[sonic]

السلام عليكم
الأعضاء الكرام انشاء الله هنكلم عن روبوت الأستاذ حسام و هو روبوت الأشعة تحت الحمراء
دى صورته


وهو يتكون من ثلاث دوائر وهما

1-دائرة الميكروكنترولر
ده مخطط الدائرة



2-دائرة تشغيل المحركات الخطوية
ده مخطط الدائرة



اذا ارد قراءة المزيد عن الروبوت حمل هذا الربط

http://www.2shared.com/file/9634663/6b35fee0/Robot.html

3-والأهم دائرة الأشعة تحت الحمراء
هى دائرة ترسل اشارات تحت الحمراء اذا اصطدمت هذه الأشارت بشىء تردد الى الروبوت فتجعل الربوت يغير مساره حتى لا يصطدم ولكن وجد مشكله فيها طبعا الى وجد هذه المشكلة الاستاذ علاء الدين لما كنت فى مكتبه شاف الدائرة قلى الدائرة دى فيها حاجه غلط عشان يتاكد جربها على البروتوس المفروض انها تعطى اشارات من الطرف رقم 3 فى الاى سى لكنها لم تفعل يعنى المفرض انها تنور احمر و ازرق على الطرف3 لكنها لم تفعل راح استاذ علاء عدل فيها و فعلا نورت احمر و ازرق على الطرف رقم 3
ده مخطط الدائرة قبل التعديل



وده ملف الدائرة قبل التعديل على بروتوس لازم تشوف الطرف 3 المفروض انه ينور احمر و ازرق لكن مش هينور عموما ده الملف على بروتوس

http://www.mediafire.com/?2wzvdhmjm0i
ده ملف بروتوس للدائرة بعد التعديل هتلاقى الطرف 3 بينور احمر و ازرق

http://www.mediafire.com/?th0d42nnqol

ودى PCB للدائرة بعد التعديل من صنعى

http://www.2shared.com/file/9634716/55dcf69f/555.html

انشاء الله هنكلم على كل شى فى الروبوت من أوله لحد تجميعه ونشكر استاذ علاء على مجهوده العظيم و نطلب من استاذ علاء و استاذ حسام ان يستمروا فى الموضوع على طول

[hosam_eldin]

السلام عليكم يا مخترع يا صغير,

مجهود رائع, وفقك الله ولكن أرجو ألا يؤثر على مذاكرتك

بخصوص الدائرة, يا عم ولا فيها غلطة ولا حاجة, دة مش موضوع نظرى دة شغال فعلا.

بص يا سيدى, فى بعض البرامج بتخفى طرف الأرضى وال VCC بتاع أى آى سى ودة اللى حاصل فى الدائرة بالأعلى فالطرف 8 واصل بجهد التشغيل والطرف 1 بالأرضى عشان كدة مش ظاهرين.

عموما أنا بستخدم برنامج تانى لتلافى هذه الملاحظات

المخطط الأول الخاص بالبروتس , واضح فيه إن الطرف رقم 8 غير موصل بجهد التشغيل وبالتالى سوف لا تعمل الدائرة.

ملاحظة أخرى قد تم شرحها:
الدائرتين على اليسار المكونين من مقاومة ومكثف , ليس لهم علاقة بدائرة إرسال الأشعة تحت الحمراء, هم فقط لتغذية مستقبل الأشعة تحت الحمراء أى أن الطرف المشترك بين المقاومة والمكثف سوف يوصل بطرف التغذية للمستقبل.
وهذا لحجب إشارة المرسل من وصولها إلى المستقبل عن طريق الأسلاك
هو مجرد Low Pass Filter



طبعا مشكور جدا الأخ علاء الدين على سعة صدره ومساعدته لك, ولكن دائرة ال 555 iهى دائرة بدائية جدا وإن شاء الله لما تكتمل عندك الخبرة فى مجال الإلكترونيات سوف تفهم كل هذه الأشياء.

[sonic]

السلام عليكم
استاذ حسام اشكرك جدا ممكن عشان تثبت ان الدائرة بتاعت حضرتك صح ممكن تعملهنا على البروتوس وتخلى طرف الاى سى رقم 3 ينور احمر و ازرق يعنى يدى اشارة و بنسبة للدائرة المعدله ينفع نشتغل بيها على فكرة استاذ علاء اخد دائرة و حطها على جهاز بيقس الميجا هرتز حضرتك كاتب ان الدائرة لازم تطلع 40 ميجا هرتز من عند الطرف رقم 3 لكن متطلعتش ممكن نعرف ايه السبب وانا كنت عامل الدائرة صح
ملحوظة
استاذ علاء قبل مايعدل فى الدائرة جاب كتاب لدوائر كثير تعمل باى سى 555 و جد انا الطرف 4 و 8 لازم يكون متوصلين مع بعد ده فى كذا دائرة

[sonic]

اين الرد استاذ حسام و بنسبة للدائرة ممكن عشان تثبت ان دائرة حضرتك صح ممكن ترسلمنا دائرة حضرتك على برنامج بروتوس وتخلى الطرف رقم 3 ينور احمر و ازرق

[mizort1989]

انا كنت عايز بس اعرف معلومات زياده عن المواتير لأن اقل حاجه شوفتها في رام

كانت ب 200 جنيه للموتور stepper

[sonic]

السلام عليكم
استاذ حسام هل يوجد بديل للاى سى BA13002F

[سلمى]

السلام عليكم....
في الواقع أنا مبتدئة في هذا المجال ،لكن لماذا نستخدم الأشعة تحت الحمراء و كما أوضحت أن الأجسام السوداء لا يمكن تجاوزها

ألا توجد طريقة ليتحرك بها الروبوت كالخفاش ، فالخفاش يستفيد من ارتداد الصوت لتفادي الاصطدام.
أختكم في الله

[ماجد عباس محمد]

لكل شيء ميزة وعيب فالأشعة تحت الحمراء كما ذكرتى لا تتجاوب مع الأجسام السوداء لكن يمكن تركيزها فى شعاع ضيق يشعر بالأجسام الصغيرة ولا يتردد من الجدران
الأشعة فوق سمعية كالخفاش تتغلب على هذه العقبة لكن قد تسبب عدة انعكاسات مثل صدى الصوت لأنه يصعب توجيهها فى حزمة ضيقة لأن طول موجتها أكبر بكثير من الأشعة تحت الحمراء