 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
||||||
لوحة الدرايفر Tachus42 للربط بين 3محركات خطوة لثلاثة محاور 3axis والكومبيوتر
لوحة الدرايفر Tachus42 للربط بين 3محركات خطوة لثلاثة محاور 3axis والكومبيوتر  |
| اعلانات |
|
||||||
|
أقسام الدائرة الكهربية : دائرة التغذية ومكثفات منع الارتباط :  |
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
||||||
|
دائرة التحكم فى أحد المحاور (المحور X على سبيل المثال) :  دائرة المجس المنطقى Logic Probe:  دائرة مفاتيح النهايات  |
|
||||||
|
اللوحة المطبوعة ذات الوجه الواحد :  قائمة المكونات :  هذه اللوحة هى لوحة دائرة مطبوعة PCB لثلاثة محاور تعمل بنظام "الخوة الكاملة" full step , وهى لوحة بسيطة . ونظرا لأن القيادة تتم بالخطوة الكاملة فإنك لن تحقق السرعات العالية بسبب الميل الطبيعة لمحركات الخطوة للرنين البميكانيكى . العيب الآخر أنها مبنية على "التحكم فى التيار" . هذه اللوحة متوائمة مع محركات الخطوة "2 وجه" 2 phase التى لها 5 أسلاك أو 6 أسلاك أو 8 أسلاك . يمكنها تناول تيار وجه 5 أمبير تبعا لترانزستور الموسفيت mosfet المستخدم , مع ذلك فكلما ارتفع التيار كلما أصبح من الصعب التحكم بالتيار عن طريق مقاومات قدرة أو محدد تيار . عندما تقرر استخدام هذه اللوحة يجب أن تتخذ قرار بشأن مصدر الإمداد بالقدرة و توفر أجزاء تحديد التيار . نظرة عامة على طريقة العمل : يوجد ثلاثة دوائر "خطوة كاملة" متماثلة باللوحة المطبوعة , وهى لا تتفاعل مع بعضها البعض فيما عدا أنها تتشارك فى القدرة وفى الوظائف لنفس الدائرة المتكاملة . لشرح الدائرة سوف نتناول المحور X . الأجهزة المنطقية تعمل فى حالتين : الحالة المرتفعة HI والحالة المنخفضة LOوتعرف أيضا بالواحد والصفر . لغرض الشرح سوف نعتبر المنطق المنخفض للوحة TACHUS42 هو الأقل من 1VDC وأن المنطق المرتفع هو الأكبر من 3VDC . الطرف 3 بالوصلة DB25 ( خطوة المحور X ) يتم توصيله بالطرف 3 للدائرة المتكاملة IC1 من خلال مرشح ضوضاء مكون من المقاومة R6 والمكثف C4 . المقاومة R11 هى مقاومة جذب لأعلى إلى الجهد 5V . عندما يرسل الكومبيوتر نبضة "خطوة" STEP فإنها تمر من خلال المرشح R6, C4 ويتم عكسها inverted عن طريق الدائرة المتكاملة IC1E .أى أنه إذا كان طرف الدخل IC1E pin 3 منخفضا LO يكون طرف الخرج IC1E pin 4 مرتفعا HI . النبضة الناتجة تعمل كنبضات الساعة للنبضات التة تصل إلى المداخل D للدوائر المتكاملة IC8A و IC8B ثم إلى المخارج المناظرة Q و Q\ . الدائرة المتكاملة IC8 هى قلاب أو فليب فلوب من النوع D . طريقة عمل هذا القلاب هى : إذا كان دخله D مرتفع عند الحافة الموجبة لإشارة الساعة CLK (نبضة الخطوة) فإن الخرج Q سوف يصبح مرتفعا والخرج Q\ يصبح منخفضا . المخارج Q و Q\ يجب أن تكون فى حالة معكوسة وليس فى نفس الحالة أى أنه عندما يكون Q مرتفع فإن Q\ يجب أن يكون منخفض وإذا كان Q منخفض يجب أن يكون مرتفع . فى حالى اللوحة TACHUS42 يتم ربط المداخل S (Set) و R (Reset) بالأرضى gnd (LO) وبالتالى فإن القلاب لن يحدث له SET أو RESET عن طريق الدائرة . يتم توصيل الطرف DB25 Pin 2 ( إتجاه المحور X ) بالطرف IC1 pin 1 من خلال مرشح ضوضاء مكون من R5 و C11 . المقاومة R10 مقاومة جدب لأعلى لهذه الإشارة . عندما يرسل الكومبيوتر نبضة الاتجاه DIR فإنها تمر خلال المرشح R5, C11 ويتم عكسها بالدائرة المتكاملة IC1D . وتبعا لوضع الكوبرى JP3 فإن الدائرة المتكاملة IC3D أما أن تقوم بعكس خرج الدائرة المتكاملة IC1D أو تحافظ عليها فى نفس الحالة المنطقية . الدوائر المتكاملة IC3A و IC3B دوائر قيادة منطقية تعتمد على إشارة الاتجاه DIR وحالة المخرج IC8B Qوالمخرج IC8A Q\ تقوم بتحويل مخارج القلاب Dعلى أساس تتابع الخطوة الكاملة ذو الوجهين . المخارج الاربعة للدائرة المتكاملة تقوم بقيادة الأربع ترانزستورات الموسفيت من Q8 إلى Q12 إما إلى حالة التوصيل ON أو إلى حالة الفصل OFF . عنما تكون الموسفت فى حالة التوصيل يمكنك النظر إليه كمفتاح مغلق إلى الأرضى . عندما يكون الموسفت فى حالة الفصل يمكنك مساواته بمفتاح مفتوح . توصيلات المحركات Motor Connections  يتم توصيل الطرف الأوسط center-tapلجميع المحركات بجهد التغذية الموجب عن طريق جهاز تحديد التيار عند الحاجة (مقاومات قدرة على سبيل المثال ) , باقى الأطراف كما يلى :  X-axis: S7-2 phase a S7-1 phase a* & S6-2 phase b S6-1 phase b*
Y-axis: S3-2 phase a S3-1 phase a* & S2-2 phase b S2-1 phase b* Z-axis: S5-2 phase a S5-1 phase a* & S4-2 phase b S4-1 phase b* |
|
|||||
|
شكراً جزيلاً
|
