 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
شرح برنامج FlowCode 4 لبرمجة ال PIC
منقول من عضو اسمه matrix بمنتدى اخر شرح برنامج FlowCode 4 لبرمجة ال PIC برنامج FlowCode هو برنامج لا يعتمد البرمجة الفعلية بشكل أساسي و لكن يعتمد طريقة ال flowchart أو ال organigramme كما في الصورة  ملاحظة : بعض الصور مصغرة مراعاة لسرعة إظهار الصفحة، تستطيع الظغط للتكبير بعد التنصيب البسيط للبرنامج و فتحه نقوم بإنشاء مشروع جديد  ثم نختار ال micrcontrolleur الذي سنعتمده  ستظهر لنا الواجهة الرئيسية بعد ذلك و فيها مختلف المكونات الواجهة مقسمة إلى قسمين رئيسين القسم الداخلي و القسم الخارجي القسم الداخلي : (flowchart) و هو القسم الأساسي و يحتوي ال flowchart الذي يصف برمجة ال PIC أي ما يوجد داخل ال PIC من عمليات و أوامر و من البديهي أن إستعماله ضروري القسم الخارجي : (panel) و هو قسم تكميلي و يحتوي على المكونات الخارجية للنظام أو ما يحيط بال PIC من Peripheriques فنجد فيه الأزرار مثلا و الإشارات و غير ذلك هنا صورة توضح ما فوق  ال Flowchart في هذا الجزء توضيح لمختلف مكونات ال flowchart ملاحظة: كل عنصر له خاصيات يتم إظهارها بالظغط عليه مرتين بالماوس  لإظافة عنصر نستعمل drag and drop Input  يسمح بوضع قيمة البورت المحدد في متغيرة تختارها مثلا PortA -> A أي أن المتغيرة A تأخذ قيمة البورت A لتحديد ذلك .. نفتح الخاصيات بالنقر مرتين على المكون  نحن لم نحدد أي variables لذلك نظغط على الزر كما في الصورة لإظافة var جديدة  و نستطيع أختيار النوعية كما ترون (byte, int, string, float) نظغط على use variable  فيصبح لدينا هذا المثال  بالنسبة لقراءة محتوى البورت نستطيع أن نختار بين قراءة bit واحد أو مجموعة أو البورت إجمالا   |
| اعلانات |
|
||||||
|
شرح برنامج FlowCode 4 لبرمجة ال PIC
Output  هنا لكي نخرج محتوى var نختارها على بورت معين و كما ترون في المثال نحن سنخرج محتوى A على البورت B  كما نستطيع إختيار les bits التي سيطولها التغيير Delay  هذا العنصر لعمل delay و تأخير تنفيذ باقي البرنامج  1000 ms Decision  هذا المكون لإتخاذ القرارات و هو يمثل if statement و هنا مثال للإستعمال   Switch  هذا المكون هو نفسه switch case المستعملة في لغة C و إستعمالها سهل للغاية أيضا  بعد ذلك ترجع إلى الflowchart و ستجد أن بعض المجالات إنضافت  فتضيف ما تحتاجه بدورك و هنا مثال  |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
شرح برنامج FlowCode 4 لبرمجة ال PIC
Connection Point  هذا المكون للربط بين نقطتين من الflowchart دون إستعمال wires بل بأستعمال label  مثلا هنا ربطنا بين نقطتين بمجرد تعيين connection point لكل منهما و تسميتهما بنفس الإسم تستطيع تعيين الإسم هنا  Jump Connection Point و هذا هو الإستعمال الأصح أي أن تستعمل jump connection point كما في أعلى الصورة التالية و تستعمل connection point عادية بعد ذلك و تعطيهما نفس الlabel  Loop  هذه Do المستعملة في لغة C و تستطيع تغيير ال condition هنا  و هنا مثال للإستعمال  Macro هي مجموعة من الأوامر يتم مناداتها كلما دعت الحاجة  و لكن قبل إن تتمكن من إستعمال هذا المكون يجب أن تعرف ب macro واحدة على الأقل و هنا الطريقة   ال vars التي في الparametres هي ال vars التي ستأخذها الmacro من الخارج أي هكذا كود: MyFirstMacro(parameters) الlocal vars هي الvars التي ستستعملها ال macro في الداخل أي هكذا كود: MyFirstMacro(parameters)[ local vars ] ال return type هي نوعية القيمة التي ستنتج بعد إستعمال ال macro بعد ذلك سوف تضاف هذه النافذة و فيما المساحة التي تستطيع فيها إظافة أوامر جديدة لل macro التي أنشأتها  هكذا ستظهر ال vars الخاصة بال macro  تستطيع التعديل على الmacro و ذلك بأختيار نافذتها ثم  Component Macro هناك macros جاهزة تستطيع إستعمالها عن طريق هذا المكون   مثلا cleardigit الخاصة بال afficheur 7 segment أو showdigit و تحدد ال variable  Calculation  هذا المكون يسمح لك بالقيام بجملة من العمليات الحسابية  |
|
||||||
|
شرح برنامج FlowCode 4 لبرمجة ال PIC
String Manipulation  هذا المكون للعمل على ال vars من نوع string  Interrupt  هذا المكون لتعريف interruption و يمكنك تعريفها هنا كما و تحديد ال macro المتصلة بها  بعض الأنواع لها خصائص يمكنك التحكم بها و تغييرها  C Code  بهذا تستطيع أن تكتب الكود الخاص بك إذا إحتجت لذلك  تستطيع أن تكتب حتى بلغة ال assembly هكذا  هذا كل شيء بالنسبة للبرمجة الداخلية بقي توضيح أهم ما يمكن إضافته حول ال PIC من أدوات ال Panel مثلا عند إظافة afficheur 7 segment نستطيع التحكم بخصائصه هنا  ext properties  connections هنا للتحكم بكيفية الربط مع ال PIC  تستطيع تغيير قيمة الpotentiometre أو ال switch عند القيام ب simulation Simulation  هذا الزر يستعمل لبدء ال simulation Compilation  هذا لإستخراج الكود C و إلى اليمين لتحويله إلى hex التحكم بواسطة ال keyboard تستطيع التحكم في مكونات الpanel بواسطة لوحة المفاتيح   Variables و تستطيع التحكم بالvariables في أي وقت من هنا  Break Points تستطيع تعيين break point تتوقف عندها ال simulation(pause) و ذلك بالظغط على مكون في ال flowchart و الظغط على F9 سوف تضاف الbreak point قبله  هكذا  Compiler Options تستطيع مثلا تغيير البرنامج الذي يفتح عند الظغط على View C مثلا و ذلك في هذه النافذة   |
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
