[عبدالرحيم قرواش]

السلام عليكم ورحمة الله و بركاته.
في البداية أشكر جميع أساتذة منتدى القرية الإلكترونية وكذلك المشاركين لما يقدمون من علم في مجال البرمجة للمتحكمات الصغرى، فبفضل الله ثم فضلهم تعلمنا أمورا كثيرة في هذا المجال بعدما كنا لا نفقه منها شيئا.ومن ثمرات هذه المعرفة؛ موضوعي هذا الذي طرحته من أجل النقاش حول برمجته بلغة المكوسي أو فلركود أو غير ذلك.
صورة المشروع.


[IMG][/IMG]

المشروع الذي في الصورة فهو نظام للتحكم في عربة كهربائية بالبطارية للمقعدين والتي تحتوي على القطع التالية:
- محركان كهربائيان يعملان على جهد 12 فولت و تيار قصوى 13 أمبير(محرك جهة اليمين وآخر جهة اليسار) .




- مقود كهربائي ذو مخرجين متغيرين، المخرج الأول له مجال خطي من3 فولت إلى 4,5 فولت للتحكم في اتجاه حركة العربة سواء إلى اليمين أو إلى اليسار أما المخرج الثاني فهو يأخذ قيمتين فقط 3 فولت للحركة إلى الأمام أو4,5 فولت للحركة إلى الوراء. وقد مثلت هذا المقود في الدارة الكهربائية بمقاومتين متغيرتين RV1و RV2 حيث RV1 تمثل المخرج الأول أما RV2 تمثل المخرج الثاني.


[IMG][/IMG]

مبدأ عمل هذه العربة.

1ـ الحركة إلى الأمام:

تتم الحركة إلى الأمام عندما يكون الجهد على طرف RV1 3 فولت و 3,75فولت على طرف RV2 أي نصف المجال الخطي للمخرج الأول فإذا تحققا هذان الشرطان المحركان يدوران بسرعتين متساويتين قصوى. في هذه الحالة يتم وصل الملف RL1 بجهد 12 بينما على طرفي CCP1 و CCP2 للمتحكم تكون النبضات على أعلى مستوى لهما.

2ـ الحركة إلى الوراء:

في هذه الحالة يتم عكس قطبي التغذية السالب والموجب للمحركين اليمين واليسار وذلك بتغذية الملفين RL2 وRL3 والملف الرئيسي RL1 بينما يحتفظان المحركان بنفس سرعة الدوران كما في الحالة السابقة.
3ـ الحركة إلى اليمين:
المحرك جهة اليمين يدور بأعلى سرعة له بينما تنخفض سرعة دوران المحرك جهة اليسار حسب التغير في الجهد على طرف المقاومة RV1.
جدول التغير في السرعة حسب تغير الجهد على طرف RV1 :

RV1.... .......... سرعة المحرك جهة اليمين......... سرعة المحرك جهة اليسار
3............................. .0% .......................100%
3,1875 ...................... 25.... . . . ......... . 100%
3,375.......................... 50.............................. 100%
3,5625................... 75%............................. 100%
3,75.........................100%................. ........... 100%

4ـ الحركة إلى اليسار:

المحرك جهة اليسار يدور بأعلى سرعة له بينما تنخفض سرعة دوران المحرك جهة اليمين حسب التغير في الجهد على طرف المقاومة RV1.
جدول التغير في السرعة حسب تغير الجهد على طرف RV1 :

RV1............... سرعة المحرك جهة اليمين ....... سرعة المحرك جهة اليسار
3,7.................... 100%................................. 100%
3,9375.............. 100% ................................. 75%
4,1................... 100%.................................... 50%
4,3125............. 100%........................................ 25
4, 5................. 100%.......................................0%

الدارة الإلكترونية:


ملف البر وتيس وملف فلركود في المرفقات.
http://www.4shared.com/file/ftx5w-Kz/DC_MOTOR2.html
http://www.4shared.com/file/Q2shdD4e...IL_ROLANT.html

وشكرا...

[fathi-mohmed]

مشروع رائع جزاك الله خيرا
ويسعدني ان اكون اول المتابعين

[عبدالرحيم قرواش]

شكرا على ردك .