[Dabash]

بسم الله الرحمن الرحيم..

السلام عليكم..اثناء بحثي وجدت هذه الدائرة لروبوت يستخدم AT89C2051

فوضعته حتى نستفيد من خبرات بعض في الشرح..

هو روبوت يتبع الخط الاسود فقط..لاكن اعتقد انه تغيير بسيط في برمجيته سوف

نغير اللون هذه ليست المشكله..ألمشكله في التطبيق..ارجوا المساعده

Award winner from VingPeaw Competition 2543, the robot built with 2051, L293D, and four IR sensors. Simple circuit and platform, quick tracking and easy-understand program using C language.



I designed my Robot, which use two motors control rear wheels and the single front wheel is free. It has 4-infrared sensors on the bottom for detect black tracking tape, when the sensors detected black color, output of comparator, LM324 is low logic and the other the output is high.
Microcontrollor AT89C2051 and H-Bridge driver L293D were used to control direction and speed of motor.







حاولت ان افهمها حتى اطبقها لاكني لم استطع..حيث لم اعرف ماهو مصدر الكهرباء اصلا...فكلها 10V+ لاكن اين السالب؟؟..

وأيضا بالصورة الاولى..يوجد الدائرة الرئيسيه...لكن تحتها يوجد دائرة ثانيه لم اعرف كيف ترتبط بالاولى؟؟..


شكرا لكم..

تحيتي..

[robota]

السلام عليكم

حاولت ان افهمها حتى اطبقها لاكني لم استطع..حيث لم اعرف ماهو مصدر الكهرباء اصلا...فكلها 10V+ لاكن اين السالب؟؟..

اخى العزيز السالب هو الارضى (GND)

.يوجد الدائرة الرئيسيه...لكن تحتها يوجد دائرة ثانيه لم اعرف كيف ترتبط بالاولى؟؟..

الدائرة الثانية هى دائرة الطاقة لها خرجان +5V و +10V الاول لتغذية المايكروكنترولر والثانى لتغذية المحرك.

[abkour]

اخي مذا تقصد بالخط الاسود

[robota]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة abkour اخي مذا تقصد بالخط الاسود

كالذى يظهر فى الصورة التالية

[zainab.hm]

كيف يتعرف على اللون الأسود

[robota]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة zainab.hm كيف يتعرف على اللون الأسود

يمكن ذلك باستخدام ir sensor ويتكون من ir led و phototransistor وبالنظرة الى الصورة يمكن فهم طريقة العمل



ويمكن استخدام خط ابيض لكن لابد ان تكون الخلفية ذات لون اسود او اى لون داكن