[Ahmed Wahpa]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاته
إخواني جزاكم الله خيرًا
وقعت عيني على موقع
http://www.pminmo.com/driver-comparison
وبه عدد لا بأس به من دوائر التحكم بـ stepper motors
حيث إنني قطعًا شوطًا في تطبيق ماكينة 3-axis
والمحركات التي أمتلكها 3.25 أمبير
فأعتقد أن الدوائر المناسبة هي الدوائر التي تتحمل حتى 5 أمبير كما في الموقع
ومنها Discrete
http://pminmo.com/discrete/discrete.htm
ودائرة L297Uni
http://pminmo.com/l297unipolar/l297unipolar.htm
وأيضًا Tachus42
http://pminmo.com/3axis/3axis.htm
ولكن ذُكر في المقارنة أيضًا أن هناك دوائر full step
ودوائر half step، ودوائر micro step
ولا أعرف ما الفارق بينهما
ولي أسئلة أخرى إن شاء الله أسألها فيما بعد، بعد الرد علي،
وأرجو أن لا أكون أطلت عليكم
السلام عليكم ورحمة الله

[Abdulla873]

الفرق بين ال step هو المسافة التي يقطعها شفت الموتور عند الاشارة المرسلة
الواحدة , يعني مثلا لدينا موطور يكمل 360 درجة اي دائرة كاملة ب full-step
مقداره 8 , اذا دور هذا الماطور half-step , فان عدد الخطوات اللازمة لدوران نفس
المسافة تكون
16 , كمية القدرة المستهلكة في ال half-step تكون اكبر من ال full-step , لانك
سوف تقوم بتغذية اكثر من ملف في وقت واحد.
بالنسبة لل micro-step , فهي خطوات صغيرة جدا , اقلها هو 1.8 درجة , فاذا ارت
ان تجد مقدار الخطوات ضمن دورة كاملة قسم 380 على 1.8

[Ahmed Wahpa]

جزاك الله خيرًا يا بشمهندس على شرحك
أنا آسف جدًا لم أوضح السؤال، وأعتذر مرة أخرى
أنا أفهم ما هو تعريف الستيب الفل والهاف والميكرو
لكن كان قصدي الذي لم أستطع أن أوصله أن الدوائر المذكورة في الموقع أحدها يدعم ميكرو والآخر يدعم هاف
وقصدي هو ما الفارق بين الدوائر، يعني مثلاً لو عندي دائرة فل وعايز اخليها ميكرو، ده بيرجع لتغيير في الدائرة ولا تغيير في المحرك نفسه
أرجو أن أكون أوضحت السؤال، اعذرني مرة أخرى

[رضا كامل]

عفوا اخوتي الكرام على تدخلي فالكلام الوارد بأعلى بخصوص الستيب و الفول ستيب و الهاف ستيب و الميكروستيب به أخطاء فاسمحوا لي بسرد ما أعرفه بخصوصها .
بداية يكون مكتوبا على الموتور قيمة الاستيب الاساسية له فمثلا نجد 1.8 DEG PER STEP و هذا يعني أن هذا الموتور له خطوة أساسية قيمتها واحد و ثمانية من عشرة من الدرجة ، أي أن الموتور يلزمه القيام بمائتي خطوة كل منها 1.8 درجة لكي يكمل الأكس دورة كاملة 360 درجة .

يمكن بواسطة دائرة تحكم تصدر اشارات مناسبة أن تتحكم في الموتور و تجعله يقوم بالدورة الكاملة في اربعمائة خطوة قيمة كل منها تساوي نصف قيمة الخطوة الأساسية أي 0.9 درجة للخطوة . و هنا يقال أن الموتور يتم تشغيله في نسق الهاف ستيب أي بنصف قيمة الخطوة الأصلية .
يمكن أيضا ياستخدام دوائر مناسبة لإصدار الإشارات المناسبة إجبار الموتور على التحرك بخطوات أصغر من نصف الخطوة مثلا 1/4 أو 1/8 أو 1/16 الخ من قيمة الخطوة الأصلية و هنا يقال بأن المحرك يعمل في نسق الميكرو ستيب .

و بالنسبة لدوائر التشغيل فيجب الاحتراس من أنها تختلف باختلاف المحرك حسب طريقة توصيل ملفاته و حسب عدد الأطوار ( الفاز)
فالموتور الخطوي يوجد منه اثنان و ثلاثة و اربعة و خمسة فاز
كما يوجد منه ما هو UNIPOLAR و ما هو BIPOLAR طبقا لطريقة توصيل الملفات بداخله و الأسلاك الخارجة منه .
و على ذلك يجب اتخاذ جانب الحذر و التعرف جيدا على نوع المحرك و مواصفاته قبل البدء في اختيار الدائرة المناسبة له .
أرجو أن أكون قد قدمت شيئا نافعا و الله الموفق

[رضا كامل]

نأتي للرد على سؤالك بخصوص قيام دائرة معينة بالعمل في أكثر من نسق في وقت واحد .فالدوائر التي تمكنت من الاطلاع عليها و الواردة بالروابط لا تعمل سوى على تسق ثابت عدا واحدة مخصصة لموتور من نوع اثنين فاز باي بولار و هي التي تحتوي على المتكاملة L297 حيث أن لهذه المتكاملة طرف تحكم تختار منه النسق المطلوب فول أو هاف استيب .
و عفوا فلم أطلع على الباقي من الدوائر فربما بكون بها أكثر من ذلك .
فاذا رغبت في عمل دائرة تعمل على عدة أنسقة فسيتعين عليك أولا تحديد مواصفات الموتور كما سبق القول ، و بالتالي تحديد الأشكال الموجية التي ينبغي أن تصدرها الدائرة لكل نسق مطلوب ، ثم تبدأ بتصميم دائرتك على هذا الأساس .

[Abdulla873]

اخ رضا يمكن ان توضح ما هي الاخطاء؟؟؟

[Ahmed Wahpa]

السلام عليكم ورحمة الله
المهندس رضا عذرًا
ناهينا عن الأخطاء وغير ذلك، المهم هو العمل (شرحك ممتاز)
جزاك الله خيرًا، أوضحت لي بصورة أكثر تفصيلاً عن أنواع الخطوات، وجزى الله المهندس عبدالله خيرًا فيما اختصره لي من معلومة.
أما الآن أنا تهت، ولا أحب أن يتوسع الموضوع منا دون فائدة عملية، لأنكم لو صبرتم معي على أن أشرح لكم وجهة نظري (يبقى مش هتخلصوا مني خالص)
أنا المواتير اللي عندي سانيو دنكي (3.25 أمبير، 1.8 درجة، ومقاومة 0.6)
كلكم طبعًا عارفينها
المهم دلوقتي، لله الفضل والمنة، تقريبًا كما سبق وأن ذكرت أني أشرفت على الانتهاء من صنع الماكينة، ولكن الدوائر كثيرة جدًا على التطبيق، إذا كانت هذه الدوائر لا تفي بغرض أن أقوم بعمل ميكرو ستيب (لزيادة دقة الماكينة على حد علمي) فما هي الدوائر التي تنصحوني بها، تقوم بعمل ميكرو ستيب وقابلة للتنفيذ، وأنتم تعلمون أن أكثر الأسئلة على النت في البحث عن دوائر مناسبة
وجزاكم الله خيرًا على حسن المشاركة
السلام عليكم ورحمة الله وبركاته

[prof_hazem2]

الموضوع رائع فعلا ياجماعة
بس انا عندي سؤال ؟
انا معاية stepper مكتوب علية شوية معلومات
وكنت عاوز اعملة دائرة تشغلة
model : a4602-9415k
vexta stepper motor
five phase ???????????????
0.72/step
dc1.4A
1.5OHM

مش كاتب الفولت علية
هل اقدر احسبة من المقاومة والتيار ؟ عادي بقانون اوم ؟
موضوع ال خمسة فاز دة ياجماعة غريب شوية عن الستيبر اللى
اشتغلت علية قبل كدة
http://www.orientalmotor.com/resourc...ar-driver.html
هل الموقع دة بيتكلم صح عن الموتور الخمسة فاز ولا انا فاهم غلط