 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
قياس موضع حساس يعمل بمبدأ المقاومة المتغيرة Potentiometer
قياس موضع حساس يعمل بمبدأ المقاومة المتغيرة Potentiometer البوتنشوميتر potentiometer هو عبارة عن مقاومة متغيرة , والتى يمكنك تغيير قيمتها بتحريك طرفها المنزلق إلى الأمام وإلى الخلف . أحيانا يتستخدم البوتنشوميتر كواجهة للمستخدم مثل دوران مقبض التحكم فى الصوت بالراديو أو مقبض التحكم فى إضاءة مصباح , كما يمكن عمل أجزاء ماكينات تقوم بتحريك البوتنشوميتر مثل ربط عوامة float بنهاية ذراع بعامود البوتنشوميتر واستخدامه لقياس مستوى السائل بصهريج (تنك) . البوتنشوميترهو مقاومة ولكنه بثلاثة أطراف فهو فى الواقع مكون من مقاومتين على شكل مقسم جهد ومن هنا جاء الاسم "البوتنشوميتر" . من هذا المفهوم فإن البوتنشوميتر بقيمة Ω 10k يكون بالشكل التالى :  يمثل البوتنشوميتر بالمقاومتين R1A و R1B والمتصلان ببعضهما داخليا على التوالى . نقطة إتصال R1A و R1B تسمى الطرف الأوسط center tap أو الطرف المنزلق wiper. الطرف الأوسط هو الذى يوصل إلى مدخل المحول "تناظرى / رقمى" A/D بالميكروكونترولر , ويوصل الطرفين الآخرين إلى الجهد +5V والأرضى . فى الشكل المتغير y يمثل موضع البوتنشوميتر ويأخذ القيم من 0 إلى 1 . كلما زادت y تصبح R1A كبيرة بينما تصبح R1B صغيرة ولكن مجموعهما يظل ثابتا ويساوى Ω 10k لذلك يسمى 10k pot. عنما نحرك البوتنشوميتر إلى نهاية أحد الأجناب وليكن عكس عقارب الساعة مثلا فإن قيمة y تكون 0 وهذا يعنى أن الطرف الأوسط متصل بالجهد +5V خلال R1A = 0×10k = 0  .وعند دوران البوتنشوميتر إلى النهاية فى إتجاه عقارب الساعة فإن قيمة y تصبح 1 ويتصل الطرف الأوسط بالأرضى خلال R1B = 0 . وبين الموضعين يكون جهد الطرف الأوسط دالة (علاقة) خطية مع y . على سبيل المثال عندما تكون y = 0.5 يصبح الطرف الأوسط كمقسم جهد بمقاومة 5k إلى الأرضى ومقاومة 5k إلى الجهد +5 V لذلك يكون جهد الطرف الأوسط 2.5 V=0.5×(5 V) , فإذا أردنا قراءة موضع البوتنشوميتر بالميكروكونترولر يتم توصيله بالطريقة التالية :  جهد طرف الميكروكونترولرسوف يتغير من 0V إلى 5V نتيجة دوران (أو إنزلاق) الطرف المتحرك. يقوم المحول A/D بتحويل هذا الجهد إلى عدد صحيح integer فى برنامجك . لقد تم إختيار 10k pot لأنه شائع الإستخدام . قيمة "مقاومة خرج" الدائرة التى تقوم بتشغيل طرف المحول A/D يجب أن تكون صغيرة إلى حد معين وإلا تسبب ذلك فى عدم تشغيله بالطريقة الدقيقة وحدود هذه المقاومة تتحدد بخواص الميكروكونترولر المستخدم وتذكر ضمن خصائصه datasheet . وهذا الشرط لأن مدخل المحول A/D يشبه المكثف . هذا المكثف مع مقاومة الخرج السابقة تشكل دائرة ثابت زمنى RC , وعلينا أن نتأكد من أن مرشح " التمرير المنخفض " low-pass filter والذى تكون بطريق الخطأ يكون مستقر قبل بدء التحويل A/D . وهذا يعني أننا يمكن أن نسمح بمقاومة الخرج المرتفعة إذا كنا نريد أن نبطئ المحول A/D ومعظم الميكروكونترولر يوجد بها سجلات لتمكنك من فعل ذلك .   التفاصيل على الرابط http://eeecb.com/vb/forumdisplay.php?f=28 والى لقاء قريب ان شاء الله |
| اعلانات |
|
|||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
