[Eng-Rayan]

بسم الله الرحمن الرحيم

بعد ان تعلمنا في السلسلة الاولى (بفضل جهود الاخ ربوتا) من المبادئ كيف نتحكم بالموتور .
هذا هو الرابط لمن لم يقرئه http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=63254

سنتعلم في هذه السلسلة امر متطور اكثر في الروبوتات الا و هي الحساسات .
و ارجو من كل الاخوة الكرام الذين لديهم معلومات ان فى اى جانب من الجوانب التى سنذكرها ان يضعها.

يتبع

[Eng-Rayan]

بسم الله الرحمن الرحيم

كلنا نعرف ان الروبوتات الذي نصنعها هذه الايام هم من نوع object avoiding robot او بالعربية الروبوت الذي يتفدى الاشياء ولكن مما يتكون هذا الروبوت
هذا الروبوت يتكون من ثلاثة اشياء.
المحركات (الموتورات) لذا ارجو قرائة السلسلة الاولى.
الحساسات.
و لا ننسى بالطبع المايكروكنترولر ولكن ما يهمنا في هذه السلسلة هي الحساسات.

هناك الكثير من انواع الحساسات ابرزها هي
ultrasonic sensor or infrared sensor or swith sensor

سنتحدث عنها كلها و لكن سنركز اكثر شئ على الانفراريد سنسور لانه الاكثر استعمالا بين كل هذه الحساسات

يتبع

[abnidal]

السلام عليكم ورحمه الله وبركاته
اخ ريان حمدا لله على سلامتك والله اشتقنالك .....


الموضوع يهمني كثيرا وبراي لم يعطى حقه بالقرية حتى الان ولك كل الشكر .

[Abdulla873]

هذا نموذج قمت بصنعه العام الماضي يمكن ان يفيد.
https://sites.google.com/site/abdull...avoiding-robot

م. عبدالله

[Eng-Rayan]

بسم الله الرحمن الرحيم

الدرس الاول من السلسلة

Switch sensor or (Bump Sensor) Lesson 1

هذه الحساسات هي بدائية قليلا و لكنها فعالة و عملها هو انه اذا كان هناك عائق سيصدمه السويتش و يرسل high للمايكرو . يعني يا مايكرو تراني ضربت حائط . ههه

هذه صور له




او هذا النوع

و لكن كيف يعمل هذا السويتش

هذا السويتش هو من نوع spdt

يكون فيه 3 ارجل مثلا اذا لم يكن السويتش مظغوط يكون البن 1 و 3 متصلين مع بعض و في حال تم الظغط عليه اي في حالة انه ضرب في عائق يكون البن 1 و 2 متصلين
انظر للصور و ستفهم كل شئ انشاء الله








و لكن كيف نستعمل هذا الحساس في الRobot

من الافضل دائما ان نضع سويتش على اليمين و واحد اخر على اليسار .

انشاء الله تكونو فهمتو ال bump sensor بما انه من اسهل الحساسات .
سنتحدث في الدرس الثاني عن الultrasonic sensor انشاء الله .

يتبع

[abnidal]

السلام عليكم
حساس معروف وبسيط تابع رعاك الله

[hassan4tech]

فى انتظارك اخى الحبيب ريان وكل عام وانتم بخير

[عبقرى صغير]

ننتظرك وننتظر الابداع