[F.Abdelaziz]

تطبيقات:برامج أنظمة التحكم فى بدء وإيقاف المحركات ثلاثية الاوجه بلغة منطق السلم :

لنجاح عملية البرمجة بأى لغة يجب التخطيط بأتباع خطوات محددة حتى نسهل على أنفسنا مهمة البرمجة وتصبح شيقة بدلا من أن تكون شاقة .
فى كل تطبيق سوف نتبع خطوات بدءا من فهم التطبيق وإنتهاءا بكتابة البرنامج .

التطبيق الاول :

التحكم فى تشغيل وايقاف محرك ثلاثى الاوجه.

الخطوة الأولى :

دراسة وفهم التطبيق :

الشكل يبين دائرة القدرة الرئيسية ودائرة التحكم العادية لتشغيل وإيقاف المحرك الحثى ثلاثى الوجه .

من الدائرة يتضح ان تشغيل المحرك M يتم عن طريق الضغط على مفتاح التشغيل S1 وهو مفتاح ضاغط بينما يتم إيقاف المحرك عن طريق الضغط على المفتاح الضاغط للإيقاف S0. كذلك يقوم الكونتاكتور K1 بفصل وتوصيل المحرك مع منبع الجهد الكهربى . يستخدم الأفرلود F لحماية المحرك ضد زيادة التيار .



الخطوة الثانية :

تحديد المداخل والمخارج ووضعها فى قائمة تسمى قائمة التخصيص حيث يدون فيها كل مدخل وكل مخرج خارجى وما يقابله من من مدخل أو مخرج للمتحكم.



الخطوة الثالثة :

رسم مخطط السلم من المعلومات المتوفرة بدائرة التحكم وجدول التخصيص كما يلى :



وأخيرا كتابة البرنامج باستخدام البرنامج الذى يختص بالمتحكم وهو فى حالتنا LDmicro كما يلى :

[F.Abdelaziz]

التطبيق الثانى : تشغيل وإيقاف محرك من مكانين :

قد يستلزم الأمر تشغيل وإيقاف المحرك من مكانين مختلفين ولتحقيق ذلك يستخدم مفتاحين ضاغطين للتشغيل S3 وS4 ومفتاحين للايقاف S1 وS2 .

الشكل يبين دائرة القدرة الرئيسية ودائرة التحكم لتشغيل وإيقاف محرك من مكانين مختلفين .

[F.Abdelaziz]

التطبيق الثالث :عكس حركة محرك ثلاثى الأوجه :

يتم عكس حركة المحرك الثلاثى الأوجه عن طريق تبديل أى طرفين من أطرافه الثلاثة الموصلة بالمنبع الكهربائى باستحدام الكونتاكتورات .
توجد طريقتان مختلفتان لعكس حركة المحرك ثلاثى الأوجه وهما :
عكس حركة المحرك بتوقف (عكس حركة بطىء).
عكس حركة المحرك بدون توقف (عكس حركة سريع) .

الحالة الاولى : عكس حركة المحرك بتوقف :

الشكل يبين دائرة القدرة الرئيسية ودائرة التحكم لعكس حركة محرك ثلاثى الأوجه بتوقف .






من الشكل يتضح ان :
عند الضغط على الضاغط S2 تكتمل دائرة كونتاكتور التشغيل K1 ويدور المحرك جهة اليمين .
عند الضغط على الضاغط S1 ينقطع مسار التيار ويتوقف المحرك فى الحال .
عند الضغط على الضاغط S3 يكتمل مسار الكونتاكتور K2 ويدور المحرك جهة اليسار .

[F.Abdelaziz]

الحالة الثانية : عكس حركة المحرك بدون توقف

الشكل يبين دائرة القدرة الرئيسية ودائرة التحكم لعكس حركة محرك ثلاثى الأوجه بدون توقف .
نلاحظ أن الشكل يشبه الشكل السابق فيما عدا أن الضاغطين S2 و S3 لكل منهما ريشة (تلامسات) إضافية مغلقة فى الوضع العادى NC .
يستفاد من هاتين الريشتين المغلقتين فى عكس دوران المحرك بدون توقف .
فعند الضغط على ضاغط التشغيل فى الاتجاه الامامى S2 فان مسار تيار الكونتاكتور K1 يكتمل ويدور المحرك جهة اليمين .
وعند الضغط على ضاغط التشغيل فى الاتجاه العكسى S3 فان نقطة التلامس المغلقة لهذا الضاغط سوف تصبح مفتوحة وبالتالى ينقطع التيار عن الكونتاكتور K1 فيتوقف المحرك ولكن فى نفس الوقت يكتمل مسار الكونتاكتور K2 فيدور المحرك جهة اليسار .

[F.Abdelaziz]

الحالة الثانية : عكس حركة المحرك بدون توقف

الشكل يبين دائرة القدرة الرئيسية ودائرة التحكم لعكس حركة محرك ثلاثى الأوجه بدون توقف .
نلاحظ أن الشكل يشبه الشكل السابق فيما عدا أن الضاغطين S2 و S3 لكل منهما ريشة (تلامسات) إضافية مغلقة فى الوضع العادى NC .
يستفاد من هاتين الريشتين المغلقتين فى عكس دوران المحرك بدون توقف .
فعند الضغط على ضاغط التشغيل فى الاتجاه الامامى S2 فان مسار تيار الكونتاكتور K1 يكتمل ويدور المحرك جهة اليمين .
وعند الضغط على ضاغط التشغيل فى الاتجاه العكسى S3 فان نقطة التلامس المغلقة لهذا الضاغط سوف تصبح مفتوحة وبالتالى ينقطع التيار عن الكونتاكتور K1 فيتوقف المحرك ولكن فى نفس الوقت يكتمل مسار الكونتاكتور K2 فيدور المحرك جهة اليسار .

[F.Abdelaziz]

التطبيق الرابع : تشغيل محرك ثلاثى الأوجه ذات حلقات إنزلاق باستخدام مقاومات البدء:

المحركات ثلاثية الأوجه ذو حلقات بالانزلاق تبدأ حركتها بتوصيل مجموعة من مقاومات البدء مع العضو الدوار تدريجيا حتى تخرج تماما من الدائرة وذلك عند وصول السرعة الى 80% من السرعة المقننة .

الشكل يبين دائرة القدرة الرئيسية لمحرك ثلاثى الأوجه يبدأ حركته بمقاومات بدء مع العضو الدوار .



بينما الشكل التالى يعرض دائرة التحكم :



من الشكل يتضح أنه بالضغط على المفتاح الضاغط S1 يكتمل مسار الكونتاكتور K1 فيبدأ المحرك حركته فى ظل وجود المقاومتان R1 و R2 المتصلة على التوالى مع ملفات العضو الدوار مما يساعد على تقليل تيار البدء.
فى نفس اللحظة يكتمل مسار المؤقت T1 . وبعد مرور الزمن المعاير عليه المؤقت T1 يكتمل مسار الكونتاكتور K3 فتخرج المقاومة R2 من دائرة العضو الدوار .
أيضا يقوم المؤقت T1 بتوصيل الكونتاكتور K3 الذى يكمل مسار التيار بالمؤقت الزمنى T2 وبعد إنتهاء الزمن المعاير عليه المؤقت يكتمل مسار الكونتاكتور K2 فتخرج المقاومة R1 من دائرة العضو الدوار وبالتالى تقصر ملفات العضو الدوار على نفسها .
فى نفس الوقت يفتح فقط التلامسات المغلقة للكونتاكتور K2 فينقطع مسار التيار عن كل من T1 و K3 و T2 ويبقى الوضع كما هو حتى يتم ايقاف المحرك .

الجدول الاتى يعرض قائمة التخصيص :



والشكل التالى يعرض مخطط السلم :

[F.Abdelaziz]

التطبيق الخامس : بدء تشغيل المحرك ثلاثى الوجه باستخدام طريقة ستار / دلتا :

يستخدم مفتاح ستار / دلتا لبدء حركة محرك ثلاثى الأوجه حيث يبدأ المحرك بتوصيل ملفاته على شكل ستار
( أو نجمة أو Y ) حتى يقل تيار البدء إلى الثلث بالمقارنة فيما لو كان البدء مباشر .

الشكل يبين دائرة القدرة الرئيسية :



والشكل التالى يبين دائرة التحكم :



ومن الأشكال يتضح انه :
بالضغط على المفتاح الضاغط S1 يكتمل مسار الكونتاكتور K3 (الرئيسى) ويؤدى ذلك مباشرة إلى أن :
* تلامسه الأول يكمل مسار المؤقت T1 .
* تلامسه الثانى يغلق الفرع الثالث ليفعل الكونتاكتور K1 (ستار) موصلا المحرك توصيلة ستار (نجمة).
بعد مرور الزمن المعاير عليه المؤقت T1 تتحول تلامساته لتكمل مسار الكونتاكتور K2 موصلا المحرك توصيلة دلتا . ويظل كذلك حتى ايقاف المحرك .

وفيما يلى قائمة التخصيص :



والشكل التالى يوضح مخطط السلم :





والى لقاء قريب ان شاء الله