ان الحمد لله نحمده ونستعين به ونومن به ونتوكل عليه ونصلى ونسلم على سيدنا محمحد صلى الله وعليه وسلم اما بعد فانا طالب فى السنه النهائيه ومشروع التخرج هو مشروع fire fighting robot وفى الرابط المشروع الذى طلب منا الدكتور تنفيذه
وهنتسخدم شمعه على اساس انها هى الحريق وكنت انا عايز استغل انا الشمعه بيطلع infra red فى انى اعمل مستقبل لهذه الاشعه لكن كل الدوائر اللى وجدتها كانت دوائر تستقبل impulses من الاشعه والشمعه طبعا او الحريق مش هطلع بلصات زى الريموت فانا كنت عايز دائره تستقبل اشعه متصله وتخرج فولت وتزيد هذه الفولته مع زياده الاشعه اى كلما اقترب الربوت من الشمعه فرجاء مساعدتى خاصه وانا قسم ميكنيكا ومعلومات عن الالكترونيات ضعفيه فرجاءا افيدتى بالدائرة المستقبله
,وانا لاقيت فى واحد على المنتدى كان عامل مشروع تتبع حرارى وقال فى الاول انه عمل دائره تستقبل اشعه الشمعه من على بعد 30 متر وقال انه عمل دائره عباره عن photodiod ومجموعه اترانزيتسورات لها gain عالى توصيله دارلنجتو ,ولكن لم يذكر تصميم الدائره وهذا رابط الموضوع http://www.qariya.com/vb/showthread.php?t=21582
فارجو مساعدتى لانى قسم ميكانيكا وليس لى خبره عاليه فى مجال الالكترونات