 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
التدريبات العملية :التدريب الثالث Tutorial3 المقاطعة باستخدامTMR0,TMR1,TMR2
التدريب رقم 3 Tutorial 3 المقاطعة باستخدام المؤقتات الغرض
في مثل تلك الحالة يكون الميكروكونترولر 'أسير' ولا يفعل شيئا.ببساطة ينتظر لحين مرور بعض الوقت. هذا الوقت الضائع ترفا غير مقبول لذلك يجب تطبيق بعض الطرق الأخرى . هل تتذكر موضوع المؤقتات ؟ هل تتذكر موضوع المقاطعات ؟ هذا التدريب يصنع رابط بينهما بطريقة عملية . الدائرة الكهربية :   فكرة البرنامج :
النتيجة : إضاءة الليدات الثمانية المتصلة بالمنفذ PORT B بشكل يمثل الأرقام من 1 إلى 255 بالنظام الثنائى أى من 00000001 إلى 11111111 .  البرنامج : |
| اعلانات |
|
||||||
|
البرنامج :  التعليق على خطوات البرنامج : 1- تعليقات الرأس أو مقدمة البرنامج /*Header******************************************** **********/ 2- الإعلان عن متغير : النوع " unsigned" أى " بدون إشارة " وعندما لا يذكر نوع محدد بعده يكون النوع عدد حقيقى "int" – اسم المتغير "cnt" unsigned cnt; // Define variable cnt 3- دالة المقاطعة أو البرنامج الفرعى (روتين) للمقاطعة أو روتين خدمة المقاطعة ISR وصيغتها :void interrupt() { أ- تزايد المتغير cntcnt++; // Interrupt causes cnt to be incremented by 1 ب- إرجاع المؤقت TMR0 إلى قيمته الابتدائية . TMR0 = 96; // Timer TMR0 is returned its initial value ت- جعل خانة تمكين المقاطعة T0IE فى الحالة المرتفعة set = 1 ومسح (clear = 0 ) خانة علم المقاطعة بالمؤقت TMR0 وهى الخانة T0IF .INTCON = 0x20; // Bit T0IE is set, bit T0IF is cleared 4- الدالة الرئيسية :} void main() { 5- التهيئة أو الإعدادات :أ- تخصيص "معامل قسمة التردد" Prescaler ليعمل مع المؤقت TMR0 . OPTION_REG = 0x84; // Prescaler is assigned to timer TMR0 ب- تهيئة جميع أطراف المداخل والمخارج لتكون رقمية .ANSEL = 0; // All I/O pins are configured as digital ت- إعداد جميع أطراف المنفذ port B لتعمل كمخارج . و تصفير المنفذ ليصبح فى وضع البداية الآمن .ANSELH = 0; TRISB = 0; // All port B pins are configured as outputs ث- وضع قيمة ابتدائية بالموقت TMR0 وهى 96 بحيث يقوم بالعد من 96 إلى 255 .PORTB = 0x0; // Reset port B TMR0 = 96; // Timer T0 counts from 96 to 255 ج- إعداد سجل التحكم فى المقاطعة INTCON لتمكين المقاطعة بالمؤقت TMR0INTCON = 0Xa0; // Enable interrupt TMR0 ح- تصفير متغير العداد cntcnt = 0; // Variable cnt is assigned a 0 6- الدخول فى حلقة do{……}while(1) الغير منتهية حيث يجب أو تنفيذ جسم الحلقة كما يلى :do { // Endless loop أ- يبدأ جسم الحلقة بتعبير شرطى باستخدام if ويليها بين قوسين شرط تنفيذ الأوامر التالية لها .هذا الشرط هو (cnt == 400) بمعنى هل محتويات متغير العداد وصلت إلى 400 ؟ if (cnt == 400) { // Increment port B after 400 interrupts ب- إن كانت الإجابة بنعم أى تحقق الشرط فيجب تنفيذ الآتى : تزايد المنفذ PORTB بواحد ووضع النتيجة به مرة أخرى , وتصفير العداد .PORTB = PORTB++; // Increment number on port B by 1 ت- أما إذا كانت الإجابة لا فلا تتم الأوامر السابقة بل يتم الخروج من تعبير الشرط cnt = 0; // Reset variable cnt } ث- حيث نجد الحلقة الغير منتهية وتؤدى إلى تكرار العملية السابقة .} while(1); } المقاطعة باستخدام المؤقت TMR1 : |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
المقاطعة باستخدام المؤقت TMR1 : فى هذه الحالة يتم تمكين المقاطعة بعد حدوث طفحان فى المؤقت TMR1 والمكون من السجلين (TMR1H, TMR1L). مزيج من تغيرات الخانات فى المنفذ PORT B يختلف عن البرنامج السابق حيث يتم إضاءة الأربعة خانات الأولى ثم بعد فترة التأخير تنطفأ ويتم إضاءة الأربع خانات الأخيرة وبعد فترة التأخير تتكرر العملية .  البرنامج :  المقاطعة باستخدام المؤقت TMR2 |
|
||||||
|
المقاطعة باستخدام المؤقت TMR2
  |
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
||||||
|
|
|
|||||
|
|
