قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

ahmad_hassan
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
المشاركات: 20
نشاط [ ahmad_hassan ]
قوة السمعة:0
قديم 11-06-2010, 12:27 AM المشاركة 1   
Arrow كيف أتحكم لاسلكيا ب 5 stepper motors كل واحد يحتاج إلى أربع خرج outputs Twitter FaceBook Google+



أخي الحبيب زكي شاكر
أسأل الله ان يجعلك مزكى بين أهل السماء وأهل الأرض، وأن يجعلك شاكرا لأنعمه
لدي طلب لك ولمن استطاع من الأحباب في المنتدى، أعمل على مشروع تحريك ذراع الروبوت بخمس محركات باللاسلكي، حيث استعمل اثنين pic16f877A بحيث اسعى إلى ارسال DATA من الذي بين يدي إلى الذي يحرك ذراع الروبوط
انا حاليا في بداية المشروع، فهلا أفدتني بشيء من التفصيل عن استعامالات RS232 وكيف يمكنني تطبيقها في مشروعي، وهل هي ضرورية ليتم التحكم بذراع الروبوت
ولك جزيل الشكر يا شاكر

اعلانات

ahmad_hassan
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
المشاركات: 20
نشاط [ ahmad_hassan ]
قوة السمعة:0
قديم 03-07-2010, 11:55 AM المشاركة 2   
افتراضي


السلام عليكم استاذ ذكي
أرجو إن استطعت أن تفيدني برد على مشاركتي رقم1092 وهي اول مشاركة لي في هذا المنتدى الشيق، لأنني شبه يوميا أتطلع على رد ، ولك جزيل الشكر

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

زكي شاكر
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: المغرب
المشاركات: 3,062
نشاط [ زكي شاكر ]
قوة السمعة:183
قديم 03-07-2010, 12:42 PM المشاركة 3   
افتراضي


السلام عليكم
عذرا أخي أحمد على التأخير ..
إذا فهمت قصدك فإنك بحاجة لمرسل ومستقبل .. كل منهما تعمله بمتحكم ..
في هذه الحال لا أظن استخدام التواصل RS232 ضروري لانك لست بحاجة لجهاز كومبيوتر ..
وضح لي أكثر ان كان فهمي غير صحيح ..
تحياتي لك واهلا وسهلا بك .


ahmad_hassan
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
المشاركات: 20
نشاط [ ahmad_hassan ]
قوة السمعة:0
قديم 04-07-2010, 10:00 AM المشاركة 4   
افتراضي


شكرا على ردك يا استاذ ذكي
استعمال جهاز لاسلكي بدبدبة واحدة لا يمكنني من التحكم في ذراع الربوط والذي به خمس محركات stepper motors كل محرك يحتاج إلى أربع خرجoutputs للتحكم فيه، بمعنى أنني أحتاج إلى عشرين خرجا للمحركات الخمس. ولعمل هذا لابد من استعمال جهاز لاسلكي بعشرين دبدبةfrequency وهو أمر صعب المنال وتتداخل فيه الدبدبات، أو استعمال دبدبة واحدة تأخذ الأمر imput من الماكركترولر المرسل من منفذ TX وإخراج output من المكركترولر المستقبل والمرتبط بالربوط من منفذ RX، فأحصل على 20 outputs باستعمال جهاز لاسلكي بدبدبة واحدة فقط.، هذا ما حصلت عليه من إفادة خلال بحثي في النت، إلا أن تطبيق هذا عمليا يحتاج إلى أستاذ إسمه ذكي شاكر أو من يقوم مقامه


زكي شاكر
:: عضو ماسي ::
تاريخ التسجيل: May 2006
الدولة: المغرب
المشاركات: 3,062
نشاط [ زكي شاكر ]
قوة السمعة:183
قديم 04-07-2010, 08:35 PM المشاركة 5   
افتراضي


العفو أخي الكريم ..
أخي لا داعي لارسال 20 ذبذبة ..
ما يتم فعله منذ زمن بعيد هو تحويل الاوامر الى أكواد ن كل كود يقابل أمرا معينا ..
دور المرسل ارسال تلك الاكواد ودور المستقبل هو استقبال الاشارة وفرزها وتوجيهها للمخرج المناسب ..
صناعة تلك الاكواد يتم وفق ما يعرف ببرتكول الارسال وهي كثيرة ومنها :
http://www.sbprojects.com/knowledge/ir/jvc.htm
ربما تفيدك أخي أحمد المواضيع المتميزة هنا :
http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=49992


ahmad_hassan
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jun 2010
المشاركات: 20
نشاط [ ahmad_hassan ]
قوة السمعة:0
قديم 04-07-2010, 09:42 PM المشاركة 6   
افتراضي


بوركت أخي الحبيب ذكي وجزيت خيرا على الافادة، سوف احاول دراسة الموضوع من المواقع التي اقترحت إن شاء الله

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 09:12 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025