[hosam_eldin]

السلام عليكم, إليكم آخر مشروع تم تنفيذه لمجموعة طلبة كمشروع تخرج

المشروع عبارة عن روبوت يتم التحكم به لاسلكيا عن طريق الكمبيوتر , يتكون من:
- السوفتوير باستخدام Visual Baisc 6 أو سى شارب
- وحدة الإرسال وبها الميكروكونترولر وجهاز الإرسال ومتصلة بالكمبيوتر عن طريق كابل سيريال
- الروبوت وبه جهاز الإستقبال والكاميرا, الكاميرا هنا هى كاميرا ديجيتال عادية وتم توصيلها بالروبوت لإعطائها إشارة التقاط الصورة أو الفيديو.




فيديو يوضح كيفية الحركة:

http://www.youtube.com/watch?v=gNcuh...eature=related

لمزيد من المعلومات
hosam_eldin آت هوت ميل دوت كوم

[hosam_eldin]

أعزائى الكرام:

فى اللينك أدناه , خطوات التصنيع كاملة مع الصور, عذرا لقد أرسلت هذا المشروع الصغير لموقع Instaructables ولم أجد وقت لترجمته

http://www.instructables.com/id/Simp...IC-Programmer/

حتى أقوم بترجمته ووضعه بالمنتدى, أنا جاهز لأى استفسارات

هناك بعض المشروعات التى نفذتها , ادخل على جوجل وابحث عن
hosam_eldin
وخذ أول لينك

شكرا
م. حســام

[hamzazayyad]

شي رائع وجميل اخي العزيز
ادا ممكن
ما هي المحركات المستخدمه والحساسات
واهم نقطه ازا ممكن كيفيه حساب قدره المحركات

وبارك الله فيكم

[hosam_eldin]

تم استخدام محركات ال DC العادية كما الموجودة بالألعاب اللاسلكى الكبيرة نوعا ما للحصول على موتورات ذات عزم كبير.

الروبوت ليس به سينسورز حيث أن وظيفته هى التقاط الصور لاسلكيا

وبخصوص قياس مواصفات الموتور, غالبا ما يقاس عزم الموتور Touruq
وهو عبارة عن حاصل ضرب القوة فى المسافة وبالتالى وحدته نيوتن متر

- يمكن قياسه بعدة طرق منها المعقدة ومنها السهلة, الطريقة السهلة هى ربط وزن بالأكس الخاص بالموتور وحينئذ العزم سيكون حاصل ضرب نصف قطر الأكس مضروب فى الوزن , والوحدة ستكون كيلوجرام سم ويمكن بعد ذلك تحويلها لأى وحدة.

شاهد الرباط أدناه:
http://www.scienceprog.com/easy-way-...-motor-torque/

[hosam_eldin]

ملحوظة:

عذرا نسيت أن أوضح عند قياس العزم لابد من تغيير الوزن حتى يتوقف الموتور عن الدوران أى عند نقطة تساوى عزم الموتور مع الوزن.

[MWWM]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة hosam_eldin السلام عليكم, إليكم آخر مشروع تم تنفيذه لمجموعة طلبة كمشروع تخرج [/U]

والله عيب عليهم مايسونه بانفسهم هولاء ليس طلاب بل مصيبه من مصائب امتنا الله يعافيها ويشافيها من هولاء الاشكال

[robota]

شكرا للمهندس حسام لكن ما فائدة توصيل الروبوت بالكمبيوتر هل هو لتخزين الصور

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة MWWM والله عيب عليهم مايسونه بانفسهم هولاء ليس طلاب بل مصيبه من مصائب امتنا الله يعافيها ويشافيها من هولاء الاشكال

كلام سليم اخى العزيز و للاسف هؤلاء كثر والله المستعان

[hosam_eldin]

السلام عليكم إخوانى الأعزاء,

أولا شكرا للأخ MWWM على التعليق , ولو إنى بصراحة أستغرب كيف أصدرت أحكام بدون أى معلومات, يا أخى الكريم هل تعلم أى تفاصيل؟ هل تعلم ما قد سواه هؤلاء الطلاب وما سوينا نحن المكتب ؟ هل تعرف طبيعة المساعدة ؟
لقد إغتبت أناس فضلاء بدون وجه حق.

وبالنسبة للسؤال, الروبوت غير متصل بالكمبيوتر, ولكن وحدة التحكم هى التى متصلة بالكمبيوتر, و السوفتوير المسؤول عن التحكم يعتبر بمثابة ريموت كونترول لاسلكى.
أما الصور فيتم تخرينها على الكاميرا كأى كاميرا ثم بعد ذلك يتم تنزيلها على الكمبيوتر.