[tarek fawzy]

كيف يمكننى برمجة ميكروكنترولر PIC16f877a بحيث يتحكم فى موتور D.C فى اتجاهين عن طريق مقاومتين ضوئيتين موصلين على مداخل analog
يعنى عندما يسقط ضوء على مقاومة ضوئية يتحرك الموتور فى اتجاه وعندما يسقط الضوء على المقاومة الضوئية الثانية ينعكس اتجاه دوران الموتور أى يدور فى الاتجاه الآخر .

والله فى عون العبد مادام العبد فى عون أخيه

[tarek fawzy]

كيف يمكننى برمجة ميكروكنترولر PIC16f877a بحيث يتحكم فى موتور D.C فى اتجاهين عن طريق مقاومتين ضوئيتين موصلين على مداخل analog
يعنى عندما يسقط ضوء على مقاومة ضوئية يتحرك الموتور فى اتجاه وعندما يسقط الضوء على المقاومة الضوئية الثانية ينعكس اتجاه دوران الموتور أى يدور فى الاتجاه الآخر .

والله فى عون العبد مادام العبد فى عون أخيه

[ahmad72]

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
اخى هل من الضرورى ان يكون على مدخلين انالوج

هل ممكن ان يسقط الضوء على المقاومتين فى وقت واحد
واذا حدث ماذا تريد ان يفعل المتحكم
بالتوفيق ان شاء الله
السلام عليكم

[احمدمعاطى]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة tarek fawzy كيف يمكننى برمجة ميكروكنترولر PIC16f877a بحيث يتحكم فى موتور D.C فى اتجاهين عن طريق مقاومتين ضوئيتين موصلين على مداخل analog يعنى عندما يسقط ضوء على مقاومة ضوئية يتحرك الموتور فى اتجاه وعندما يسقط الضوء على المقاومة الضوئية الثانية ينعكس اتجاه دوران الموتور أى يدور فى الاتجاه الآخر . والله فى عون العبد مادام العبد فى عون أخيه

اخى هذا برمامج عملتة من اجلك ارجو ان يفيدك

انا استخدمت pic16f84a

http://ifile.it/70lhqdk

[أشرف الخطيب]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

أخى طارق .. مارأيك لو استخدمت المتكاملة l298 كدرايفر للموتور ؟؟

وهى عموما متكاملة جيدة تكفى لإمداد الموتور بتيار يصل إلى 4 أمبير وتستطيع من خلال متكاملة واحدة منها قيادة موتورين 2 أمبير لكل واحد ويصل سعرها فى مصر إلى حوالى 25 جنيه

أعتقد أنها أفضل من استخدام ريليه كما تفضل أخى الكريم احمدمعاطى بارك الله فيه

عموما يمكنك تحديد المطلوب فى هذا المشروع وهو كالآتى :
1- اختيار نوع المتحكم وأنت قد اخترته وهوPIC16F877A
2- تحديد نوع الدرايفر الذى ستستخدمه ( إما ريليه أو l298 أو أى باور ترانزستور )
وذلك على حسب عدد المواتير التى تنوى استخدامها وكمية التيار المسحوبة والتى غالبا لن يستطيع المتحكم إمداد الموتور بها مباشرة
3- معرفة كيفية قراءة الإشارة الأنالوج من المقاومة الضوئية عن طريق المتحكم PIC16F877A

لذلك أرى أنه لاينقصك الكثير ... فقط كيفية قراءة الأنالوج عن طريق البيك وذلك إن شاء الله سهل وبسيط

فقط اضبط إعدادات المسجل ADCON1 بأن تضع فيه القيمة 0X80

ADCON1 = 0X80 ;

ثم ابدأ بالقراءة من أى قناة أنالوج شئت

adc_read( );

وعلى حسب القيمة الأنالوج والتى هى الفولت على المقاومة الضوئية يمكنك إعطاء أمر لدوران الموتور يمين أو يسار

أتمنى لك التوفيق والنجاح .....

[tarek fawzy]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة ahmad72 السلام عليكم ورحمه الله وبركاته اخى هل من الضرورى ان يكون على مدخلين انالوج هل ممكن ان يسقط الضوء على المقاومتين فى وقت واحد واذا حدث ماذا تريد ان يفعل المتحكم بالتوفيق ان شاء الله السلام عليكم

لا مش شرط أن يكون المدخلين أنالوج مع ان الانالوج قد يكون أفضل لكون المقاومة تتغير قيمتها حسب شدة الاضاءة .

الضوء يسقط على مقاومة ضوئية واحدة وبالتالى يدور الموتور فى اتجاه معين ، وإذا سقط على المقاومة الضوئية الثانية يدور الموتور فى الاتجاه الاخر أما إذا سقط الضوء على المقاومتين الضوئيتين معاً تتوقف حركة الموتور عن الدوران فى أى اتجاه

[احمدمعاطى]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة احمدمعاطى اخى هذا برمامج عملتة من اجلك ارجو ان يفيدك انا استخدمت pic16f84a http://ifile.it/70lhqdk

شاهد هذا البرنامج ارجو ان يفيدك


http://ifile.it/3y6n4q0

[ahmad_s_f]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة tarek fawzy لا مش شرط أن يكون المدخلين أنالوج مع ان الانالوج قد يكون أفضل لكون المقاومة تتغير قيمتها حسب شدة الاضاءة . الضوء يسقط على مقاومة ضوئية واحدة وبالتالى يدور الموتور فى اتجاه معين ، وإذا سقط على المقاومة الضوئية الثانية يدور الموتور فى الاتجاه الاخر أما إذا سقط الضوء على المقاومتين الضوئيتين معاً تتوقف حركة الموتور عن الدوران فى أى اتجاه

جميل جدا .. بالتوفيق أخي الكريم . الآن ما هي المشكلة التي تواجهك بالضبط في هذا المشروع فبالتأكيد هناك جزئيات تسطيع تنفيذها دون مساعده فما هي وماذا تحتاج ؟؟

فمشروعك يحتوي على أجزاء أساسيه وهي :
1- كيفية التحكم في اتجاه دوران الموتور .
2- كيفيه التعامل مع المقاومه الضوئيه وتوصيلها بالبك لمعرفه هل تم تسليط عليها ضوء أم لا
3- النواحي البرمجيه بعد ذلك سهله جدا مجرد معرفه استخدام جملة if ومعرفه كيفية إخراج جهد معين على أحد أطراف البك سواءا كان جهد موجب أو جهد سالب .

أخبرنا أي النقاط هو ما تستطيع عمله وأيها تحتاج بها مساعده


وفقك الله .