قسم الميكروكنترولر والروبوت ودوائر الاتصال بالحاسب الاليقسم المتحكمات الـ microcontroller و المعالجات microprocessor و التحكم الرقمي بالكمبيوتر CNC والانظمة الآلية والروبوت Robots
الأطراف (الأرجل) : الشكل التالى يبين أطراف (أرجل) الميكروكونترولر PIC16F877, وهو جهاز ذات 40 طرف 40-pin موزعة كما يلى :
يحتوى الميكروكونترولر PIC16F877 على: · ذاكرة برنامج نوع Flash EEPROM بقيمة 8192 X 14 . · ذاكرة بيانات نوع RAM بقيمة 368 bytes . · ذاكرة بيانات نوع EEPROM بقيمة 256 bytes . · عدد 33 طرف منفذ مدخل / مخرج 33 I / O . · 8 قنوات محولات من تناظرى إلى رقمى A/D . · أطراف لكل من SPI و I2C . · مخرج PWM . · سجلات مقارنة . · USART . · مؤقتات . · عدد 14 مصدر مقاطعة خارجية وداخلية .
كمية ذاكرة البرنامج الموجودة بالميكروكونترولر PIC16F877 كافية للكثير من تطبيقات التحكم ومراقبة درجات الحرارة . هذه التطبيقات تحتاج أيضا إلى ذاكراة بيانات كبيرة لأن معظم العمليات تستخدم أعداد غير صحيحة non-integer وعمليات رياضية تتطلب العديد من البايتات لتخزين متغير واحد فى ذاكرة البيانات .
سجل الخيارات OPTION_REG : هذا السجل قابل للقراءة والكتابة ويحتوى على خانات التحكم المختلفة لتهيئة : تخصيص معامل قسمة التردد للمؤقت 0 أو لمؤقت الحراسة , اختيار مصدر الساعة للمؤقت 0 , اختيار تمكين الرفع لخانات المنفذ B , و اختيار نوع الحافة لبدء المقاطعة الخارجية .
سجل التحكم فى المقاطعة INTCON : هذا السجل قابل للقراءة والكتابة ويحتوى على خانات التمكين والأعلام المختلفة لسجل المؤقت Timer0 وخانات تمكين المقاطعة بالمنفذ Port B وخانات تمكين المقاطعة بالمحيطات وخانة تمكين المقاطعة الشاملة .
سجل التحكم فى ذاكرة البيانات نوع EEPROMEECON1 يحتوى السجل على خانات : التمكين والكتابة والقراءة للذاكرة EEPROM وأيضا خانات علم الخطأ فى الذاكرة EEPROM .
سجل التحكم فى المؤقت 1 T1CON : يحتوى على خانة تعريف مصدر الساعة للمؤقت Timer1 و خانة التحكم فى تمكين المذبذب و خانات اختيار معامل قسمة التردد prescaler للمؤقت Timer1 .
سجل التحكم فى المحول من تماثلى إلى رقمى ADCON0 : يتحكم هذا السجل فى موديول التحويل من تماثلى إلى رقمى A/D . بناء على خانات هذا السجل يتم اختيار مصدر الساعة للمحول A/D واختيارأحد القنوات التماثلية وتحديد حالة المحول A/D .
سجل التحكم فى المحول من تماثلى إلى رقمى ADCON1 : هذا السجل يقوم بإعدادات وظائف أطراف منفذ المحول A/D واختيار شكل format المحول A/D .
شكرا جزيلا على هذه الشرح الجميل للمتحكم الشامل 16F877A فهو فعلا جدير بالاهتمام ولكن هل ياترى المتحكم 16F628A سوف يكون له نصيب من القاء النظرة عليه حتى تكتمل المجموعة الصديقة ... اتمنى ذلك جزاك الله عن الجميع كل خير
التعديل الأخير تم بواسطة : noornader بتاريخ 06-12-2010 الساعة 11:48 AM
الساعة معتمدة بتوقيت جرينتش +3 الساعة الآن: 04:04 AM
موقع القرية الالكترونية غير مسؤول عن أي اتفاق تجاري أو تعاوني بين الأعضاء
فعلى كل شخص تحمل مسئولية نفسه إتجاه مايقوم به من بيع وشراء وإتفاق وأعطاء معلومات موقعه
التعليقات المنشورة لا تعبر عن رأي موقع القرية الالكترونية ولايتحمل الموقع أي مسؤولية قانونية حيال ذلك (ويتحمل كاتبها مسؤولية النشر)