 |
|
| قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الالي قسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots |
|
|
أدوات الموضوع |
|
|||||
[درس] بسيط لإستعمال timer0 مع pic18 خطوة بخطوة
السلام عليكم, قمت بإنشاء درس بسيط لإستعمال الـtimer0 مع عائلة pic18 لأنني مثال له في المنتدى <بالمناسبة انا لست خبيرا في المؤقتات قد تكون معلوماتي النظرية غير صحيحة ولكن عمليا قد تكون صحيحة> في هذا الدرس سأستعمل pic18f4550 نظرا لشهرته وتردد الكريستال 4mhz في هذا الدرس سنقوم بجعل الـled يضيء كل ثانية وذالك بإستخدام المؤقت timer0 والمقاطعات(interrupts) في وضع 8-bit كيفية عمل الـtimer0 وهي عند حدوث الطفحان(overflow) يتم تنفيذ/استدعاء الكود الموجود داخل الدالة interrupt --------------------------------------------- بالنسبة للدرس المسجلات(registers) المستخدمة:- TMR0L:هذا المسجل نقوم بوضع قيمة له على حسب معادلة معينة(سنناقشها معا) INTCON:مسؤول عن بعض المقاطعات انظر الصورة  T0CON:يقوم بالتحكم في الـtimer0 انظر الصورة  بما ان مدة التأخير ثانية واحدة كبيرة نسبيا فإننا سنقوم بجعل المقاطعة تحدث كل 1000us أي 1ms ومن ثم نقوم بوضع عداد يعد إلى 1000 لأن الثانية =1000 ميلي ثانية في حال وصل العداد إلى 1000 نقوم بتصفير العداد ونقوم بتبديل(toggle) قيمة الbit السابع من المنفذ B اي نعكس قيمته الحالية. لحساب قيمة المسجل tmr0l لتأخير 1000 ميكرو ثانية يجب علينا الأخذ في الإعتبار الطول الموجي و الـprescaler  هذه المعطيات:- time=1000us clockperiod=1/4 mhz=0.25us prescaler=32 الأن نقوم بتعويض القيم في المعادلة وسيكون ناتج العملية الحسابية بعد التقريب هو 225 قيمة الـprescaler تعتمد على المسجل T0CON كما شاهدت في الرسم يمكنك تغيرها عن طريق تغير قيمتها في المسجل T0CON لكنني لن أتطرق إليها الأن لأني أريد أن يكون الدرس أبسط ما يمكن الهيكل العام للبرنامج:- كود:
void interrupt(){
}
void main()
{
}
سنقوم بتعريف متغير ونسميه count كود:
int count; نقوم بتصفير قيمة المتغير(count) نقوم بجعل المنفذ B كخرج نقوم بتصفير المنفذ B نقوم بوضع القيمة 225 داخل المسجل TMR0L نقوم بوضع القيمة 196 داخل المسجل T0CON نقوم بوضع القيمة 160 داخل المسجل INTCON أخيرا نقوم بوضع جملة تكرار إلا مالا نهاية الكود:- كود:
void main()
{
count=0;
trisb=0;
portb=0;
TMR0L = 225;
T0CON = 196;
INTCON = 160;
while(1){}
}
بالنسبة للدالة interrupt لن أقوم بشرح كل شيء لوضوح الكود عدا أخر سطرين نقوم بإعادة تحميل المسجلTMR0L بالقيمة 225 ونقوم بتصفير قيمة العلم الخاص بالمقاطعة وإعادة تفعيل مقاطعاته وذلك من خلال وضع القيمة 32 في المسجل INTCON الكود:- كود:
void interrupt(){
count++;
if(count==500){
count=0;
portb.f7=!portb.f7;
}
TMR0L = 225;
INTCON=32;
}
ملاحظة: عدلت قيمة العداد إلى 500 لكي يعطينا high كل ثانية لأنه عندما كان 1000 كان يأخذ ثانية low وثانية high أي ثانيتين الكود كاملا:- كود:
int count;
void interrupt(){
count++;
if(count==500){
count=0;
portb.f7=!portb.f7;
}
TMR0L = 225;
INTCON=32;
}
void main()
{
count=0;
trisb=0;
portb=0;
TMR0L = 225;
T0CON = 196;
INTCON = 160;
while(1){} //loop forever
}
في النهاية أتمنى أن يكون الدرس سهل الفهم وبسيط وكذلك مفيد |
| اعلانات |
|
|||||
|
|
| اعلانات اضافية ( قم بتسجيل الدخول لاخفائها ) | |||
|
|
|
|||||
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
|
|
|||||
|
بالنسبة للريجستر TMR0Lفهو مسؤول عن وقت التأخير وقيمته وضعناها بحسب معادلة ناقشتها في بداية الموضوع وهي معادلة تعوض فيها بقيم والناتج تضعه في المسجل TMR0L في حالتنا ناتج العملية هو 225 اما بالنسبة للمسجل T0CON فقد وضعنا فيه الإعدادات الخاصة التي نريدها بالمؤقت0 وضعنا فيها القيمة 196 اي 11000100 binary ويمكنك معرفة ماذا يعني كل بت من الرسم التالي ثم في المسجل INTCON المسؤول عن المقاطعات قمنا بتفعيل المقاطعات العامة ومقاطعة المؤقت0 ووضعنا القيمة 160 اي 10100000 binary ويمكنك معرفة كل بت من الرسم التالي في الدالة interrupt قمنا باعادة وضع القيمة 225 في المسجل TMR0L لأن المقاطعة تحدث عن حدوث طفحان للمسجل TMR0L اي ستكون قيمته عند الطفحان 255 اذا تركنا هذا المسجل وقيمته 255 اي في حالة الطفحان بدون اعادة وضع قيمته بـ225 فإن المقاطعة لن تحدث مرة اخرا لهذا قمنا بإعادة وضع القيمة 255 في المسجل لبدء دورة اخرى وفي المسجل INTCON قمنا بتفعيل المقاطعات العامة ووضعنا فيه القيمة 32 اي 100000 binary ويمكنك معرفة ماذا يعني كل بت من الرسم بالنسبة للكود الذي وضعته وهو نفسه الذي وضعته في بداية الموضوع. كود:
int count;
void interrupt(){
count++;
if(count==500){
count=0;
portb.f7=!portb.f7;
}
TMR0L = 0b11100001;
INTCON=0b100000;
}
void main()
{
count=0;
trisb=0;
portb=0;
TMR0L = 0b11100001;
T0CON = 0b11000100;
INTCON = 0b10100000;
while(1){} //loop forever
}
المسجل TMR0L لا توضع فيه قيم اعتباطية ولكنني قلت سابقا هي بحسب معادلة وهي موجودة في الصور بداية الموضوع. اتمنى ان اكون قد شرحتها جيدا وأي سؤال انا جاهز(لا تستحي يمكنك ان تسأل كما تشاء) ^_^ |
|
|||||
|
|
