[MYM]

هل هناك أي زميل لدية مثال على الـ Stepper Motor يكون بالبروتس و الميكرو سي ...
عشان الأستاذ Stepper Motor أنا فاهمة كويس ...بس مش قادر أطبق بينة و بين الـPIC16F877A...
أرجو المساعدة من الإخوة .... بارك الله فيكم

[Abdulla873]

اخي العزيز,
اذا كنت فاهم عمل Stepper فسهل جدا ان تكتب البرنامج, فقط حدد نوع Step
التي تريد مثلا Half Step or Full Step ثم قم بارسال Pulses بالتوالي مع Delay
من اجل اعطاء Rotor فرصة للحركة, للاسف انا لا استخدم لغة مايكرو سي,انما
استخدم برامج اخرى.

م. عبدالله

[MYM]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Abdulla873 اخي العزيز, اذا كنت فاهم عمل Stepper فسهل جدا ان تكتب البرنامج, فقط حدد نوع Step التي تريد مثلا Half Step or Full Step ثم قم بارسال Pulses بالتوالي مع Delay من اجل اعطاء Rotor فرصة للحركة, للاسف انا لا استخدم لغة مايكرو سي,انما استخدم برامج اخرى. م. عبدالله

أخي م.عبدالله .... حياكم الله
الـDelay الذي يتطلبة الـStepper كبير جدا ... حوالي 100ms أو أكثر ... و إذا أقللت من قيمتة (للحصول على سرعة أكبر) لا يعمل ... فما الحل!!!

[Abdulla873]

اهلا بك اخي محمد.
وما المشكلة بتوفير delay بهذا المقدار؟؟؟
لديك في المايكروكونترولر ثلاث timers اثنان 8 بت وواحد 16 بت بالنسبة لل مايكرو
بك877 , هناك طريقة اخرى اذا تحب ان تجربها وهية استخدام L297 and L298
الايسي الاول هو درايفر لل ماتور والاخر هو Bridge للتحكم بالاتجاه, طبعا طريقة
ربطهما موجودة في الداتا شيت.
اذا قررت واستعملتهما , عند ذالك سوف تحتاج من المايكرو فقط Clock
Enable signal: to turn ON or OFF the motor
Signal: to control in form of stepping i.e. half or full stepping

م. عبدالله

[MYM]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة Abdulla873 اهلا بك اخي محمد. وما المشكلة بتوفير delay بهذا المقدار؟؟؟ لديك في المايكروكونترولر ثلاث timers اثنان 8 بت وواحد 16 بت بالنسبة لل مايكرو بك877 , هناك طريقة اخرى اذا تحب ان تجربها وهية استخدام L297 and L298 الايسي الاول هو درايفر لل ماتور والاخر هو Bridge للتحكم بالاتجاه, طبعا طريقة ربطهما موجودة في الداتا شيت. اذا قررت واستعملتهما , عند ذالك سوف تحتاج من المايكرو فقط Clock Enable signal: to turn ON or OFF the motor Signal: to control in form of stepping i.e. half or full stepping م. عبدالله

أخي لقد قمت برفع الملف .... فإذا تفضلت ألقي علية نظرة ...و قل لي ما المشكلة ....
أكون شاكر لك جدا ...الرابط
http://up4.m5zn.com/download-2010-1-2-07-v5r30w7hl.rar

[MYM]

اين المشاركة من باقي الاخوة !!!!!!
هلموا ... ياشباب ...

[crom]

بسم الله
اخى الدارة الموضوعة فى البروتس ماراح تعمل بهذة الطريقة الوصلة المشتركة بين ارجل الستيبر هى غير موصولة باالدائرة المتكاملة المفروض تكون موصولة بالجهد الموجب

الشى الثانى انا شفت الكود كانت البين الخارجة من البيك فى كل مرة ايكون فيها بين فعال المفروض يكون اثنان فعالة

هذا الكود جربتة على الدائرة الى انت حملتها بس بعد تعديل الوصلة

program stepper

main:
'TRISA = 0
TRISB = 0
' PORTB = 0
st:
Delay_ms(50)
PORTB = %1100
Delay_ms(50)
PORTB = %0110
Delay_ms(50)
PORTB = %0011
Delay_ms(50)
PORTB = %1001
goto st

end.

[Abdulla873]

الخطأ يا اخ محمد هو استعمالك للايسي ULN2003 والذي هو Open Collector

م. عبدالله