[F.Abdelaziz]

لمحة على مبدأ عمل محرك الخطوة Stepping Motors

يتحرك محرك الخطوة من موضع مستقر إلى موضع مستقر تالى . الشكل التالى يبين محرك خطوة بعضو دوار rotor بستة أقطاب poles وعضو ساكن stator بأربعة أقطاب . العضو الدوار كصنع من مغناطيس دائم . الأقطاب الخضراء هى الأقطاب الشمالية North والأقطاب الزرقاء هى الأقطاب الجنوبية South . الأقطاب الشمالية فوق الأقطاب الجنوبية ويوضعان باستقامة محور الدوران shaft .
أقطاب العضو الساكن التى تسمى "A" متصلة ببعضها على شكل ملف . الأقطاب التى تسمى "B" لها ملف مختلف . الأقطاب A تشكل مغناطيس كهربى له قطبان , إما "شمالى – جنوبى " N-S أو "جنوبى شمالى " S-N . نفس الشىء بالنسبة للأقطاب B .
محرك الخطوة بملفين وأربعة أسلاك يسمى محرك خطوة "ثنائى القطبية" bipolar .
كم عددالأقطاب الممكنة ؟ كم عدد المواضع المستقرة ؟

حركة محرك الخطوة Stepping Motor Motion :
يتحرك العضو الدوار لمحرك الخطوة عندما تتغير قطبية أقطاب العضو الساكن .
مجموعة الخطوات المحتملة بدءا من الوضع الابتدائى حيث يتم إثارة الملف A ليصبح بالقطبية S-N ( العلوى شمالى والسفلى جنوبى ) هى كما يلى :
· إزالة إثارة de-energized الملف A وإثارة energizedالملف B ليصبح N-S ( (الأيسر شمالى والأيمن جنوبى ) . وحيث أن القطب الأيمن جنوبى فأن أقرب قطب شمالى(3) يدور عكس عقارب الساعة فى اتجاه تجاذب هذا القطب . كما أن أقرب قطب جنوبى (6) يدور فى اتجاه القطب الشمالى الأيسر . وبالتالى يدور العضو الدوار 30 درجة فى اتجاه عكس عقارب الساعة .
· للدورات 30 درجة أخرى يتم إزالة إثارة الملف B وإشارة الملف A بالقطبية N-S .
· تتحقق الخطوة التالية بإزالة إثارة الملف A وإثارة الملف B بالقطبية S-N .
لاحظ أن العضو الدوار يمكنه الدوران فى اتجاه عقارب الساعة أو فى اتجاه عكس عقارب الساعة حسب قطبية الملف التالى الذى يتم إثارته .

اللفة (الدورة) الكاملة A Complete Rotation
يتم (يكمل) هذا المحرك لفة كاملة بعد 12 خطوة , أى يتكرر هذا التتابع 3 مرات كما فى الشكل التالى :

فى المثال السابق يتم إثارة ملف واحد فى كل مرة . يسمى هذا النظام بنظام نصف الخطوة half step . فى نظام الخطوة الكاملة full step يتم إثارة كلا الملفين .
نظام الخطوة الكاملة Full Step

[F.Abdelaziz]

نظام الخطوة الكاملة Full Step

عزم الدوران فى نظام الخطوة الكاملة أكبر منه فى حالة نصف الخطوة لأنه يتم إثارة ملفين بدلا من ملف واحد . القطب 1 يتجاذب إلى للقطب العلوى والقطب 3 يتجاذب إلى القطب الأيمن . الفرق بين مواضع النظامين هو 15 درجة .
نصل لموضع الخطوة الكاملة التالية بتحويل (تبديل) قطبيات أحد الملفات . لاحظ أن العضو الدوار يتحرك خلال موضع نصف الخطوة .
تتابع الخطوة الكاملة Full Step Sequence :
الشكل التالى يبين مثال لتتابع أربعة خطوات كاملة :

يمكن المزج بين نظام الخطوة الكاملة ونظام نصف الخطوة لزيادة عدد الخطوات المتاحة .

[fara_w800]

مششششششششششششششكور

[اسامه الحكيم]

شكرا لك استاذى الغالى فتح الله عبد العزيز

واكثر الله من امثالك من من لا يبخلون بعلمهم

جزاك الله خيرا

وسؤالى ما هى ابسط دائره لتشغيل المحرك الخطوى مثل الموجود فى الهارد والدفى دى ليعمل كمحرك عادى

دمتم لنا

[F.Abdelaziz]

اقتباس المشاركة الأصلية كتبت بواسطة اسامه الحكيم شكرا لك استاذى الغالى فتح الله عبد العزيز واكثر الله من امثالك من من لا يبخلون بعلمهم جزاك الله خيرا وسؤالى ما هى ابسط دائره لتشغيل المحرك الخطوى مثل الموجود فى الهارد والدفى دى ليعمل كمحرك عادى دمتم لنا

أخى الكريم شكرا جزيلا لك

بارك الله فيك

بصراحة لم افكر فى عمل المحرك الخطوى كمحرك عام لأن كل منهم له خصائصه وقوانينه ومن ثم استخدماته الخاصة , لكن لا مانع من التفكير , ربما يفيدنا أحد الأخوة الافاضل .
مع تمنياتى بدوام التوفيق