قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

الصورة الرمزية Eng-Rayan
Eng-Rayan
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2010
الدولة: تونس (بدرس بالأردن)
المشاركات: 455
نشاط [ Eng-Rayan ]
قوة السمعة:76
قديم 20-08-2010, 06:26 PM المشاركة 1   
افتراضي سلسلة مبادئ صناعة الروبوت (2)::الحساسات Twitter FaceBook Google+



بسم الله الرحمن الرحيم

بعد ان تعلمنا في السلسلة الاولى (بفضل جهود الاخ ربوتا) من المبادئ كيف نتحكم بالموتور .
هذا هو الرابط لمن لم يقرئه http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=63254

سنتعلم في هذه السلسلة امر متطور اكثر في الروبوتات الا و هي الحساسات .
و ارجو من كل الاخوة الكرام الذين لديهم معلومات ان فى اى جانب من الجوانب التى سنذكرها ان يضعها.


يتبع

اعلانات

الصورة الرمزية Eng-Rayan
Eng-Rayan
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2010
الدولة: تونس (بدرس بالأردن)
المشاركات: 455
نشاط [ Eng-Rayan ]
قوة السمعة:76
قديم 20-08-2010, 08:06 PM المشاركة 2   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم


كلنا نعرف ان الروبوتات الذي نصنعها هذه الايام هم من نوع object avoiding robot او بالعربية الروبوت الذي يتفدى الاشياء ولكن مما يتكون هذا الروبوت
هذا الروبوت يتكون من ثلاثة اشياء.
المحركات (الموتورات) لذا ارجو قرائة السلسلة الاولى.
الحساسات.
و لا ننسى بالطبع المايكروكنترولر ولكن ما يهمنا في هذه السلسلة هي الحساسات.

هناك الكثير من انواع الحساسات ابرزها هي
ultrasonic sensor or infrared sensor or swith sensor

سنتحدث عنها كلها و لكن سنركز اكثر شئ على الانفراريد سنسور لانه الاكثر استعمالا بين كل هذه الحساسات


يتبع

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

abnidal
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Nov 2006
الدولة: مصر
المشاركات: 384
نشاط [ abnidal ]
قوة السمعة:0
قديم 21-08-2010, 07:10 AM المشاركة 3   
افتراضي حمدا لله على عودتك


السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
اخ ريان حمدا لله على سلامتك والله اشتقنالك .....


الموضوع يهمني كثيرا وبراي لم يعطى حقه بالقرية حتى الان ولك كل الشكر .


الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:0
قديم 21-08-2010, 07:03 PM المشاركة 4   
افتراضي


هذا نموذج قمت بصنعه العام الماضي يمكن ان يفيد.
https://sites.google.com/site/abdull...avoiding-robot

م. عبدالله


الصورة الرمزية Eng-Rayan
Eng-Rayan
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Feb 2010
الدولة: تونس (بدرس بالأردن)
المشاركات: 455
نشاط [ Eng-Rayan ]
قوة السمعة:76
قديم 23-08-2010, 07:02 PM المشاركة 5   
افتراضي


بسم الله الرحمن الرحيم


الدرس الاول من السلسلة

Switch sensor or (Bump Sensor) Lesson 1

هذه الحساسات هي بدائية قليلا و لكنها فعالة و عملها هو انه اذا كان هناك عائق سيصدمه السويتش و يرسل high للمايكرو . يعني يا مايكرو تراني ضربت حائط . ههه

هذه صور له





او هذا النوع





و لكن كيف يعمل هذا السويتش

هذا السويتش هو من نوع spdt

يكون فيه 3 ارجل مثلا اذا لم يكن السويتش مظغوط يكون البن 1 و 3 متصلين مع بعض و في حال تم الظغط عليه اي في حالة انه ضرب في عائق يكون البن 1 و 2 متصلين
انظر للصور و ستفهم كل شئ انشاء الله









و لكن كيف نستعمل هذا الحساس في الRobot

من الافضل دائما ان نضع سويتش على اليمين و واحد اخر على اليسار .

انشاء الله تكونو فهمتو ال bump sensor بما انه من اسهل الحساسات .
سنتحدث في الدرس الثاني عن الultrasonic sensor انشاء الله .


يتبع


abnidal
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Nov 2006
الدولة: مصر
المشاركات: 384
نشاط [ abnidal ]
قوة السمعة:0
قديم 24-08-2010, 07:29 AM المشاركة 6   
افتراضي موفق انشاء الله


السلام عليكم
حساس معروف وبسيط تابع رعاك الله


الصورة الرمزية hassan4tech
hassan4tech
:: مهندس متواجد ::
تاريخ التسجيل: Apr 2010
الدولة: Alexandria
المشاركات: 148
نشاط [ hassan4tech ]
قوة السمعة:0
قديم 25-08-2010, 08:58 PM المشاركة 7   
افتراضي


فى انتظارك اخى الحبيب ريان وكل عام وانتم بخير


الصورة الرمزية عبقرى صغير
عبقرى صغير
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Oct 2009
الدولة: الاسكندرية.مصر
المشاركات: 866
نشاط [ عبقرى صغير ]
قوة السمعة:82
قديم 27-08-2010, 01:20 PM المشاركة 8   
افتراضي


ننتظرك وننتظر الابداع

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 10:53 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2024