[ahmad abdullah]

اخواني ... انا اريد ان اعرف من الافضل للروبوت : الستيبر موتور ، ام السيرفو موتور و ما الفرق بينهما وما هو السيرفو موتور ... و طلب اخر ، هو كيف لي ان اشغل ستيبر موتور املكه ، لديه اربع اطراف ...شكرا لكم اخواني

[charaf]

is better to use servo motor for a robot

[ahmed es]

كل له مميزات وعيوب

اكثر ما يميز الستيبر سهولة التحكم به ورخص ثمنه
فأنت لا تحتاج الى closed loop control system للتحكم فيه

اما السيرفو فسيعطيك دقة أعلى ولا يوجد خوف من حدوث خطا ال slipping واستهلاكة للطاقة اقل

اما الستيبر اربع اطراف فهو فى الغالب من نوع bipolar stepper تتحكم فيه بإستخدام 2 H-Bridge
http://www.piclist.com/techref/picli...ppermotors.htm

انظر فى الرابط السابق لتعرف كيفية التحكم به

[robota]

ليس هناك افضلية مطلقة كل نوع له استخدامته .
يعتمد على نوع الروبوت, العزم الطلوب, السرعة , الدقة المطلوبة. بالاضافة الى عاملين مهمين وهما التوفر و التكلفة.

[ahmad abdullah]

الف الف الف شكر لكم اخواني .. والله يجزيكم الخير ...

انشالله راح احاول امشي على ارائكم و معلوماتكم .. و ازا واجهت مشكلة راح اراجعكم ... الف شكر مرة اخرى

[ahmad abdullah]

اخواني ... ياريت ملف محاكاة بالبروتيوس + ملف المايكروسي تحكم بستيبر موتور ذو اربع اطراف

[ahmad abdullah]

اخواني ... انا انتظر المساعدة ... هل هناك احد ... شكرا لكم

[رضا كامل]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة ahmad abdullah اخواني ... ياريت ملف محاكاة بالبروتيوس + ملف المايكروسي تحكم بستيبر موتور ذو اربع اطراف

أخي ليتك تخطرنا على أي أساس تريد للموتور أن يبدأ الحركة و في أي إتجاه .
هل عن طريق ضغط من مفتاح أم إشارة نبضة مثلا من طرف معين و هل هناك اشارة لتغيير الاتجاه أم الاتجاه ثابت و ما هو الميكرو المستخدم و هكذا.