قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots

أدوات الموضوع

imyiraq
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2011
المشاركات: 28
نشاط [ imyiraq ]
قوة السمعة:0
قديم 12-09-2011, 12:34 PM المشاركة 1   
ha سؤال ارجو من كل مهندس مساعدة Twitter FaceBook Google+



السلام عليكم اخوان انا كما ذكرت في مواضيع سابقة لدي مشروع مكنسة روبوت وقمت بأستخدام الية الشفط لكن ظهرت مشاكل كثيرة وانا الأن احاول استخدم طريقة استخدام فرشتين مربوطتين بماطورين او ماطور للسهولة وتقوم هذه الفرشتين بسحب الاوساخ داخل علبة تجميع الأوساخ لكن هناك عدة مشاكل ارجو توضيح حلول لها
1- هل هذه الطريقة ممكنة الأستخدام من الناحية الميكانيكية؟
2- اذا كانت الطريقة ممكنة فربما ملامسة الفرشاة للارضية او السجاد يعوق دوران الماطور وبالتالي دوران الفرشتين؟ما هو الحل



التعديل الأخير تم بواسطة : imyiraq بتاريخ 12-09-2011 الساعة 12:43 PM السبب: ايظا خطأ في الرابط
اعلانات

الصورة الرمزية Abdulla873
Abdulla873
:: مهندس متميز ::
تاريخ التسجيل: Sep 2009
الدولة: Baghdad, Iraq
المشاركات: 504
نشاط [ Abdulla873 ]
قوة السمعة:0
قديم 12-09-2011, 03:31 PM المشاركة 2   
افتراضي


اعتقد ممكنه ولما لا , لكن تحتاج ماطور ذو عزم عالي

اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها )
  

الصورة الرمزية حيدر علاج حسن
حيدر علاج حسن
:: مشرف منتدى الهندسة الكهربائية ::
تاريخ التسجيل: Mar 2005
الدولة: IRAQ
المشاركات: 10,061
نشاط [ حيدر علاج حسن ]
قوة السمعة:395
قديم 12-09-2011, 05:10 PM المشاركة 3   
افتراضي


اضافة الى ما تفضل به الاخ عبد الله ..
تستخدم فرشاة سهلة الدوران على السجاد . او يكون نوع الفرشاة متعدد و قابل للتغيير حسب نعومة الارضية ..
من الناحية الميكانيكية فيمكن ان تعمل دكت تكون قاعدته قريبة جدا من الارض و تضع داخله الفرشاة بحيث يضهر ثلث محيطها من الدكت ليقوم بسحب الاوساخ ودفعها داخله ...

طريقة اخرى ... ماذا لو تستخدم مكنسة شفاط جاهزة و تركب عليها منظومة الروبوت ؟؟؟؟
سوف تختصر الكثير من الاعمال الميكانيكية و يكون التركيز على السيطرة و الاعمال الالكترونية ...


imyiraq
:: مهندس ::
تاريخ التسجيل: Aug 2011
المشاركات: 28
نشاط [ imyiraq ]
قوة السمعة:0
قديم 12-09-2011, 06:35 PM المشاركة 4   
افتراضي


اضافة الى ما تفضل به الاخ عبد الله ..
تستخدم فرشاة سهلة الدوران على السجاد . او يكون نوع الفرشاة متعدد و قابل للتغيير حسب نعومة الارضية ..
من الناحية الميكانيكية فيمكن ان تعمل دكت تكون قاعدته قريبة جدا من الارض و تضع داخله الفرشاة بحيث يضهر ثلث محيطها من الدكت ليقوم بسحب الاوساخ ودفعها داخله ...

طريقة اخرى ... ماذا لو تستخدم مكنسة شفاط جاهزة و تركب عليها منظومة الروبوت ؟؟؟؟
سوف تختصر الكثير من الاعمال الميكانيكية و يكون التركيز على السيطرة و الاعمال الالكترونية ...
اخي العزيز اشكر ردك فكرتك حول الفرشاة جميلة وعملية وسأطبقها .
اما بخصوص مكنسة شفاط جاهزة جربتها كانت تحتوي على عيوب وهي
1- شفطها للأوساخ رديء جدا .
2- كل 6 ساعات شحن تعطي ربع ساعة عمل .

إضافة رد

العلامات المرجعية

«     الموضوع السابق       الموضوع التالي    »
أدوات الموضوع

الانتقال السريع إلى


الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 07:23 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)

Powered by vBulletin® Version 3.8.6, Copyright ©2000 - 2025