قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

microfast
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2005
المشاركات: 46
نشاط [ microfast ]
قوة السمعة:0
قديم 13-05-2011, 06:00 PM المشاركة 1   
ha المساعدة في تشغيل موتور الهارديسك بالميكروكونترولر Twitter FaceBook Google+



السلام عليكم
الاخوان الاكارم اريد مساعدة في تشغيل المحرك الخطوي الذي يحمل الاقراص بالهارديسك باسخدام الميكروكونترولر
بحيث يمكنني ان اتحكم بسرعتة ( التحكم بالاتجاة ليس شرط ولكن ان توفر يكون جيد ) ما هوا افضل بيك (pic) يمكن انا استخدم وهل هناك انواع متخصصة في ذالك وفي حالة رغبت في التحكم عن طريق الحاسب ماذا اصنع
بالتأكيد سوف احتاج إلي تكبير الاشارة الخارجة من البك لتشغيل المحرك ما هي افضل طريقة لذالك هل استخدم ال ULN2003 ام استخدم ترانزستورات معينة ( عادية او موسفت) ( ماذا لو اردت التحكم بالفولت التيار هلي يمكن ذالك بالبيك)
اسف علي كثرة الاسئلة ولكن كرم الاخوان في المساعدة هوا ما دفعني للاستفسار
هذا هوا الشكل العام للمحرك

وهذا شكله من الداخل



كما يعرف الجميع هوا محرك خطوي ذو اربع اطراف احدهم طرف مشترك والثلاثة الباقية هي نهايات الملفات

اعلانات

الصورة الرمزية SAMI-ALG
SAMI-ALG
:: مهندس جيد ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: الجزائر
المشاركات: 199
نشاط [ SAMI-ALG ]
قوة السمعة:0
قديم 13-05-2011, 06:08 PM المشاركة 2   
افتراضي


السلام عليكم

محرك الهارد ديسك ليس محركا خطويا وانما هو نوع brushless motor

احصائية الشكر والاعجاب - 1 شكراً, 0 عدم اعجاب, 1 اعجاب
شكراً mourad3d ( شكر العضو على هذه المشاركة )
اعجاب mourad3d ( أعجبته المشاركة )
اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

الصورة الرمزية eng_wmw
eng_wmw
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: مـــصـــر
المشاركات: 37
نشاط [ eng_wmw ]
قوة السمعة:0
قديم 13-05-2011, 07:51 PM المشاركة 3   
افتراضي


مش متأكد من نوع الماتور
لكن لو هو استيبر فعلا

ممكن تتحكم فيه بطريقه بسيطه جدا
المفروض انه 4 اسلاك للتشغيل
يتم توصيل كل سلك بطرف من المايكرو كونترولر عن طريق TIP122
مع مقاومه 1 كيلو على الـBASE
وتعمل برنامج بسيط جدا على انه يشغل سلك واحد فقط فى كل مره وبعده يقوم بتشغيل السلك الأخر ومن ثم الأخر وهكذا فى لووب مستمر
وبين كل امر تشغيل والأخر يوضع تأخير زمنى
هذا التأخير هو الذى يتحكم فى سرعة الماتور


التعديل الأخير تم بواسطة : eng_wmw بتاريخ 13-05-2011 الساعة 07:55 PM

microfast
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2005
المشاركات: 46
نشاط [ microfast ]
قوة السمعة:0
قديم 14-05-2011, 11:59 AM المشاركة 4   
افتراضي


السلام عليكم



محرك الهارد ديسك ليس محركا خطويا وانما هو نوع brushless motor
شكرا اخي لمرورك لكن يبقي السؤال كما هوا


microfast
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2005
المشاركات: 46
نشاط [ microfast ]
قوة السمعة:0
قديم 14-05-2011, 12:05 PM المشاركة 5   
افتراضي


مش متأكد من نوع الماتور
لكن لو هو استيبر فعلا

ممكن تتحكم فيه بطريقه بسيطه جدا
المفروض انه 4 اسلاك للتشغيل
يتم توصيل كل سلك بطرف من المايكرو كونترولر عن طريق TIP122
مع مقاومه 1 كيلو على الـBASE
وتعمل برنامج بسيط جدا على انه يشغل سلك واحد فقط فى كل مره وبعده يقوم بتشغيل السلك الأخر ومن ثم الأخر وهكذا فى لووب مستمر
وبين كل امر تشغيل والأخر يوضع تأخير زمنى
هذا التأخير هو الذى يتحكم فى سرعة الماتور
بارك الله فيك أخي
في الواقع هوا ثلاث اطراف والرابع مشترك ( اعتقد يتم توصيلة بالارضي في الدائرة ) وتتوالي النبضات علي باقي الاطراف
فكرة استخدام TIP122 رائعة فهي تعطي تيار اكبر لكن هل ستعمل جيدا مع التردد العالي للنبضات

سؤال أخر ماذا لو اردت ان تكون النبضات علي شكل موجة جيبية ليست نبضة مربعة ( هل اضع مكثف علي طرفي الملف ام ماذا وان كان نعم اي نوع وباي قيمة يصلح لهذا)


microfast
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2005
المشاركات: 46
نشاط [ microfast ]
قوة السمعة:0
قديم 14-05-2011, 12:39 PM المشاركة 6   
افتراضي


ما رايكم بهذا الميكروكونترولر avr444
البيانات الخاصة بة
http://www.atmel.com/dyn/resources/p...ts/doc8012.pdf
كما وجدت هذة ايضا اثناء البحث
http://home.clear.net.nz/pages/joecolquitt/0hdd.html


الصورة الرمزية eng_wmw
eng_wmw
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Jul 2009
الدولة: مـــصـــر
المشاركات: 37
نشاط [ eng_wmw ]
قوة السمعة:0
قديم 14-05-2011, 02:48 PM المشاركة 7   
افتراضي


بارك الله فيك أخي
في الواقع هوا ثلاث اطراف والرابع مشترك ( اعتقد يتم توصيلة بالارضي في الدائرة ) وتتوالي النبضات علي باقي الاطراف
فكرة استخدام TIP122 رائعة فهي تعطي تيار اكبر لكن هل ستعمل جيدا مع التردد العالي للنبضات

سؤال أخر ماذا لو اردت ان تكون النبضات علي شكل موجة جيبية ليست نبضة مربعة ( هل اضع مكثف علي طرفي الملف ام ماذا وان كان نعم اي نوع وباي قيمة يصلح لهذا)
tip122 سريع وسيعمل جيدا مع التردد العالى

وبأمكانك ان تستعمل اى نوع من البيك لهذه الوظيفه

حتى لو اقلهم مثل pic16f84a


الصورة الرمزية Abdw9
Abdw9
:: عضو فضي ::
تاريخ التسجيل: Nov 2011
الدولة: السودان
المشاركات: 557
نشاط [ Abdw9 ]
قوة السمعة:77
قديم 03-06-2012, 05:22 AM المشاركة 8   
افتراضي


تمام شباب وياريت نجد حل اشمل لهذه المسألة لاني برضو محتار زيك أخي...
تسلموا شباب بارك الله فيكم

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 12:50 PM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025