[F.Abdelaziz]

مشروع لتبسيط قيادة محرك الخطوة أحادى القطبيةUNIPOLAR STEPPERMOTOR DRIVER
فى هذه الأيام نجد محركات الخطوة فى كل مكان فى محال الإلكترونيات .
يوجد نوعان رئيسيان من محركات الخطوة :
1- المحركات ثنائية القطبية Bipolar motors . هذه النوع له ملفان ويتم التحكم فيه عن طريق تغيير اتجاه سريان التيار خلال الملفات فى تتابع صحيح . هذه المحركات لها أربعة أطراف فقط ولا يمكن توصيلها مع هذا المشروع .
2- المحركات أحادية القطبية Unipolar motors . هذه المحركات لها ملفات وكل ملف له طرف أوسط center-tap والتى تعامل كأربع ملفات .
هذه المحركات يمكن أن يكون لها خمسة أو ستة أو ثمانية أسلاك . المحركات ذات الخمسة أسلاك يكون الطرفان الأوسطان متصلان ببعضهما داخليا كما فى الشكل رقم 1 .

فى المحركات ذات الستة أسلاك يتم أخراج كل طرف أوسط على حدة . نحتاج الطرفان الأوسطان لتوصيلهما معا خارجيا كما فى الشكل 2 .

فى المحركات ذات الثمانية أسلاك يتم إخراج نهايتى كل ملف كما فى الشكل رقم 3 . يتم توصيل الأربعة أطراف الوسطى معا خارجيا لتشكيل سلك واحد .

فى كل حالة يتم توصيل الطرف (أو الأطراف) الأوسط بالجهد الموجب لمصدر تغذية المحرك . قد يستخد المحرك أحادى القطبية كمحرك ثمائى القطبية عن طريق عدم استخدام الأسلاك الموجبة + .
الدائرة الكهربية :

[F.Abdelaziz]

الدائرة الكهربية :

شرح الدائرة CIRCUIT DESCRIPTION

[F.Abdelaziz]

شرح الدائرة CIRCUIT DESCRIPTION
يعمل هذا المتحكم أما بنظام التحكم المنفرد أو بنظام التحكم عن طريق الكومبيوتر PC.
فى نظام العمل المنفرد :
يقوم مذبذب الموجات المربعة , المبنى على أساس الدائرة المتكاملة 4093 الجزء IC2:B, بالإمداد بنبضات توقيت إلى الخرج OSC . تردد هذه النبضات وبالتالى سرعة محرك الخطوة يتم التحكم فيه عن طريق المقاومة المتغيرة VR1 (100K.) (بالدائرة 1M) . مقاومة التوالى 1K (بالدائرة 10K) تتحكم فى أقصى تردد . يمكنك زيادة هذه قيمة المقاومة عند الحاجة . تغذى هذه النبضات إلى الدخل "الخطوة" STEP حيث يتم تعزيزه buffered وعكسه بالجزء IC2 . وهذا يساعد فى منع الإشعال الخاطىء .

بالمثل يقوم الجزء IC2:C بتعزيز وعكس مدخل "الاتجاه" DIRection . يستخد مفتاح إما لأخذ المدخل إلى الجهد +5V أو إلى الأرضى للتحكم فى اتجاه الدوران .
يقوم الجزء IC3:C والجزء IC3 (للدائرة المتكاملة 4030 وهى بوابة exclusive OR ) بعكس الخرج المتاح عند المخارج Qو /Q لكل من القلاب (الفليب فلوب) IC4:A و IC4:B . تعمل نبضات الخطوة كنبضات ساعة للفليب فلوب وبالتالى تحويل المخارج Q & /Q والتى بدورها تعمل على توصيل وفصل ترانزستورات الموسفيت على التتابع MOSFET . ترانزستور الموسفيت IRFZ44 له مقاومة توصيل منخفضة ويمكنه الإمداد بتيار حتى 6 أمبير بدون الحاجة لمبرد حرارى .
يتم توصيل القدرة لمحرك الخطوة من خلال الأطراف V+ و GND .
جهد تغذية الدوائر الإلكترونية يتم عن طريق منظم الجهد 78L05 , وجد الدخل بالقيمة 8V – 12VDC يكفى لهذه المهمة . المقومة والمكثف R2/C2 يشكلان مرشح أمرار منخفض لترشيح الارتفاعات المفاجئة الناتجة عن التحويل بالمحرك .
عند استخدام نظام التحكم عن طريق الكومبيوتر يتم التحكم عن طريق الأطراف الثلاثة
DIR, STEP, GND , مع وضع المفتاح على وضع "خارجى" EXTernal . مفتاح الاتجاه لا تأثير له على النظام الخارجى .
لاحظ أنه إذا ترك طرف الدخل STEP "عائما" floating قد يتسبب فى إلتقاط ضوضاء تسبب خطوة خاطئة . إما أن توصله إلى الكومبيوتر أو توصله بالأرضى خلال مقاومة 10K .

[fara_w800]

مشششششششششششكور وبارك الله بيك

[matrixstar]

Volt meter PIC16f877A _ Winmad.rar - 1.2 Mb

[اسامه الحكيم]

شكرا لك مهندسنا الغالى فتح الله عبدالعزيز

شرح ممتاز مما يدل على انك على علم كبير

وهل هنا من الممكن تشغيل المحرك الخطوى والتحكم فيه عن طريق PIC مبرمج

لذلك مباشرة مع مراعاة اللازم لحماية البك ؟؟؟