرة ميكانيكيا وهي مقاومة تغذية مرجعية متصلة بدارة مقرن ومضخم
مثال===========================
فلو الن ذراع السيرفو كان بالوضع المركزي عندما وصلت نبضة تحكم طولها 1.5 ميللي ثانية فتضخم وتغذى للمقارن
ايضا تقوم نبضة التحكم القادمة بقدح مولد النبضة المرجعية فيولد نبضة طولها 1.5 ميللي ثانية \لان الذراع بالوضع المركزي \
فيقوم المقارن بمقارنة النبضتين فلا يكتشف فرقا بينها فلا نحصل على شئ بالخرج \ لايعمل الموتور \
ولو حركنا عصا التحكم بقسم الارسال الى اقصى اليمين فيتم زيادة نبضة الدخل الى 2 ميللي ثانية
فيكتشف المقارن هذا الفرق فيدور المحرك حت تقابل وضعية الزند المتصل بمقاومة المرجعية النهاية اليمنى وبنفس الوقت تزداد النبضة المرجعية
الى ان تتعادل مع 2 ميللي ثانية فيتوقف الموتور لانتفاء وجود فرق والعكس صحيح
وبذلك فان السيرفو يحرك دائما خرجه الى نقطة موافقة لموضع عصا التحكم

والى اللقاء مجددا بالجزء الرابع والخطوة الاولى -B
و السلام عليكم ورحمة الله و بركاته
mazen غير متواجد حالياً   مشاركة محذوفة
قديم 11-12-2004, 01:19 AM   #8
mazen
مهندس متواجد

الدولة: سوريا اللاذقية
المشاركات: 54
أحصائية الترشيح

عدد النقاط : 10


النشاط

معدل تقييم المستوى: 0
Smile

الاخوة الاكارم
عذرا عن التاخير بسبب الكريب وسنكتفي الان بمخطط الاستقبال
ونتابع غدا باذن الله
=====================
الجزء الخامس
الخطوة الاولى -B
تحميل مخطط دارة الاستقبال
والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته
mazen غير متواجد حالياً   مشاركة محذوفة
موضوع مغلق

العلامات المرجعية

أدوات الموضوع

تعليمات المشاركة
You may not post new threads
You may not post replies
You may not post attachments
You may not edit your posts

BB code is متاحة
كود [IMG] متاحة
كود HTML معطلة

الانتقال السريع إلى

الساعة الآن: 10:55 PM


Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2024
Feedback Buttons provided by Advanced Post Thanks / Like (Lite) - vBulletin Mods & Addons Copyright © 2024 DragonByte Technologies Ltd.
القرية الإلكترونية