[Dabash]

بسم الله الرحمن الرحيم..

السلام عليكم..

اليوم و بعد سنه من انتهائي معظم الاجزاء الكهربائيه في الروبوت..سأضع بعض الصور.

لتبيين بعض النقاط وما صنعت بيدي..

الصورة الاولى هي للمبرمجه..وتستخدم pic16f84a..




الثانيه وهي لدماغ الروبوت..




هذا اول روبوت في حياتي واول دائرة اصنعها..لاكن واجهتنتي بعض الصعوبات

لاني لم اجد كامل القطع في اكثر من بلد من بلاد الوطن العربي..حتى في دبي

والاردن...وقطر.. لم يبقى لي سوى امريكا..

طبعا الروبوت يعتمد على Pic16f84a و هو يبرمج لاجتياز العوائق او الابتعاد عنها..

هذا المخطط..


حاليا انا اقوم بعمليه اعاده تأهيل للدارة..وعمليه صنع جديد..

وسأسمي روبوتي الجديد وهو من تعديلي الخاص..PHONEX نسبة للطائر

الاسطوري الذي كان يحترق ويخرج من رماده..


التعديلات ستتضمن التالي..

1-وجود متحكمه اخرى من نوع PIC16f616..
2-ادراج المبرمجه للمتحكمتين على نفس الشريحه..
3-سيتتبع الخط الاسود..
4-امكانيه اجتياز العوائق عن اي ارتفاع..حتى تصل الى 35 سم
5-ادراج ذراع آليه هيدروليكيه..وهو متوفرة..(احتمال )
6-امكانيه التحكم به من الكمبيوتر..
7-امكانيه التصرف بذكاء..مع وجود مبرمجتين والكثير من الاحتمالات..


طبعا تعديلي ما هو الا دمج روبوتين في واحد مع اضافه بعض الاشياء مثل الاذرع..

والتحكم من الكمبيوتر وعن بعد..وسأحاول عبر البلو توث..



لذلك انا سأبقى معكم..وارجو منكم كل دعم ومساعده...



شكرا لكم..


تحيتي..

[فهد المنصور]

مشروع عملاق .. يضم الالكترونيات والتحكم والبرمجة والميكانيكا ويحاكي طرق الاتصال الحديثة ..

نتمنى لك التوفيق في هذا المشروع الطموح ونجاحك هو بالتأكيد نجاح لنا جميعاً ..

[Dabash]

اشكرك اخي فهد على مرورك في موضوعي شرفني،،زادك الله علما..
شكرا على اطرائك الجميل..

وانا ان اراد الله،، سأبدأ التعديل من يوم غد..آرجو ان القاكم معي في مراحلي...

شكر مقدم..

تحيتي لك..وللمنتدى

[Dabash]

بسم الله الرحمن الرحيم..

إخواني أنا باشرت في الروبوت..بالجزء الميكانيكي..

لاكن عندي بعض الصعوبات في الجزء الإلكتروني..أرجو أن أجد المساعده منكم

أولها..

البرمجه لدي اصبحت مُعضِله..فأنا لم أجد اي داره الكترونيه من الممكن ان أُصممها لذلك..طبعا (pic16f84a

ثانيا..
اريد داره لروبوت اضيفها على مشروعي..وهو سيرفو على قمه الروبوت..وعليه IR يقوم

بالتحرك عند كل عائق..يمين و يسار..ثم يحدد الإتجاه..

هل أجد لديكم الداره؟؟..

و أخيراً..

هل يمكن ادماج كاميرا..لا سلكيه اذ أمكن..أو كمرا فقط تجعل الروبوت يتتبع الألوان..يعني لا أتدخل فيها
أبداً..

أشكركم مقدماً..

تحيتي لكم..

[Dabash]

إعذروني..

وما هو الH-Bridge..؟؟

اخواني انا إقتربت كثيراً من تحقيق ما بدأت به..لذلك ارجوكم..لا تخذلوني..

تحيتي..

[Dabash]

اخواني انا H-Bridge عرفته..لكن جزء مُعين لأ..

PWM ما هي وظيفته..

أشكركم..وأأمل المساعده منكم..

تحيتي..