[Abdulla873]

بسم الله الرحمن الرحيم
اخوتي الاعزاء, احب ان نبدا سويا ببناء الروبوت, لنجعل اول روبوت سهل, من اجل
خلق بعض الخبرة لدينا, وليكن مثلا Wall Avoiding Robot
لكن قبل ان ابدا احب ان اضع بعض القواعد للعمل وهي كما يلي:
1- المشاركات هنا ارجوا ان تكون مشاركات علمية بحتة.
2- الاشخاص الذين لديهم خبرة في Programming, Sensors, Mechanics, D.C Motors, Stepper Motors
ارجوا ان يخبروني على الايميل او على بريد المنتدى اذا كان لديهم حب المشاركة في العمل, وللاستفادة من خبراتهم,
ولتقسيم العمل.
لكن الهدف الاساسي, هو اعطاء مرونة تحوير للمشروع, اي مثلا نجعل الروبوت يعمل
على D.C Motor and Stepper Motor ,فالاشخاص الذين لديهم Stepper Motor
يمكنهم ان يبنوا الروبوت , وكذالك الاشخاص الذين ليس لديهم هذا الموتور , فيكمنة
ان يستعمل D.C Motor

اذا كل شيء سار على ما يرام, سنبدا ان شاء الله يوم الجمعة في اول جزء من
العمل, خالص التحية

م. عبدالله

[sonic]

السلام عليكم
قد تفيدك هذه الدائره و يوجد فيها ميكروكنترولر من النوع 16F84 وهو عقل الروبوت
ده مخطط الروبوت



لتحميل برنامج الميكروكنترولر اضغط هنا

ملاحظات التركيب

يلزم عزل بين مصدر الضوء الموجود فى الروبوت و بين عدسه الانفرا مع ملاحظه ان مصدر الضو يستحسن ان يكون مصدر انفرا رد حت لا يظهر الشعاع الضوئى الخارج من الروبت

تظهر فى هذه الصوره تصميم عين الروبوت

ارجوا ان ينال اعجابكم وارجوا صالح الدعاء