[الهاوي12]

السلام عليكم و رحمة الله و بركاته ,
أطلب من إخوانا المهندسين الموجودين في هذا المنتدى الطيب دارة روبوت عن طريق الآي سي مبرمج بلغة pic
فكرة العمل:
الروبوت يتكون بشكل رئيسي من مجسين للضوء وهو متتبع للخط
مبدأ العمل:
عندما ينحرف الروبوت عن المسار المخصص له يقوم الآي سي بإطفاء أحد المحركات
ليكمل المسار وتكون هذه عند المنحنيات و المنعطفات
المطلوب:
دارة بسيطة عن هذا العمل + برنامج بلغة pic للآي سي و يا ريت يكون الرد سريييييع و أنا أخوكم من غزة طالب هذي المساعدة العاااااااجلة ووشكرا