[maher_guizeni]

السلام عليكم ورحمة الله وبركاتة

المشروع هو عبارة عن روبوت يقوم باتباع خط معين مثل هذا
http://www.youtube.com/watch?v=1Y5uBmyBaSA

أرجو من الإخو الكرام و من كل مهندس الكترونيك المساعدة
في البرمجة الخاص بالميكروكنترولر و لو سمحتوا انا محتاجه بالميكروسي
و نوع الحساس المستعمل مع العلم أني قمت بالبحث و وجدت العديد منها

جزاكم الله كل خير و جعله في ميزان حسناتكم
و شكرا للأخ الفضل و الكريم فهد على فتح المنتدى

[abdalalabu5]

اخي بكل بساطة الحساسات المستخدمة هي ir مبدا عمله انها تتكون من transmitter and reciver تقوم بارسال اشعة تنعكس عن كل الالوان عدا اللون الاسود كما هو ظاهر بالفيديو
تذكر انه حساس ديجتل اي عندما يعكس اشعة يرسل 1 للميكروكنترولر وعندما لا يعكس يرسل 0 .
صراحة انا لااتذكر رقم هذا الحساس
ساقوم باذن الله بشرح اماكن تركيب القطع وعمل كود بسيط لانه لا نستطيع فهم الكود الا اذا قمنا بمعرفة القطع الوصلة على بنات pic