مقدمــة :-
هل سمعت يوما بالغسالة الذكية؟؟؟
هل سمعت يوما بالمايكرويف الذكي؟؟
هل تساءلت يوما عن ذكاء تلك الاجهزة؟؟
ذكاء هذه الاجهزة ياسيدي الكريم يعود الى دارة التحكم الموجودة داخلها التي تستقبل الاوامر وتعالجها وتعطي تلك النتائج على وحدات الخرج وقلب هذه الدارة يرجع الى ال(microcontrollers) أو المتــحكم الدقيق(المتحكم الصغري )!!نعم;هي تلك الدارة المتكاملة التي تحفظ برنامج بداخلها تقود دارة التحــكم ،والمتحـكم هو تلـك الدارة المتـكاملة القابـلة للبرمـجة وقد تصـل اعادة البرمجة فيها الى 1000مرة
مما يعطي مرونة كبيرة في التعامل معها ،بالاضاافة الى انخفاض ثمنها مما يجعلها في متناول الجميع ،هذه الاسباب واسباب اخرى كثيرة جعلت من المتحكمات الشغل الشاغل لممهندسي الالكترونيات على مر السنوات العشر الاخيرة لذالك هيا بنا لنتعرف اكثر على المتحكمات الدقيقة .
المتحــكم الدقيق (microcontrollers):-
ظهر اول معالج يعمل على نطاق 4bitsبسرعة 6000 عملية في الثانية عام 1971م م انتاج شركة Intel باسم المعالج 4004، وفي ابريل 1972م ظهر المعالج 8008 يعمل على نطاق 8bits بعونة ذاكرة قدرها 16kbوعدد 45 تعليمة بسرعة100000*3 في الثانية ، وبعدها انتج المعالج 8bits باسم 8080 بسرعة 64kb و75 تعليمة في الثانية ، توصل المعالج 8bits الى شركة Motorola تحت اسم 6800.
استمر التطور في المعالجات حتى ما نجده اليوم وانهارت اسعارها وظهرت تقنيات الوميض فيها ، ومنها ظهرت المتحكمات .
ظهر المتحكم الدقيق وظهرت دوائر التحكم المبيتية حتى انتشرت صناعتها واستخداماتها في كل المجالاتخاصة في اغراض التحكم بما توفره من امكانيات ومزايا ، نال المتحكم اكثر الدوائر شهرة باعتبارها داة على شريحة دائرة كمبيوتر مجمعة على شريحة واحدة وتحتوي على :-
*وحدة المعالجة المركزية (Central Processing Unit)
*ذاكرة الوصول العشوائي (Random Access Memory)
*ذاكرة قراءة قابلة للبرمجة (Erasable Programmable Red Only Memory)
*منافذ دخل وخرج (Input – Output) متسلسلة و متوازية (serial and parallel)
*مؤقتات (Timers)
*نظام تحكم مقاطعة (interrupt control)
المتحكمات الدقيقة
