قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

Dabash
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Feb 2009
الدولة: Palastine
المشاركات: 49
نشاط [ Dabash ]
قوة السمعة:0
قديم 21-02-2009, 11:46 AM المشاركة 1   



السلام عليكم اخوتي...

اخواني..انا من فترة كنت اتابع متداكم الجميل...والحمدلله..خرجت بنتائج..ومعرفه

اخوتي..

انا حاولت صنع روبوت بسيط يعرف اتجاهه ويتخطى العوائق..

وبالفعل..صنعت وجمعت كل الاجهزه على دارتين..لكن للأسف..

كان الامر معقدا بعض الشيئ..لانه لم يكن علمي كافي..وأخطأت كثيرا..

والآن وبعد سنه..أعود لكي أزيد علمي..لاكن بمعيتكم..

اخوتي..سأدرج المخططات والصور..والمواقع التي استفدت منها..


على ان تفيدوني بتصميم بسيط لروبوت يتخطى العوائق..قابل للبرمجه والتطوير مستقبلا..

شكرا لكم..جزيل الشكر..

تحيتي..

اعلانات

الصورة الرمزية mohamedse
mohamedse
:: عضو ذهبي ::
تاريخ التسجيل: Aug 2008
الدولة: مصر الأسكندرية
المشاركات: 681
نشاط [ mohamedse ]
قوة السمعة:123
قديم 21-02-2009, 12:07 PM المشاركة 2   
افتراضي


و عليكم السلام و رحمة الله و بركاتة

نحن فى أنتظارك أخى الكريم
و الله الموفق

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

Dabash
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Feb 2009
الدولة: Palastine
المشاركات: 49
نشاط [ Dabash ]
قوة السمعة:0
قديم 22-02-2009, 01:02 PM المشاركة 3   
افتراضي


أين انتم اخوتي..انا بأنتظاركم..

اعطوني رأس الخيط فقط..لا اريد اي شرح..

شكرا لكم..


m_mansour2005
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jan 2009
المشاركات: 80
نشاط [ m_mansour2005 ]
قوة السمعة:0
قديم 23-02-2009, 01:07 PM المشاركة 4   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم
أولا أنا ليست لدى الخبرة الكبيرة ولكن أعتقد أن هذا ما تريد......
1-أولا لابد من إستخدام الميكروكونترولر فى هذا المشروع . يمكننى مساعدتك بإستخدام الpic microcontroller.
2-أعتقد أن هذا الروبوت سيسير على 3 عجلات أو 4 لتحفظ اتزانه
3-سوف تحتاج الى sensors من الانواع التالية
- اكتشاف العوائق
-المواتير التى تحتوى على encoder لأنه يمكنها تحديد اتجاه الروبوت. وقياس المسافات التى تحركها الروبوت


crom
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2007
الدولة: بلدى
المشاركات: 130
نشاط [ crom ]
قوة السمعة:0
قديم 23-02-2009, 01:55 PM المشاركة 5   
افتراضي


هذة كتب اتمنا ان تكون مفيدة

Password: a3990918

http://rapidshare.com/files/11741428...olledRobot.rar


http://www.cs.uml.edu/~fredm/ml/6.27...ders_guide.pdf


Dabash
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Feb 2009
الدولة: Palastine
المشاركات: 49
نشاط [ Dabash ]
قوة السمعة:0
قديم 23-02-2009, 02:03 PM المشاركة 6   
افتراضي


شكرا يا سيدي..

جاري الاتطلاع...


Dabash
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Feb 2009
الدولة: Palastine
المشاركات: 49
نشاط [ Dabash ]
قوة السمعة:0
قديم 24-02-2009, 02:37 PM المشاركة 7   
افتراضي


اخي crom..

ان الروابط التي اعطيتيتني اياها..عبارة عن طرق لصناعه الهيكل الخارجي للروبوت..

للأسف لا يفيد..لم اجد به دارات تفيدني...أشكرك

اخواني...اريد مخطط لروبوت تابع الخط...بأستخدام pic16f84a اذا ممكن..

ارجوكم..بسرعه


تحيتي لكل من شارك..


crom
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2007
الدولة: بلدى
المشاركات: 130
نشاط [ crom ]
قوة السمعة:0
قديم 24-02-2009, 06:07 PM المشاركة 8   
افتراضي


اخى اسم الكتاب هو ROBOT BUILDRS COOBOOK
اذكر انى حملته من موقع وكان عنوانه كيف تصنع روبوت بنفسك

الكتاب يحتوى خراط للهيكل الخارجي والدوائر الالكترونية وحتى نوع الميكروكنترول والاكواد وكل شى بالتفصيل الممل حاول التأكد من محتوى الكتاب
الكتاب الاول يحتوى على تفاصيل أكثر

Contents
1 Robot Behaviour
2 Robot Mechanics
3 Robot Electronics
4 PICs in control
5 PIC Programming


هذه صورة لغلاف الكتاب


إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 04:44 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025