[karabd]

السلام عليلم
المعلوم أن المتحكم PIC16F84 لا يحتوي على مخرج للتحكم في سرعة محرك لكن يمكن فعل ذلك باستخدام خاصية التايمر زيرو ، لكني لا أملك معلومات كافية كفيلة بإنشاء أي مشروع في هذا الباب لذلك أطلب من الإخوة المساعدة في برمجة بلغة مايكروسي مشروع التحكم في سرعة محركين بحيث يمكن تعديل سرعة كل محرك بواسطة مقاومة متغيرة ولكم جزيل الشكر.

[robota]

السلام عليكم
اذا كنت تريد ان تتحكم فى سرعة المحركين فى نفس اللحظة وبسرعتين مختلفتين ف تايمر 0 وحده لا يكفى .

[karabd]

شكرا أخي على اهتمامك ، بالفعل هذا ما أريده يا أخي لكن ما الحل إذا كان التايمر زيرو لا يكفي.

[Abdulla873]

يمكنك التحكم في ماطورين عن طريق ال PWM1 and PWM2 اللذان كلاهما مرتبط
بال Timer2

هنا سوف تجد الدائره:
http://www.pic-tronics.com/Wall-Avoiding-Robot.php