[F.Abdelaziz]

أسرارتفاصيل منافذ الدخل والخرج وطرق التعامل معها input / output ports - المنفذ port B


سجل المنفذ PORTB وسجل التحكم فيه TRISB
المنفذ B Port ذو سعة (عرض) 8 خانات 8-bit ثنائى الاتجاه . خانات السجل TRISB تحدد وظيفة أطراف السجل Port B .

كتابة المنطق واحد (1) بالسجل TRISB يؤدى إلى إعداد الطرف المناظر بالمنفذ Port B كمدخل بينما كتابة المنطق صفر (0) يؤدى إلى إعداد الطرف كمخرج .
ستة أطراف من هذا المنفذ تعمل كمداخل تناظرية (AN) . خانات السجل ANSELH تحدد أى الأطراف تعد كمداخل تناظرية وأيها يعد كمداخل / مخارج رقمية كما يلى :
RB0 = AN12 : تتحدد بالخانة ANS12 بالسجل ANSELH .
RB1 = AN10 : تتحدد بالخانة ANS10 بالسجل ANSELH .
RB2 = AN8 : تتحدد بالخانة ANS8 بالسجل .
RB3 = AN9 : تتحدد بالخانة ANS9 بالسجل ANSELH .
RB4 = AN11 : تتحدد بالخانة ANS11 للسجل ANSELH .
RB5 = AN13 : تتحدد بالخانة ANS13 بالسجل ANSELH .
كل طرف من أطراف المنفذ Port B يمتلك وظيفة إضافية ترتبط ببعض الوحدات الطرفية الموجودة ضمن البناء الداخلى للميكروكونترولر والتى سوف نتعرض لها فيما بعد .

هذا المنفذ يمتلك عدة خصائص تميزه عن المنافذ الأخرى وتجعل أطرافه شائعة الاستخدام :

• جميع أطراف المنفذ portB تمتلك (ضمن البناء الداخلى للميكروكونترولر) مقاومات "جذب لأعلى"

pull-up resistors والتى تجعله مثاليا لتوصيله بالمفاتيح الضاغطة (لوحة المفاتيح) والمفاتيح العادية والروابط الضوئية .لتوصيل هذه المقاومات بأطراف المنفذ يجب عمل set (1) للخانة المناظرة للسجل WPUB .

نظرا لأن قيمة المقاومات مرتفعة (فى حدود عدة كيلوأوم) فإن هذه المقاومات التخيلية لا تؤثر على إعداد الأطراف كمخارج ولكنها تساعد كمكمل مفيد للمداخل .

ملحوظة : بعيدا عن خانات السجل WPUB توجد خانة أخرى تؤثر على عمل جميع مقاومات الجذب أعلى . هذه الخانةهى RBPU بالسجل OPTION_REG .

• عند التمكين فإن كل خانة من خانات المنفذ port B والمعدة كمدخل يمكن أن تسبب مقاطعة عن طريق تغيير الحالة المنطقية للخانة . لتمكين الخانات لتسبب مقاطعة يتم عمل set = 1 الخانة المناظرة بالسجل IOCB "المقاطعة عند تغير حالة أطراف المنفذ port B "

بفضل هذه الخواص تستخدم أطراف المنفذ port B بكثرة فى التحقق من المفاتيح الضاغطة بلوحة المفاتيح keyboard لإنها ذات تسجيل وضغط غير منتظم .
لذلك فليس هناك حاجة لعمل مسح ‘scan’ لجميع المداخل طوال الوقت .

عند إعداد الأطراف X, Y , Z كمخارج وجعلها عند المنطق واحد (1) من الضرورى فقط الانتظار حتى حدوث طلب مقاطعة والذى يصل عند ضغط أى مفتاح ضاغط .
بعد ذلك بعمل مزيج من الأصفار والأحاد لتلك المخارج يمكن التعرف على أى مفتاح تم الضغط عليه .

دعنا نفعل ذلك باستخدام mikroC :

• يتم إعداد الطرف PORTB.1 كمدخل رقمى وأى تغير فى حالته المنطقية سوف يتسبب فى المقاطعة . هذا الطرف يتم تمكينه لاستخدام مقاومة الجذب لأعلى . باقى جميع أطراف المنفذ PORT B يتم إعدادها كمخارج رقمية :
• إعداد جميع أطراف المداخل / المخارج لتكون رقمية :

ANSEL ANASELH = 0 ;

• تصفير جميع أطراف المنفذ PORT B :

PORTB = 0 ;

• إعداد جميع أطراف المنفذ PORT B كمخارج فيما عدا الخانة الثانية PORTB.1 :

TRISB = 0b00000010 ;

• تمكين مقاومات الجذب لأعلا للمنفذ PORT B :

RBOU = 0 ;

• توصيل مقاومة الجذب لأعلى بالطرف الثانى PORTB.1 .

WPUB1 = 1 ;

• المقاطعة عند تغيير الحالة المنطقية للطرف الثانى PORTB.1 :

IOCB1 = 1;

• تمكين المقاطعات :

RBIE = GIE = 1 ;

الطرف RB0/INT :
هذا الطرف هو المصدر الوحيد للمقاطعة الخارجية الحقيقية .يمكن إعداده ليتفاعل مع الأشارة ذات الحافة الصاعدة ( إنتقال من صفر إلى واحد ) أو ذات الحافة الهابطة ( إنتقال من واحد إلى صفر ) . الخانة INTEDG "حافة المقاطعة" بالسجل OPTION_REG تختار الإشارة المطلوبة .

الأطراف RB6 و RB7 :
الميكروكونترولر PIC16F887 ليس له أى أطراف خاصة للبرمجة (عملية كتابة البرنامج على ذاكرة ROM) .أطراف المنفذ والتى عادة ما تكون متاحة كأطراف مداخل / مخارج للأغراض العامة تستخدم لهذا الغرض . بدقة أكثر نتحدث عن أطراف المنفذ port B المستخدمة فى نبضات الساعة (RB6) وفى نقل البيانات (RB7) خلال تحميل البرنامج . بجانب ذلك من الضرورى توصيل جهد مصدر القدرة Vdd (5V) بالأضافة إلى جهد مناسب Vpp (12-14V) لبرمجة الذاكرة من نوع FLASH . خلال البرمجة يتم توصيل الجهد Vpp إلى الطرف MCLR . لست مضطرا أن تفكر فى جميع تفاصيل هذه العملية ولا فى أى الجهود يتم توصيله أولا لأن إلكترونيات البرمجة هى المسؤولة عن ذلك . الشىء المهم هنا هو أن البرنامج قد يتم تحميله بالميكروكونترولر حتى بعد لحامه فى مكانه بالجهاز . عادة يمكن تغيير البرنامح المحمل بنفس الطريقة . هذه الوظيفة تسمى ICSP (In-Circuit Serial Programming) " البرمجة التسلسلية بالدائرة" . من أجل استخدام هذه الوظيفة بشكل صحيح من الضروري أن نخطط لها .
من الضروري فقط تركيب موصل 5 – طرف فى الجهاز المقصود وذلك لإمداد الميكروكونترولر بجهود البرمجة اللازمة . لمنع هذه الجهود من التداخل مع إلكترونيات الجهاز الأخرى والمتصلة بأطراف الميكروكونترولر ينبغي قطع توصيل كافة الأجهزة الطرفية الإضافية خلال عملية البرمجة باستخدام مقاومات أو كبارى jumpers .

كما</SPAN>هو مبين بالشكل فأن الجهود الموصلة لسوكيت جهاز البرمجة مثل تلك المستخدمة فى عملية البرمجة بالدائرة ICSP .

السجل PORTC وسجل تحكمه TRISC

[سعيد قادر]

بارك الله فيك استاذى العزيز وجزاك الله كل الخير

[hamadalla31]

بسم الله ماشاء الله ربنا يزيدك من علمه وفضله