شكرا لتجاوبكم.
فى الحقيقة المشروع المطلوب منى هو نظام التعقب للشمس (Solar tracker) وطلب منى استخدام محركين (2 DC motors) لتحريك اللوحة الشمسية (panel solar cell) فى الاتجاهين باستخدام طبعا Pic 16f877
فى برنامج المحاكاة قمت باستخدام المقاومة الضوئية LDR لمقارنة التوتر بPotentiometer ( فى الcenter tap سيقارنه ب2.5 v) فاذا كان اكبر من 2.5 v سيرسل اشارة الى الMicrocontroler عن طريق البورت 3 ويتحرك الموتور.
لكن استخدام المحركين يسبب لى مشكلة بحيث اننى لا ادرى متى يتوقف المحرك 1 ليقوم المتور 2 بالتحرك وايضا البرنامج لتحريك الموتر.
قد يكون الشرح غير واضح قليلا بحكم انى مبتدا فى هذا المجال لكن ارجو ان اكون قد اوصلت الفكرة وان انتظر ردودكم.
وهذه صورة لسركوى الذى قمت به علىISIS
http://www.pixhost.org/show/2459/7273921_capture01.jpg