 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
لوحات الإعلانات والاضواء المتحركة : " أهلا ومرحبا بضيوف الرحمن "
لوحات الإعلانات والاضواء المتحركة : " أهلا ومرحبا بضيوف الرحمن " الغرض: تشغيل لوحة إعلانات تحتوى على : 1- إطار خارجى يحتوى على عدد من اللمبات مقسمة الى 4 مجموعات هى G1-G2-G3-G4 . 2- داخل هذا الإطار توجد العبارة الاتية"أهلا ومرحبا بضيوف الرحمن " وكل كلمة ممثلة بمجموعة من اللمبات الأخرى هى G5-G6-G7-G8 على الترتيب . المطلوب : التحكم فى هذه اللوحة باستخدام جهاز تحكم مبرمج . شرح مبدأ العمل والمخطط الزمنى : أولا : مجموعات الاطارالخارجى : عندما يكون مفتاح التشغيل S1 على وضع تشغيل فان : 1- المجموعة G1 تضىء لمدة 1 ثانية ثم تنطفىء . 2- ثم تضىء المجموعة G2 لمدة 1ثانية ثم تنطفىء . 3- ثم تضىء المجموعة G3 لمدة 1 ثانية ثم تنطفىء . 4- ثم تضىء المجموعة G4 لمدة 1ثانية ثم تنطفىء . 5- ثم ينعكس وضع التشغيل للمجموعات الاربعة فتضىء المجموعة G3 لمدة 1 ثانية ثم تنطفأ. 6- ثم تضىء المجموعة G2 لمدة 1 ثانية ثم تنطفأ . 7- ثم تضىء المجموعى G1 لمدة 1 ثانية ثم تنطفأ . 8- بعد ذلك تنطفىء المجموعات الاربعة لمدة 1 ثانية . 9- ثم تبدأ مرحلة التذبذب فتضىء جميع المجموعات الأربعة لمدة 1 ثانية ثم تنطفىء لمدة 1 ثانية وذلك ثلاث مرات . 10- بعدها تتكرر دورة التشغيل من جديد طالما أن المفتاح S1 على وضع التشغيل . من الملاحظ أن دورة التشغيل تحتاج لفترة زمنية مقدارها 13 ثانية . بهذه الطريقة يشعر المشاهد ان الضوء يدور فى اتجاه عقارب الساعة لمدة 4 ثوانى ثم يدور عكس اتجاه عقارب الساعة لمدة 3 ثوانى ثم يتذبذب لمدة 7 ثوانى . ثانيا : مجموعات العبارة المتحركة عندما يكون المفتاح S1 على وضع التشغيل : 1- تضىء المجموعة G5 "أهلا". 2- وبعد 1ثانية تضىء المجموعة G6 "ومرحبا" . 3- وبعد 1ثانية تضىء المجموعة G7 "بضيوف". 4- وبعد 1ثانية تضىء المجموعة G8 "الرحمن" . 5- وبعد 1 ثانية تنطفىء المجموعة G5 . 6- وبعد 1 ثانية تنطفىء المجموهة G6 . 7- وبعد 1 ثانية تنطفىء المجموعة G7 . 8- وبعد 1 ثانية تنطفىء المجموعة G8 . وبالتالى تكون الفترة الزمنية التى اضاءت فيها كل مجموعة هى 4 ثوانى . وبعد ذلك تبدأ المرحلة الثانية للمجموعات الاربعة وهى مرحلة التذبذب لمدة 4 ثوانى اخرى .  إختيار الميكروكونترولر : من المهم معرفة المداخل والمخارج وتخصيص طرف لكل منها للمساعدة فى إختيار الميكرومونترولر . المداخل: دخل رقمى واحد هو مفتاح التشغيل S1 . المخارج : 8 مخارج رقمية لكل مجموعة مخرج . أول ميكروكونترولر معتمد ويصلح هو PIC16F628A .    البرمجة |
| اعلانات |
|
||||||
|
البرمجة أولا :مراجعة على كتابة البرنامج السطر الاول  طريقة التنفيذ :  ثانيا : البرنامج السطر الأول والثانى :  السطر الثالث :  السطر الرابع والخامس والسادس  باقى البرنامج  بعد الانتهاء من البرمجة والمحاكاة والتاكد من سلامة البرنامج نصل الى مرحلة تنفيذ المشروع . |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
دائرة القدرة :
دائرة القدرة : الطريقة الامنة للربط او الموائمة Interface بين خرج الميكروكونترولر ودوائر القدرة العاملة بالترياك : قد نسمهيا الموائمة أو التحويل بين الجهد 5 فولت مستمر والجهد220فولت متردد وهو يشبه تماما ما يعرف بالريلاى الاستاتيكى . هذه الدائرة تعتمد على إستخدام العزل الضوئى بالترياك optotriac من النوع MOC3041 . وهو لا يتعدى كونه شكل معين من أشكال العوازل الضوئية . وهو يحقق العزل بين دائرة الجهد 5 فولت مستمر ودائرة الجهد 220 فولت متردد. مدخل الترياك الضوئى هو ليد جهده 1.6V وتياره 15 mA . توصل مقاومة هبوط للجهد 220 ohms بين الجهد 5 فولت والمدخل . للحكم على عمل الدائرة يضاف ليد آخر خارجى وبالتالى يؤدى هذا إلى نقصان قيمة مقاومة هبوط الجهد الى 100 ohms كما فى الشكل . خرج الترياك الضوئى هو ترياك مناسب لتشغيل الترياك BTA08-400 اى 400 فولت 8 امبير وهو مناسب تماما لتوصيل دوائر القدرة .   المشروع عبارة عن 8 مجاميع اى 8 قنوات تحكم . نستخدم ترياك لكل قناة كما فى الشكل   والى لقاء قريب ان شاء الله |
|
|||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
